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去年，Waymo成為第一個發布執法互動協議的自動駕駛車輛制造商。文件稱，如果其自動駕駛車探測到后面有警車，且警燈閃爍，那么它就會“在找到安全地點后停車”。

錢德勒市消防局大隊長Jeff West說，據他在路上觀察，Waymo自動駕駛車輛比許多人類駕駛的汽車避讓得更快。他說：“一旦它認出了我們，就會靠邊停車，而有些聽收音機，或者開空調的人類駕駛員反而還沒它們反應快。”

然而目前，大多數Waymo出租車都配備一個人類司機，以防在任何難倒自動駕駛的情況下，接過駕駛權。Matt Burdick說，當地警察和無人駕駛車之間還沒有發生過任何沖突。Waymo的現場安全主管Matthew Schwall說，萬一發生此類情況，警方可以通過撥打24小時熱線或按下第二排座位上方的幫助按鈕，與公司的支持團隊取得聯系。此時，遠程工作人員不能直接控制車輛，但他們可以改變路線，例如，如果發生碰撞，可以按照警察指示讓車輛停到路邊。

去年夏天，密西根州騎警Ken Monroe帶著福特的工程師們在弗林特市附近兜風。工程師們特別好奇的是，當警車閃著警燈出現在車輛后方時，警察希望車輛如何反應。警察是示意讓車輛靠邊停，還是想要超車，對于這兩種不同的情形，自動駕駛車又會怎樣反應。

工程師向Monroe詳細解釋了自動駕駛車如何判斷警察是否希望它靠邊停下——最直接的判斷標準就是警車跟在自動駕駛車后面的時間長短。

除了在邁阿密和華盛頓進行測試外，福特汽車還與密歇根州的警方合作了近兩年，為定于2021年推出的自動叫車和送貨車做準備。兩年前，幾十名密西根警察來到福特位于迪爾伯恩市的辦公室，討論該計劃。福特汽車自動駕駛系統工程主管Colm Boran說：“我們強調，這些車輛不會由私人擁有。這一點緩解了他們的一些擔憂。”

教自動駕駛汽車靠右停車相對而言不算難。警燈和警笛畢竟從較遠的距離就能注意到了。弗吉尼亞技術運輸研究所高級汽車研究中心主任Zachary Doerzaph說：“人類能注意到警車，那機器應該也可以。”此外還有更大的挑戰，比如，當警察和其他現場急救員不在車內時該怎么辦。這些更高難度的問題約占開發進程的最后10％，但是會耗費大量時間去攻克。Doerzaph的團隊正在為一組汽車制造商研究這樣的場景，但他不愿透露更多內容。

Doerzaph表示：對于這些不常見的情況，我們稱之為“極端情況”，但這個術語事實上沒有完全反映出挑戰的難度。在任何一個特定的時刻，都有數以千計的建筑區、事故現場、警察站在各地的十字路口。人類用來識別這些情景的線索是微妙且多樣的。人類能識別基本的手勢，更重要的是，可以通過眼神交流或點頭來確認指令。

自動駕駛的研究人員試圖復制這些微妙的人際交流行為，從而在智能駕駛汽車和警察之間創造新的溝通模式，這可能是必要的。理論上，當騎警在高速公路上從巡邏車中出來時，他可以通過操作手持設備，指示該地區的所有無人駕駛車避讓。這些解決方案雖然技術上可行，但在組織和法律方面都存在諸多障礙。

總部位于華盛頓州的Inrix是一家專注于數字交通和停車信息的創企，該公司已開始向城市提供軟件，允許他們將交通規則和路標輸入高清地圖，供自動駕駛開發商使用。市政官員可以標記停車標志、斑馬線、自行車道等的位置，當自動駕駛軟件向導航軟件發送繪制路線命令時，它將同時獲得與該行程有關的規則和限制信息。波士頓、拉斯維加斯等數個城市目前都在使用這項名為AV Road Rules（自動駕駛道路規則）的服務。

2018年5月11日，在猶他州South Jordan，一輛特斯拉Model S汽車與一輛消防車相撞，事故發生在紅綠燈處。美聯社獲得的一份警方報告顯示，特斯拉在自動駕駛模式下撞上一輛停著的消防車，且在撞車前幾秒鐘特斯拉發生了加速。

這些地圖可以不斷更新。如果道路工程堵塞了一條車道，地圖上就能標出這一路況改變。 Inrix正在努力使警察能夠直接從警車上隨時更新地圖。其自動出行部門負責人Avery Ash說：“我們正在探索如何將這一假設功能轉化為現實工具。”

在自動駕駛行業解決了日常的交通停車、事故現場和道路施工等問題之后，還有一系列“極端情況”等待著它們。警督Saul Jaeger打了個比方：如果遇到恐怖分子嫌疑人怎么辦？如果有人訂車，把一個背包扔進車里，然后告訴自動駕駛車目的地，最后引爆炸彈怎么辦？當年Waymo還只是谷歌內部的一個自動駕駛項目的時候，Jaeger就開始和Waymo的工程師合作了。

好消息是：城市、警察和汽車制造商都有動力尋找以上問題的解決方案，因為他們都認為目前的交通事故現狀是不可接受的。每年有37000多人因車禍喪生，絕大多數事故都是人為因素造成的。警察無疑是交通事故的主要目擊者，有時也是受害者。如果自動駕駛車輛能夠在數英里外探測到警笛并可靠地遵守規則，這將是一個可喜的變化。

州警Ken Monroe說：“人類駕駛員是不可預測的——簡直太難了。”

Waymo的Matthew Schwall表示，在培訓時，公司會向警方展示智能車隊是如何工作的，并讓他們進車內體驗，他經常聽到同一個問題：他們什么時候可以擁有一輛自動駕駛的警車？