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2月21日，北京石頭科技成功登陸科創板并上市交易，發行價格為271．12元／股，為科創板企業所定發行價中第一高價股，并創下470元最高開盤價記錄，成為科創板“股王”。

作為小米生態鏈的中的一員，石頭科技也受到了小米CEO雷軍的祝賀，雷軍在微博上表示，這是第一家在科創板上市的小米生態鏈企業，也是繼華米、云米之后，第三家小米生態鏈的上市公司。

圖片來源：OFweek維科網

這顆“石頭”什么來頭？

石頭科技成立于2014年7月，是一家專業從事智能清潔機器人等智能硬件設計、研發、生產和銷售的智能家電研發制造商，是國際上將激光雷達技術及相關算法大規模應用于智能掃地機器人的企業。

作為ODM原始設計商，石頭科技為小米提供定制產品“米家智能掃地機器人”及相關備件。在2016年9月，石頭科技推出了屬于自己第一款智能機器人產品，而這款智能機器人產品正是小米公司定制品牌“米家智能掃地機器人”，至此便開啟了這家“小米生態鏈企業”的迅速發展。

自主研發核心技術

作為一款智能掃地機器人，其對運行路線的準確性要求非常高，而且還需要機器人能夠在避免碰撞的前提下盡可能地貼近邊角進行清掃以獲得最優的清掃效果。

為了最佳的定位效果，石頭科技選擇了效果最好但成本較高的LDS激光雷達＋SLAM算法，即同步定位與地圖構建技術。

為了能夠高效、精確建立房間實時地圖，并且為室內定位和導航提供有力支撐，石頭科技自主研發了行業領先的激光掃描測距模塊，精度達到了同行業產品中的領先地位。

基于智能掃地機器人的LDS、陀螺儀、加速度計、里程計等傳感器數據以及SLAM算法輸出的定位和地圖信息，石頭科技自主研發了以人工智能為基礎的清掃路徑規劃算法：

（1） 用機器學習技術訓練、優化路徑規劃算法的參數，使機器人能夠更智能、更高效地對房間進行清掃，并提高有效清潔面積覆蓋比例；

（2）用深度學習算法與大量聯網智能掃地機器人數據的結合使公司的智能掃地機器人不斷自我完善。隨著公司的聯網產品數量的增加，數據來源的增多，機器人將會更加智能地分析和處理各種問題。

持續加大研發投入

作為一家科技企業，石頭科技始終堅持以技術創新為核心發展目標，重視關鍵技術的研發與研發團隊的建設，建立了完善的技術創新機制。

為此，石頭科技設立了AI研究院、機電研究院、光電研究院及十余個實驗室，采取現有產品設計研發與未來實驗室相結合的技術創新模式，不斷提升自己在技術研發及技術儲備方面的能力

依靠小米在業界一炮打響

和其他很多創業公司相比，石頭科技算是其中比較幸運的一個，成立僅有兩年的時間，便為小米推出了定制品牌“米家智能掃地機器人”，依賴著小米這個強有力的靠山，石頭科技在業界一炮打響。

有數據顯示，2017年至2019年上半年，石頭品牌銷售收入分別為1．08億元、14．78億元和11．71億元。

雖然銷售收入在逐步增長，但由于米家品牌系列產品以性價比著稱，并且采用利潤分成模式，因而石頭科技米家品牌掃地機器人毛利潤并不高，并呈現出逐步下滑之勢。數據顯示，2016年至2019年上半年，石頭科技米家品牌毛利率分別為18．99％、18．75％、14．99％和13．91％，毛利率逐漸下滑。

很多小米產業鏈企業，在借助小米打響品牌后，陸續開始推出自有品牌，以提升公司毛利率，華米科技就是其中最典型的例子。

美股上市公司華米科技，依靠小米手環熱銷迅速成長，之后便推出華米手表等自有品牌產品，推行所謂的“去小米化”，而石頭科技貌似也有同樣的想法。

2017年，石頭科技便開始推出自主石頭品牌掃地機器人，和小米的米家牌機器人相比，石頭科技的這款智能清潔機器人產品增加了一些新的功能。

一年之后，石頭科技再度推出了“小瓦智能掃地機器人”，在自家“石頭品牌”的帶動下，石頭科技總體毛利率顯著提升，并且自有品牌產品占營收比例的也逐步提升。