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曠視發布業內首個AIoT操作系統曠視“河圖”

對于行業客戶來說,河圖具有以下特性:

生態連接

在供應鏈大腦的構建中,曠視希望用AIoT的技術和產品升級,打造最強的手和腳,釋放更多的空間價值,而河圖的第一個使命是銜接下游各類機器人控制本體和設備體系,與上游的業務系統,具備強大的開放和可擴展性。

曠視發布業內首個AIoT操作系統曠視“河圖”

在下游的設備層接入上,曠視河圖目前已經接入三大類產品,即“腿”系列產品,“手”系列產品,“空間”系列產品。其中腿系列產品解決倉儲物流場景中的搬運問題,已經接入的設備包括曠視科技自研的T系列貨架式搬運機器人(載重力分別為 500 公斤,800公斤,1.3噸 )和載重2噸的托盤式機器人,同時也有來自曠視機器人生態伙伴國自機器人開發的E系列多層輕型叉車; 手系列產品解決核心的商品抓取和揀選問題,包括整箱的拆碼垛、拆零的商品揀選。 目前河圖已接入的手系列產品包括曠視機器人生態伙伴 MUJIN 拆碼垛機器人、拆零揀選機器人;而空間系列產品主要解決密集存儲的問題,河圖已經接入了鯨倉科技的 Picking Spider 系統,可實現料箱的密集存儲和隨機存取。

在上游的業務承接中,作為機器人的統一操作系統,河圖能夠對設備層提供統一的接入體系和運維體系,讓客戶可以一站式得完成對多種設備的作業調度和監控運維。 目前已經和正在與河圖系統對接的上游業務系統,包括著名的 WMS 廠商唯智信息、巨沃科技、心怡科技、科捷科技和鯨倉科技的 WMS 系統。

協同智能

在建立了生態連接之后,當多設備聯動完成同一個任務時,協同智能變得尤為關鍵。 舉個簡單的例子來看,如果一個用戶購買了一瓶可樂和一包薯片,那么完成這個訂單的生產,必須兩個商品都拿到,所以拿可樂的機器人和拿薯片的機器人,兩者必須協作運行,否則訂單就會被卡住,但在現實場景中這兩個商品很可能在不同的區域,所以這兩個區域的生產又必須協同。 因此,在整個機器人體系中,協同優化極為關鍵。

河圖在路徑規劃、庫維優化、負載均衡、作業調度層面提供了大量優化算法,以適配不同的業務場景。 同時,曠視為河圖構建了自學習、自適應的算法體系,系統會根據業務的歷史運行數據和輸入的作業量預測(例如訂單預測)自動調整算法。

數字孿生

業界過去的很多物流系統都是側重于對設備的仿真、流程的仿真,但是不能用于生產作業和運營管理。而河圖作為機器人網絡協同的操作系統,其最重要的產品價值之一便是讓整個全流程提速,通過將設計、仿真、實施、運行,整合為同一套貼近業務且能直接應用于生產作業的系統,把方案和算法統一建模,全鏈路系統性支持,讓整個過程有機且整體,從而實現所畫即所得的連接和智能。

河圖數字孿生的產品價值是河圖的最大價值, 即實現虛擬世界與真實世界的一致化,盡可能逼真地仿真模擬,包括對于機器人的模擬、設備的模擬、訂單的模擬、對于人的模擬、對于異常事件的模擬,從而實現線上的仿真規劃,逼近真實執行系統的效率,曠視將此稱為數字孿生。

誰需要河圖?

河圖的出現為機器人網絡的組網和人機協同提供了一種更為便捷,靈活的解決方案。以曠視科技與心怡科技合作的天貓超市天津倉為例,面臨龐大的SKU壓力、包含十余種品類的復雜訂單,同時還要兼顧消費者體驗,追求當日達的效率,天貓超市的倉儲管理從消費者下單到出庫必須控制在1個小時以內,而通過接入曠視河圖,與三種不同類型的500臺機器人的協同作業,天貓超市的天津倉人效能夠提升40%。

河圖生態合作伙伴圖

而曠視河圖所能做的不止這些,發布會中,唐文斌發起了“河圖合作伙伴計劃”,呼吁產業上下游的設備廠商、系統廠商、集成商和運營商伙伴一同加入到河圖的開發和建設中來,形成利益共同體實現合作共贏。同時曠視還宣布將至少投入20億, 與生態伙伴一起打造價值務實的整體解決方案,共同探索邊界持續驗證價值,進而加速機器人場景落地。

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