被警察盯上的無人駕駛汽車
去年11月一個周五的清晨,天還沒亮,在舊金山國際機場和帕羅奧多市之間的101號公路上行駛著一輛特斯拉Model S電動車,加州公路巡警隊警車“追隨”其后。灰色的特斯拉以每小時70英里的速度行駛,轉(zhuǎn)向燈頻閃,駛過多個出口。當(dāng)汽車靠邊停下來之后,警察上前發(fā)現(xiàn)司機的腦袋都耷拉下來了,連燈光和警笛都沒能把他吵醒。警方猜測,這輛車是在特斯拉自動駕駛技術(shù)(Autopilot)控制下自動駕駛的。
公司方面表示,每輛特斯拉都配備了硬件,使得其車輛能夠在整個行駛過程中進行自動駕駛,期間不需要人工司機的指令輸入。目前,公司把汽車限定在一個系統(tǒng)中,可以引導(dǎo)車輛在高速公路上從上匝道到下匝道區(qū)間內(nèi)行駛。現(xiàn)在看來,這套系統(tǒng)足夠智能,即使碰上這么一個似乎已經(jīng)失去駕駛能力的司機,也能保證車輛的安全駕駛,但似乎它又還不夠智能,因為無法辨別警笛聲并因此靠邊停車。
這似乎是執(zhí)法部門第一次在開闊道路上叫停一輛自動駕駛汽車。事實上,警察沒有辦法控制駕駛軟件,所以當(dāng)時他們臨時想了一個方法來利用特斯拉的安全程序。一輛高速公路巡邏車攔住后方車輛,另一名警察繞到特斯拉前面并開始減速,直到特斯拉停下來。
這次事件體現(xiàn)了無人駕駛技術(shù)的兩面性,一方面是該技術(shù)充滿希望的未來,另一方面也存在深切憂慮。據(jù)警方稱,事件中的司機是一名45歲的加州男子,他沒有通過現(xiàn)場清醒度測試,被控酒后駕駛。在無人駕駛狀態(tài)下,這輛車在夜間的高速公路上奔馳了約10公里,所以自動駕駛技術(shù)這次很可能幫助避免了一場交通事故。然而,不管是警方還是特斯拉公司,對于駕駛者以這種驚險的方式依賴自動駕駛技術(shù),顯然都始料未及,或者說現(xiàn)在還不是時候。
根據(jù)特斯拉的免責(zé)聲明,司機在使用Autopilot時應(yīng)該保持“警覺和主動性”,比如:司機應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)備好在警察靠近時接管車輛控制。如果汽車沒有感應(yīng)到方向盤上有人手在操作,它應(yīng)該慢慢停下來,并打開危險指示燈。事件發(fā)生兩天后,特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克發(fā)推文稱,他正在“調(diào)查這件事情”。同時公司發(fā)言人拒絕分享從汽車數(shù)據(jù)日志中獲得的任何信息。
馬斯克在周一發(fā)布的一期視頻節(jié)目中表示:“如果駕駛員睡著了,也能安全到達目的地,什么時候可以實現(xiàn)這一點,我猜測是,也許明年年底可以。”
那天晚上逼停特斯拉車輛的警察也是第一次采取這樣的方法。他們的業(yè)務(wù)訓(xùn)練可不包括叫停一輛自動駕駛車。當(dāng)時是碰巧他們對特斯拉有足夠的了解,所以才能隨機應(yīng)變。附近山景城警察局的警督Saul Jaeger說:“警察這次做的很好”。如果這次事件發(fā)生在硅谷的中心區(qū)域——車停在Facebook和谷歌總部之間,那里的專業(yè)人士能叫停這輛車倒是不奇怪,畢竟他們就是專職于人工智能行業(yè)的,可是,如果依賴執(zhí)法人員的隨機應(yīng)變來處理自動駕駛車輛的問題,也實在是不靠譜。
在汽車制造商、工程師、立法者和警察解決一系列棘手問題之前,機器人是無法上路行駛的。問題有很多,比如:警察怎么能讓一輛自動駕駛汽車靠邊停車?在發(fā)生碰撞后自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)該如何應(yīng)對?如何設(shè)計一個駕駛系統(tǒng)來確認(rèn)人類的權(quán)威性?
五年前,麻省理工學(xué)院的機器人專家John Leonard在波士頓開始進行行車記錄儀拍攝。他希望對智能駕駛“難以把握的情況”進行分類。一天晚上,他看見警察走進一個繁忙的十字路口,擋住迎面而來的車輛,指揮行人(闖紅燈)過馬路。在他看來,這個情形就屬于“難以把握”的狀況。
John Leonard說,在自動駕駛技術(shù)面臨的所有挑戰(zhàn)中,像這樣的情形是最麻煩的,真正無人駕駛汽車的時代會“比業(yè)內(nèi)許多人預(yù)測的來得更慢”,原因就在這里。作為業(yè)內(nèi)人士,他的觀點是有參考價值的,Leonard于2016年從麻省理工離職后,加入豐田研究院(Toyota Research Institute),并幫助領(lǐng)導(dǎo)該公司的自動駕駛技術(shù)研發(fā)工作。
Alphabet(谷歌母公司)旗下的自動駕駛創(chuàng)企Waymo LLC,目前在亞利桑那州鳳凰城地區(qū)為乘客提供服務(wù),它就遇到了Leonard所述的問題。一月份,Waymo自動叫車服務(wù)車隊中有一輛滿載傳感器的克萊斯勒Pacifica廂式車,它行駛到亞利桑那州坦佩市的一個昏暗的紅綠燈處。當(dāng)時停電了,警察站在馬路上指揮交通。通過行車記錄儀影像,以及由Waymo提供的電腦轉(zhuǎn)換圖像,可以看到Pacifica停在十字路口,等待兩側(cè)來車和從另一個方向駛來的左轉(zhuǎn)車,接著在警察揮手示意的時候繼續(xù)行駛。
Waymo的發(fā)言人Alexis Georgeson說,公司車隊可以區(qū)分站在道路上的平民和警察,并能夠跟蹤手勢。她說:“車輛在識別出警察身份以后,就會在此基礎(chǔ)上做出讓步和回應(yīng)。我們的車能很好地在施工區(qū)域?qū)Ш剑⒛軐Υ┲品木熳龀龇磻?yīng)。”
Waymo正在對自動駕駛汽車采取地域性戰(zhàn)略,它專注于在限定區(qū)域內(nèi)開展出租車隊服務(wù),并停止全自動不限區(qū)域的駕駛項目(這樣的自動駕駛技術(shù)在業(yè)內(nèi)劃分為最高級第5級,屬于尚不能實現(xiàn)的層級)。在有限的區(qū)域內(nèi)工作,既可以建立詳細(xì)的地圖,也可以更容易地與政府和執(zhí)法部門協(xié)調(diào)。Waymo沒有嘗試跨越不同的政府轄區(qū),而是選擇了鳳凰城郊區(qū)的錢德勒市作為第一個實驗區(qū)域。錢德勒擁有寬闊的街道,陽光充足的天氣,熱情的本地政府。不少同行競爭對手也采取了類似的做法,即在特定區(qū)域內(nèi)建立自動駕駛車隊。比如,福特汽車在邁阿密和華盛頓進行試驗;數(shù)十家公司在加州進行自動駕駛上路測試,包括通用旗下的Cruise、Zoox公司和豐田汽車。
2017年夏天,也就是Waymo在錢德勒市首次開展叫車服務(wù)的大約一年半之前,Waymo邀請當(dāng)?shù)鼐臁⑾绬T和救護車參加了一次測試,測試中,消防車、救護車、巡邏車(鳴笛加閃燈)在一個封閉的道路上從各個角度駛向無人駕駛車。市政府發(fā)言人Matt Burdick說:“在研究和開發(fā)技術(shù)方面,我們與Waymo的人員進行了大量的互動交流。”
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