自動駕駛發展歷程:美國起步早,中國趕超快
從1886年卡爾·奔馳制造出世界上首輛三輪汽車,再到1888年奔馳生產出世界上第一輛供出售的汽車,此后經過長時間的發展與改進,最終成就了今天的汽車。而汽車的發明,給時代帶來了翻天覆地的變化。
之后,隨著人工智能、機器視覺等技術的不斷發展,人們又開始在汽車上探索新的可能,將人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統等技術應用于汽車升級改造,于是自動駕駛誕生了。

圖片來源:OFweek維科網
自動駕駛,顧名思義就是汽車在不靠人為控制的情況下自己進行行駛,在這個過程當中,汽車需要實現很多復雜的功能,比如識別復雜的路況、遵守交通規則、及時處理一些突發情況的,實現在沒有任何人類控制下的安全行駛。
自動駕駛是提升道路交通智能化水平、推動交通運輸行業轉型升級的重要途徑,也是帶動交通、汽車、通信等產業融合發展的有利契機。
美國自動駕駛,從比賽中孕育變革
在當今自動駕駛領域,美國毫無疑問走在前列,自動駕駛在美國已經有多年的歷史,而且最開始主要集中在大學的實驗室和各大汽車廠商們的硅谷、密歇根的研究院中。
美國國防部屬下的子機構——國防高級研究計劃局(DARPA)于2004、2005、2007年舉辦了三屆DARPA挑戰賽,旨在促進開發第一個完全自動駕駛車輛所需技術的發展。DARPA挑戰賽是世界上第一個自動駕駛汽車長距離比賽,在這場比賽的背后,孕育了一場有關美國自動駕駛的變革。
首屆比賽于2004年在美國莫哈韋沙漠(Mojave Desert)地區進行,總路長為240公里,獎金100萬美元。令人遺憾的是,沒有車輛完成比賽。擁有最好成績的卡內基梅隆大學的汽車Sandstorm在一個急轉彎后被掛在了一塊巖石上。
第二屆比賽于2005年10月進行,全長212公里,獎金高達200萬美元。此次比賽道路更陡、更窄,總共報名的23支車隊中,5支隊伍跑完了全程。其中斯坦福大學的Stanley和卡耐基梅隆大學的Sandstorm、Highlander分布獲得前三名。
第三屆挑戰賽于2007年11月3日在喬治空軍基地舉辦,前三名的獎金分別為200萬、100萬和50萬美元。最終,53支報名隊伍中,11支通過了資格測試,6支車隊跑完了全程。卡內基梅隆大學的Boss、斯坦福大學的Junior和弗吉尼亞理工的Odin獲得前三名。
這三次挑戰賽幾乎把自動駕駛領域的人才都聚集了起來,在比賽中表現出色的卡內基梅隆大學和斯坦福大學也成為后來自動駕駛行業的“黃埔軍校”。
2005年冠軍塞巴斯特安·特倫(Sebastian Thrun),2009年進入谷歌,開啟谷歌的無人車項目;2007年冠軍克里斯·厄姆森(Chris Urmson)自動駕駛獨角獸公司Aurora創始人,后來成為谷歌軟件部門負責人。
凱爾·沃格特(Kyle Vogt)創建Cruise,現為估值僅次于Waymo的自動駕駛公司;布萊恩·塞斯基(Bryan Salesky),谷歌無人駕駛早期團隊成員,后來創建美國自動駕駛公司Argo AI;杰西·萊文森(Jesse Levinson),2007年參賽,后為Zoox創始人。
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