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自動駕駛市場火熱，日本的自動駕駛將走向何方？

2021-03-25 09:56

智車科技IV

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未來交通愿景

報告展示了日本實現、普及無人駕駛服務的城市、交通系統的未來愿景。

無人駕駛服務的城市、交通系統的未來愿景 ①通過遠程監控運行多臺無人低速出行車輛。②在地方城市各種區域的L4級BRT、按需服務巴士。③從城市到城市的高速公路L4級卡車運行。④大城市內人和車混雜條件下的自動駕駛服務。

高速公路L4級卡車運行針對高速公路干線物流，L4級卡車根據高速公路的擁堵和限制狀況，選擇地區和時間段運行。多臺行駛時在車輛之間進行通信，系統判斷編隊行駛組隊和解除編隊。在與高速公路相鄰的物流中心，貨物轉運至一般卡車。

今后協調領域的課題

日本為了維持和強化在自動駕駛領域的國際競爭力，在繼續推進至今為止的協調領域的同時，基于新的動向，在注意競爭和協調的區分的同時，將深化和擴大協調領域。作為今后協調領域的課題，在次期項目研究中將考慮以下幾點，同時還將采用更廣泛、綜合性的活動。

1）ODD的類型化根據個別地區的ODD進行車輛開發和安全性評價是低效的，通過將ODD進行類型化并相應地進行傳感器組成等模塊化和風險評價方法的模式化，探討在其他地區順利推廣的方案。

2）考慮遠程監控等有人參與的形式依賴系統來應對包括乘客疾病、災害、事故發生等緊急情況在內的所有情況的做法并不是最高效的做法。在這種情況下，應考慮遠程監控等人為參與方式以及HMI等系統與人的協調。

3）L4級服務的相關人員之間的責任分擔在L4級服務中不需要駕駛操作，另一方面，以往由駕駛員承擔的從運行到維護管理和保養檢查的義務和功能可能需要由多個相關人員承擔，在這種情況下需要考慮相關人員之間的責任分擔等。

4）傳感器、數據格式等的通用化／標準化在L4級服務的市場受到限制的條件下，為了降低成本和促進無縫服務，討論實施面向ADAS的技術和其他交通手段、與基礎設施方面的傳感器數據格式等的通用化和標準化。

5）基礎設施合作的機制要將L4級服務擴展到與普通車輛和行人共存的交通環境，僅靠車輛來應對的效果是有限的，應考慮來自基礎設施方面的傳感器的支持以及對應L4級的基礎設施的整備，但是需要對包括維持管理和收益模型等在內的基礎設施協作的方式進行研討。按照計劃，《面向實現和普及自動駕駛的措施報告與方針》（「自動走行の実現及び普及に向けた取組報告と方針」）Version 5．0全文報告將在3－4月發布。

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