這回真撞死人了！Uber全球首例自動駕駛致死事件技術分析
2018-03-20 14:48
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剛剛，據國外眾多媒體報道，當地時間星期日晚上十點，一輛 Uber 的自動駕駛汽車在亞利桑那州坦佩市的公共道路上與一名行人相撞，該行人在送往醫院后不治身亡。這是世界上首起自動駕駛車輛在公共道路上撞擊行人并致死的事件。
當地警方在一份郵件聲明中表示，意外發生時，汽車處于自動駕駛模式，駕駛座上有一名人類安全駕駛員。
據 abc 報道，事故發生時死者正推著自行車在非人行橫道線區域橫穿馬路
這是第一次這樣的事件，并且一定會像其它沒有自動駕駛汽車交通事故一樣被仔細調查。但從表面上看，整個汽車基本上都是圍繞防止這種情況發生而設計的，那么這種情況為什么還會發生。
意外進入車輛路徑的東西是無人駕駛汽車工程師看到的第一個緊急事件。情況可能有很多 － 停車，鹿，行人 － 這些系統都是為了盡早發現它們，識別它們并采取適當的行動。這可能會減慢，停止，轉彎，任何事情。Uber的車輛配備了幾種不同的成像系統，可以同時處理普通任務（監控附近的車輛，標志和車道標線）以及如上所述的非凡職責。在這種情況下，至少有四個不同的系統應該可以看見這個受害者。
下面我們逐個分析這些系統的作用，為什么沒有看見該行人。
車頂激光雷達：這些車頂部的桶形物品是激光雷達，或者是光檢測和測距系統，可以每秒多次產生汽車周圍環境的3D圖像。利用紅外激光脈沖將物體反射回傳感器，激光雷達可以在白天或夜晚非常詳細地檢測靜電和移動物體。
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