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二、吃瓜寫代碼，程序員眼中的快樂

云控平臺對自動駕駛的意義不言而喻，但似乎與“造車”沒什么關系，普通人也很難有直觀感受，那么探究控制自動駕駛車輛的系統是如何“打造”的，相信感興趣的人會更多一些。

肖培軍是我們常說的程序員，也是無數在長沙進行自動駕駛控制系統研發的軟件工程師中的普通一員。

與肖培軍初次見面是在希迪智駕智駕產品部的大辦公室里，當時幾個工程師模樣的年輕人圍在一臺電腦前，指著屏幕，激烈的爭論著什么，其他人若無其事的在自己的工位上敲擊著鍵盤，肖培軍則坐在一個角落盯著電腦屏幕若有所思。

將肖培軍從自己的世界中拉了出來，他嘿嘿的笑了下，“剛在想一個需求里中功能應該怎樣實現，稍微有一點思路了，但還沒想透。”

有些好奇，肖培軍的同事們到底在爭論些什么，肖培軍輕描淡寫的回了一句，“不用管他們，都是一些代碼上的事情，來我們辦公室的次數多了就習慣了。”

和印象中的程序員有所不同，與肖培軍交談時，他的兩眼一直放光，思維也極為跳躍，他對此的解釋為公司的創業氛圍讓自己始終處于高度興奮狀態，“我之所以從原來的公司辭職來希迪智駕，就是想給自己挑戰，自動駕駛，只要是做軟件的，都會知道這是一件多么有意思的一件事情。”

相比之前在電信行業和高速公路行業的軟件工程師經歷，肖培軍認為自動駕駛軟件研發最大的難點在于對程序員自身提出了更高的要求，“自動駕駛是一個非常前沿的行業，它技術更迭的速度非常快，這也迫使我們也要時刻保持學習狀態，學習最新的代碼框架，學習最新的技術方案。”

隨著行業的進步，個人能力也在同步提升，肖培軍享受著這種踩單車式的遞進成長的感覺，“你知道嗎，通過代碼實現功能，最終體現在自動駕駛汽車上的那種成就感是會讓人上癮的。”肖培軍的快樂源泉很單純。

在肖培軍的印象中，2018年參與的智慧公交項目印象最為深刻，“主要有三難，一是項目時間比較急，從我們接到任務到最后交付只有2個月，另外項目要求改造的是純電動公交車，動力驅動方式和改造的車型都是我們之前沒有接觸過的，公司是頂著巨大壓力接下這個項目的。”

當時智慧公交項目的難點是如何攻克的，自己主要負責哪部分功能的代碼編寫，肖培軍都記不太清了，唯一記憶清晰的是，“那兩個月我沒有一天早于凌晨12點回家。”

在與肖培軍交談的過程中，正好遇到希迪智駕的下午茶時間，肖培軍的同事們呼啦啦的圍到了一起，一大盤西瓜在談笑間灰灰湮滅。

雖然像肖培軍這樣的軟件工程師們的工作內容非常簡單，就是寫代碼，但在工作壓力和長時間的焦慮情緒之下，吃瓜時間的片刻休息也會成為他們簡單的快樂。

“在你們看來神奇無比的自動駕駛汽車，在我眼中不過一堆代碼而已。”這是肖培軍留給我印象最深的一句話。也讓我想起了某大佬的名言 “汽車不就是沙發加上輪子嗎？” ， 自動駕駛不也就是 “電腦加上輪子嗎？”

三、改裝不是做個鐵盒往車上一放就完事

肖培軍所做的是自動駕駛控制系統的軟件研發環節，若要最終實現自動駕駛，還需要將軟件系統部署到硬件／汽車上去才行，此時就需要機械工程師出場了。

王良升是希迪智駕的第17號員工，也是一個有著10年工作經驗的機械工程師，個子不高，但精力充沛。與軟件工程師長時間呆坐在電腦前不同，王良升平時工作的軌跡分布在車間、工具房、儲藏室、硬件工作室等各個空間，由于工作場合很“隨機”，找他最有效率的方法就電話。

與王良升交流的過程中，時常被同事們的來電中斷，“沒辦法，改裝雖然是自動駕駛汽車上路測試前的最后一道流程，但實際上要和很多部門對接協調，軟件系統如何部署到車上？增量硬件對工作環境有什么特殊要求？在拆卸一些原車配件時，會不會對汽車性能產生影響？這些問題得都懂，不懂的話就要問。”

事實上，不光王良升對改裝這項工作異常謹慎，其他部門的同事也會對正在進行的改裝項目表達“關切”，線束怎么接，傳感器的安裝位置，計算單元、后備電源等配件的安裝方案……諸多細節都要一一囑咐，“雖然最后的工作是我們來做，但最終體現的是所有人的心血，所以大家都很重視。”

當所有信息都在改裝這一環節匯總時，作為改裝組的資深機械工程師，王良升自然成了各方信息通達的中樞，接電話也就成了王良升重要的工作內容之一。

如果自動駕駛汽車改裝僅靠動動嘴皮子就能完成，那也就太小看自動駕駛這項前沿技術的難度了。