自動駕駛市場火熱，日本的自動駕駛將走向何方？
“次期項目WG”工作組提出了2021年－2025年課題
研討會在2020年新設了“服務車協調WG”和“次期項目WG”兩個工作組。其中“次期項目WG”工作組此次總結了面向社會實施無人駕駛服務的“次期項目工程表”，提出了2021年－2025年5年期間應致力解決的4個課題。
次期項目工程表（出典：經濟產業省） ·主題1：僅通過遠程監視（L4級）實現自動駕駛服務的措施。
目標是在2022年實現在限定區域、車輛條件下的僅依賴遠程監控（L4級）的自動駕駛服務。
主題1：僅通過遠程監視（L4級）實現自動駕駛服務的措施 ·主題2：進一步擴大對象區域、車輛的同時，為了提高商業性而采取的措施。目標是2025年在40個地點實現多種區域、多樣化車輛的無人自動駕駛服務（L4級）。同時構建能夠實施多樣化服務的業務模型和基礎設施、制度。
主題2：進一步擴大對象區域、車輛的同時，為了提高商業性而采取的措施 ·主題3：面向包括在高速公路上編隊行駛在內的高性能卡車的實用化的措施。目標是2025年后實現高速公路L4級自動駕駛卡車以及采用該技術的編隊行駛。除實現車輛技術之外，同時整備業務化所需的運營管理系統、必要的基礎設施、信息等業務環境。
主題3：面向包括在高速公路上編隊行駛在內的高性能卡車的實用化的措施 ·主題4：為了推廣混合交通條件下L4級應用的基礎設施協調、車車間及車輛與行人之間的協調等措施。
目標是至2025年通過協調型系統，推廣在各種地區的混合交通條件下的L4級自動駕駛服務。
主題4：混合交通條件下L4級應用的基礎設施協調、車車間及車輛與行人之間的協調
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