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Waymo：全球自動駕駛龍頭，估值 1750 億美元

2009 年，谷歌啟動自動駕駛汽車研發計劃，由 DARPA 第一名斯坦福大學塞巴斯蒂安·特倫 Sebastian Thrun 負責，直接定位 L4、L5 級無人駕駛技術，是無人駕駛產業化先驅者

2016 年，無人駕駛業務分拆，成立獨立公司 Waymo，被公認為自動駕駛領域的領頭羊

2018 年 3 月，Waymo 啟動自動駕駛卡車運輸計劃，選擇美國最大的物流樞紐亞特蘭大啟動試點，主要執行將貨物從佐治亞州運往位于加州山景城的谷歌總部的城際運輸任務

2018年12月5日，Waymo正式推出無人出租車（Robo-taxi）——Waymo One, 是最早開展自動駕駛汽車商業化應用的企業，主要運營區域集中在亞利桑那州的錢德勒、坦佩、梅薩和鳳凰城的部分地區，車隊規模超過 600 輛

總體看 Waymo 是綜合實力最強的自動駕駛公司，加州路測成績全球第一，盡管尚未產生正式收入，已經被大摩 Morgan Stanley 估值 1750 億美元，遠超傳統車企代表通用、福特、電動化勢力代表特斯拉以及共享出行代表 Uber 的估值

特斯拉 Tesla：全球自動駕駛產業化第一

2014 年，特斯拉配置 Autopilot 系統，提供輔助駕駛功能

2016 年，特斯拉升級 Autopilot 2.0 系統

2017 年，特斯拉升級 Autopilot 2.5 系統

2019 年，特斯拉發布 FSD Computer 自動駕駛芯片

主要功能有自適應巡航、車道保持，自動變道，自動泊車四部分

特斯拉自動駕駛實拍

Tesla 特斯拉詳細分析請持續關注本公眾號（史晨星 ）

大眾：奧迪 A8 全球首發 L3

奧迪 A8 是全球第一款實現 L3 自動駕駛的量產車型，也是第一款應用激光雷達的量產車型，前置攝像頭為 Mobileye EyeQ3，激光雷達是法雷奧的 4 線雷達 Scala，采用混合固態結構，水平視角 145 度，垂直方向角分辨率 0.25 度，垂直視角 3.2 度，最大檢測距離為 150m 左右。可以識別障礙物的三維形狀，最遠可檢測 50 米范圍內行人

可實現多車道車道線檢測（Multi-lane highway）、護欄檢測（Guardrails）、遠程自動泊車（remote parkingpilot）、擁堵巡航自動駕駛（Traffic Jam Pilot），時速 60 公里以下行駛或交通擁堵時，駕駛者可以完全放手離開方向盤，自動駕駛決策由域控制器完成

zFAS 由奧迪和德爾福、英偉達、TTTech、Mobileye 合作而來，德爾福提供硬件，TTTech 提供軟件支持，英偉達提供 GPU，Mobileye 提供視覺芯片