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報告6：L3級智能駕駛控制算法及驗證研究

智能駕駛汽車需要借助車載雷達、GPS、慣導與中央控制系統引導車輛實現安全行駛，中央控制系統依據檢測到的路況信息發送前行、加速、轉向、避讓、剎車等各種指令到執行機構，由執行機構完成相應操作。L3級自動駕駛汽車往往涉及“人與車”的交互，通常需要建立一個高效的能夠適應復雜汽車行駛工況的駕駛員模型進行“人—車—路”閉環仿真。報告人吉林大學汽車工程學院教授丁海濤博士將帶來題為“L3級智能駕駛控制算法及驗證研究”，丁博士及其吉林大學團隊曾提出任意路徑下的預瞄點搜索算法，使“預瞄—跟隨”駕駛員建模理論可應用于任意道路路徑和車速的跟隨控制。根據車速變化不斷更新側向加速度增益，實現駕駛員模型方向控制和速度控制的解耦。

報告7：i－VISTA自動駕駛道路測試與數據采集一體化解決方案

i－VISTA（Intelligent Vehicle Integrated SystemsTest Area）是國家國家工信部及重慶市政府支持下，由中國汽研承擔建設的智能汽車集成系統試驗區，目的要建成先進駕駛輔助系統、V2X、自動駕駛、智慧交通等涉及的環境感知傳感器、系統、整車的虛擬仿真測試、實驗室測試、封閉、半封閉以及開放道路測試環境。報告人中國汽車工程研究院股份有限公司智能網聯測試研發中心／測試工具裝備總監蒲紫光將介紹i－VISTA自動駕駛道路測試與數據采集一體化解決方案。

報告8：您的安全，Ｍobileye的使命

當今社會對自動駕駛汽車的接受程度依賴于一個最重要的因素：技術開發者衡量風險、確保安全的能力。但是，絕對的安全并不存在。基于多年在汽車輔助駕駛領域的成功經驗，Mobileye開發了一個名為RSS （Responsibility SensitiveSafety）的責任敏感安全模型，以期通過數學的方式來界定“安全狀態”。在“安全狀態”中，無論其他車輛做出任何反應，自動駕駛汽車都不可能引發事故。Ｍobileye 資深技術經理荀昌將帶來Mobileye對駕駛安全最新理念。

報告9：面向（C－）NCAP ADAS及智能網聯汽車仿真及場地測試的駕駛機器人系統

無論是自動駕駛汽車還是其他駕駛機器人在開發測試過程有很多統一性，通常都需要經歷從仿真試驗過渡到實車路試，作為未來的交通工具，自動駕駛汽車在進行規模化商用之前，必須進行充分的功能安全和性能安全測試驗證，以確保消費者和公眾的安全。測試內容包括傳感器、算法、執行器、人機界面等，從應用功能、性能、穩定性和魯棒性、功能安全、預期功能安全、型式認證等各個方面確保車輛能夠自主上路。整個開發測試過程要經歷軟件在環（SiL）、硬件在環（HiL）、車輛在環（ViL）、封閉測試場測試、開放道路測試五大步驟。Sthle GmbH產品開發經理Dr． Alexander Schwarz將帶來題為“面向（C－）NCAP ADAS及智能網聯汽車仿真及場地測試的駕駛機器人系統”報告，詳細講解XIL交叉測試的過程。

報告10：基于三維路面實況地圖的ADAS客觀評價

隨著汽車智能化技術的發展，車載ADAS功能越來越全面，基于三維路面實況地圖的ADAS功能可以提供更清晰的路況畫面，幫助駕駛員更安全的駕駛，但是也有很多不為人知的缺點。德國肯普滕應用技術大學講師Sebastian Keidler將帶來基于三維路面實況地圖的ADAS客觀評價。

報告11：智能駕駛功能安全與診斷方法研究

隨著自動駕駛汽車的發展，在故障的情況下確保車輛安全變得越來越重要。智能駕駛的功能及系統特征功能的需求往往隱性認知難于顯性表達，系統的運轉設計域通常無窮且復雜的運轉環境，實現的系統需要多學科領域、密切耦合。這就要求智能駕駛的功能既要遵從繼承的傳統車的功能安全標準（ISO 26262－2018），又要符合先進輔助駕駛的預期功能安全標準（ISO／PAS21448－2019）。第三位報告人吉林大學汽車工程學院教授高瑩博士將分析和評估ADAS部分功能安全HARA，介紹如何設計基于結構化關系的故障診斷系統以及開發系統狀態空間模型的故障診斷策略等。

報告12：面向L4級智能駕駛安全性測試技術研究

當自動駕駛汽車逐漸向更高階（L4）自動化水平過渡時，其安全測試技術也會產生很大的變化，面對不同的ODD，人的參與度也越來越低，如何對L4級自動駕駛汽車進行安全性測試是未來需要面對的問題。上海測迅汽車科技有限公司CTO呂濟明博士將通過多年來對自動駕駛測試技術的研究，為參會人員講述面向L4級智能駕駛安全性測試技術。

報告13：面向EuroNCAP 2020的ADAS測試方案演示介紹

近年來，ADAS技術層出不窮，作為最嚴苛的車輛測試技術EuroNCAP 每年都有更新。最初，Euro NCAP的主動安全項目把ABS和EBD作為加分項出現的，到了2018年，最新一版Euro NCAP的規范中，主動安全功能（ABS，EBD，ESC）都已經不再作為加分項出現，而且功能的應用場景也有很大的變化。在一份報告中顯示，EuroNCAP在2015－2020中，正前與側面的碰撞測試要求將有一些重大的更新。上海測迅汽車科技有限公司 COO何山將演示和介紹面向EuroNCAP 2020的ADAS測試方案，與參會嘉賓分享最新的EuroNCAP技術。