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五年前的“無人區”，如今正吸引產業巨頭紛紛入場。

2025年，機器人觸覺傳感領域成為名副其實的投資熱土。

12月2日，戴盟機器人宣布完成新一輪的億元級戰略融資，由中國移動鏈長基金投資。這是這家由香港科技大學孵化的機器人視觸覺傳感器廠商，在三個月內完成的第二筆融資。

早在今年的八月，觸覺傳感器領域同樣迎來融資熱潮。緯鈦機器人、戴盟機器人、帕西尼三家企業相繼宣布獲得融資。其中，帕西尼完成了數億元的A++++輪融資，由京東戰略領投。這已是該公司今年內第三次A系列融資。

小米則通過瀚星創投押注緯鈦機器人。緯鈦機器人成立于2024年1月，創始人師從美國麻省理工學院GelSight創立者Edward Adelson教授。

千覺機器人也宣布完成了億元的Pre-A輪融資，這也是2025年千覺機器人完成的第三輪融資，投資方包含理想汽車、高瓴創投等機構。

戴盟機器人天使+輪和天使++輪的投資方還包括昆仲資本、金鼎資本、國中資本、聯想創投等。截至目前，公司已累計完成四輪融資，投資方囊括了“國有資本+市場化VC+產業巨頭”的多元資本生態。

資本的高頻加注，不僅體現了市場對觸覺傳感器賽道的高度認可，更折射出產業鏈上游核心零部件自主可控的迫切需求。從技術突破到價格革命，從應用拓展到生態構建，觸覺傳感器正經歷一場深刻的產業蛻變。

01打破壟斷的技術突圍

機器人觸覺傳感領域能夠吸引眾多產業巨頭和資本青睞，其根本原因在于技術上的重大突破。

具身智能落地，需要機器人和真實世界進行物理交互，而觸覺模態是必要的感知。觸覺傳感是靈巧手落地的關鍵，靈巧手又是人形機器人硬件側落地核心，也被稱為人形機器人走向大規模商業應用的“最后一厘米”。

近年來，中國企業在觸覺傳感器領域成功打破了海外技術壟斷，開辟了多條自主創新的技術路線。

2019年前，高端觸覺傳感器國產化率不足1%，特定領域的機器人高端觸覺模塊供應長期依賴海外進口。

為解決這些“卡脖子”難題，中國科研團隊通過多條技術路徑并行推進。

柔性電子技術成為突破關鍵。新型柔性觸覺傳感器采用柔性基底與微型化設計，壓力響應靈敏度達到5毫秒，測量精度誤差控制在0.1%—0.01%的高水平，并通過了5.4億次壓力循環測試，壽命可滿足20年以上使用需求。

在全球傳感器技術發展中，高分辨率觸覺感知的一條重要技術路線是視觸覺傳感器技術。長期以來，美國麻省理工學院壟斷了視觸覺感知技術。2009年，MIT的Edward Adelson教授以三色光原理為基礎，提出了GelSight視觸覺感知技術。

戴盟機器人成功開辟了不依賴三色光的高分辨率視觸覺感知技術路線。該公司技術負責人介紹，他們首創的“單色光視觸覺”技術路線避開了海外專利壁壘，在保證高精度的同時，大幅降低了對算力和傳輸帶寬的要求。

隨著“十四五”期間國家專項投入超過30億元支持智能機器人核心部件國產化替代，企業得以集中力量突破核心技術。

帕西尼感知科技推出了自研的ITPU多維觸覺傳感技術，通過集成近千個ITPU多維觸覺傳感單元，能夠實現壓力、溫度、紋理、硬度等15種維度的觸覺感知。

其聯合創始人聶相如回顧：“在過去的整個‘十四五’規劃期間，我們公司就只做了一件事情，不斷地提升機器人的觸覺感知能力”。 

這一技術突破使得機器人靈巧手能夠熟練完成擰燈泡等精細任務，在精密制造、醫療輔助等領域展現出廣泛應用前景，標志著我國在機器人關鍵部件領域真正實現了自主可控。

02從萬元級到百元級的成本革命

技術突破也引發了一場深刻的價格革命。

觸覺傳感器價格在短短五年間經歷了斷崖式下跌。帕西尼感知科技聯合創始人聶相如揭示了過去與現在的巨大差距：“五六年前，一顆觸覺傳感器的價格高達10萬元。在今年的世界機器人大會上，我們發布的產品單價是199元起”。 

戴盟機器人也將視觸覺傳感器價格拉低至1299元，而此前歐美同類產品價格在6000-7000元人民幣，國內產品普遍在2000-3000元。

價格下降直接刺激了市場需求的增長。

帕西尼的營收以每年8-10倍的速度快速增長，其中海外市場營收占比預計在兩成以上，已打入美國、日本、德國等市場。

戴盟機器人自2025年4月發布首代產品后，每月訂單量維持在幾千片視觸覺傳感器，快速爬升的量產規模顯著攤薄了生產成本。

觸覺傳感器價格下降對整個人形機器人產業鏈產生了深遠影響。

靈巧手占人形機器人總成本的1/4到1/3，而觸覺傳感器又是靈巧手成本的重要組成部分。 觸覺傳感器價格的下降，直接推動了靈巧手整體成本的降低。

例如，在17驅5傳感方案的靈巧手中，5個指尖傳感器總價值1.8萬元，占手成本的35%。 隨著傳感器價格降至百元級別，靈巧手的整體成本有望大幅下降，進而推動人形機器人整體成本的降低。

業內企業正在規劃進一步的成本降低路徑。靈心巧手計劃三年內將O系列靈巧手產品從千元級降至499元，直逼消費級門檻。 

隨著材料創新和技術進步，如悟通感控開發的離子導體材料技術，觸覺傳感器的性能和成本優化還將持續。

03從實驗室到千行萬業

得益于技術突破和價格優勢，觸覺傳感器正迅速從實驗室研究走向工業化應用，覆蓋智能制造、智慧物流、醫療康養等多個高價值領域。

在精密抓取場景中，觸覺傳感器可識別物體的硬度、重量信息，使機器人平穩抓取雞蛋、芯片等易碎或微小物品。杭州鈦維云創的創始人兼CEO張磊正在試圖將具身智能技術落地應用在紡織領域。想要讓機器人“懂布料”，視觸覺信號幾乎是必備的傳感單元。

張磊解釋道，布料幾乎是工業里最難處理的材料之一。“布料會滑、會折、會拉伸、會起褶，而且不同材質的摩擦力、厚薄、柔韌性和張力都不一樣。”

在這樣的情況下，多出一個視觸覺的傳感信號，能夠幫助機器人更好地理解布料的材質、紋理，也能夠進一步提升操作效率。

在智能制造領域，觸覺傳感器同樣發揮著重要作用。戴盟機器人的視觸覺傳感器出貨量已位居同類產品全球第一，并成功打入智能制造、智慧物流及實驗室自動化等高壁壘場景。

千覺機器人正為智元機器人提供觸覺感知解決方案，與寧德時代合作在實驗室里開展用機械手裝配電池的概念驗證研究。

隨著“十五五”規劃建議大力發展具身智能，機器人企業面臨新的發展機遇。帕西尼感知科技聯合創始人聶相如表示，他們希望在未來5年應用到更多的場景，像康養、養老行業，包括特種救援、零售消費、物流場景的進一步應用落地。

盡管進展顯著，觸覺技術仍面臨多項挑戰。成本和性能上的不足，依舊是視觸覺廠商需要解決的問題。

戴盟機器人研發負責人杜博指出，目前公司的客戶主要來源于機器人大模型廠商、靈巧手廠商和部分科研教育用戶。“大家對觸覺的理解不一樣，因此現階段視觸覺廠商也需要根據不同客戶的需求來提供非標化的產品。”

多位業內人士指出，工程化應用是當前主要瓶頸。北京灣區硅谷創新科技有限公司CEO羅軍認為，人形機器人距離大規模商業化應用“至少還需要10年”。人類手部接觸物體后能迅速判斷其屬性并調整力度，這需要海量數據與精密傳感器的支撐，是一個復雜的系統性工程。

水木資本董事長唐勁草分析，未來的發展方向應當聚焦于降低成本、提升可靠性、加強系統級融合以及建立統一的認證與測試標準，這樣才能全面滿足人形機器人對傳感器的嚴苛需求。

面對這些挑戰，頭部企業正在通過生態合作尋求突破。中國移動與戴盟機器人的合作就是典型范例：運營商龐大的網絡基礎設施與算力網絡，能夠承載機器人觸覺感知產生的海量數據傳輸需求；而戴盟機器人的高精度觸覺技術，則能將物理世界的交互轉化為高質量數據，雙方聯手旨在打造“技術+場景+生態”的落地標桿。

隨著特斯拉Optimus等標桿產品的快速迭代，能夠賦予機器人“手感”的觸覺傳感器市場需求呈現井噴之勢。從“實驗室展示品”到“工業線零部件”的跨越，將是觸覺傳感器企業未來五年發展的主旋律。只有解決工程化、標準化和成本控制的挑戰，觸覺傳感器才能真正賦能機器人產業，實現從“能動”到“能干活”的價值躍遷。

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       原文標題 : 從無人區到投資熱土：觸覺傳感器五年蛻變記