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引言

4月17日凌晨4點(diǎn)，沈陽(yáng)春季街路清洗行動(dòng)開(kāi)啟。當(dāng)整座城市還在沉睡，鐵西區(qū)的主干道上，12輛L4級(jí)無(wú)人駕駛清掃車S6已經(jīng)悄然"蘇醒"。這些無(wú)人環(huán)衛(wèi)車沒(méi)有司機(jī)，沒(méi)有方向盤，8小時(shí)持續(xù)作業(yè)，24小時(shí)循環(huán)待命，單機(jī)效率接近傳統(tǒng)人工的3倍。實(shí)際上，從3月23日起，這群“智能新兵”正式編入沈陽(yáng)環(huán)衛(wèi)序列，開(kāi)啟了國(guó)內(nèi)首個(gè)整建制、全場(chǎng)景覆蓋的無(wú)人環(huán)衛(wèi)常態(tài)化作業(yè)。

無(wú)人車來(lái)也（公眾號(hào)：無(wú)人車來(lái)也）和大伙兒阿這個(gè)事！

（參考閱讀請(qǐng)點(diǎn)擊：《12輛文遠(yuǎn)知行無(wú)人駕駛清掃車沈陽(yáng)上路！中環(huán)潔“AI+城服”新模式：國(guó)內(nèi)首例整建制全場(chǎng)景覆蓋的環(huán)衛(wèi)自動(dòng)駕駛應(yīng)用項(xiàng)目

一、為什么要“掃”？北方城市春天的“面子”與“里子”

沈陽(yáng)每年春天的“大掃除”，不是做樣子，是真有“硬傷”要治。

漫長(zhǎng)的冬天里，零下二三十度的低溫、反復(fù)的凍融循環(huán)、融雪劑的侵蝕、雪鏟的刮擦……沈陽(yáng)的馬路挨了一整個(gè)冬天的“毒打”。

路面裂縫、坑槽、井蓋沉降、邊石破損，這些問(wèn)題在春天集中爆發(fā)。不僅影響市容，更威脅出行安全。

所以每年春天，沈陽(yáng)都要搞一次“春季大掃除”。但今年的動(dòng)作，跟往年完全不一樣。

往年是“人工+機(jī)械”，環(huán)衛(wèi)工人拿著掃帚、開(kāi)著灑水車，一鏟子一鏟子地清。

今年，沈陽(yáng)市城管執(zhí)法局定了一個(gè)新調(diào)子：“機(jī)械聯(lián)合作業(yè)+智能設(shè)備賦能+人工精細(xì)保潔”。

翻譯成大白話就是：能上機(jī)器的上機(jī)器，能上智能的上智能，人只干機(jī)器干不了的精細(xì)活。

從4月17日開(kāi)始，每天凌晨，大型洗掃車率先“出征”，對(duì)全市一二級(jí)街路、橋梁、商業(yè)街區(qū)、“三站一場(chǎng)”等重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行“機(jī)掃、沖洗、刷洗、灑水”的組合拳式作業(yè)。

白天，作業(yè)重點(diǎn)向支路小巷和人行道延伸，小型設(shè)備配合高壓水槍，對(duì)邊角盲區(qū)進(jìn)行“深度SPA”。

連“城市家具”——公交站亭、護(hù)欄、果皮箱——都被納入保潔范圍。

這不是掃大街，這是給整座城市做“全身清潔+美容”。

而這場(chǎng)行動(dòng)的“重頭戲”，是無(wú)人清掃車的登場(chǎng)。

二、12輛“鐵掃帚”：從“園區(qū)玩具”到“主干道生產(chǎn)力”

3月23日，鐵西區(qū)。12輛S6無(wú)人駕駛清掃車正式“上崗”。

它們是全球首款量產(chǎn)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛清掃車，一個(gè)項(xiàng)目一次性投入12輛運(yùn)營(yíng)，覆蓋鐵西區(qū)主要街道。

國(guó)內(nèi)首例。整建制。全場(chǎng)景。主干道。

這三個(gè)關(guān)鍵詞放在一起，意味著無(wú)人環(huán)衛(wèi)行業(yè)跨越了一個(gè)重要門檻：從“能跑”到“能用”，從“示范”到“作業(yè)”。

S6長(zhǎng)什么樣？搭載激光雷達(dá)、高清視覺(jué)、毫米波雷達(dá)等多傳感器融合系統(tǒng)，360度無(wú)盲區(qū)感知。

它能自主規(guī)劃路線、智能避障、精準(zhǔn)貼邊清掃。具備洗掃、高壓沖洗、灑水降塵等多項(xiàng)功能。持續(xù)作業(yè)8小時(shí)，支持24小時(shí)循環(huán)作業(yè)、自動(dòng)返航補(bǔ)水、充電、傾倒垃圾。

全程無(wú)需人工干預(yù)。

中環(huán)潔總經(jīng)理陳黎媛說(shuō)了一句很到位的話：“這標(biāo)志著無(wú)人環(huán)衛(wèi)從過(guò)去的園區(qū)廣場(chǎng)示范、輔路試點(diǎn)正式進(jìn)入城市主干道的‘真上路、真作業(yè)、真替代’階段。”

數(shù)據(jù)更能說(shuō)明問(wèn)題：S6投用后，車輛利用率提升40%，作業(yè)時(shí)長(zhǎng)增加50%，自動(dòng)補(bǔ)給效率提高30%，能耗降低20%。

單輛無(wú)人清掃車的作業(yè)效率，接近傳統(tǒng)人工清掃的3倍。

一個(gè)環(huán)衛(wèi)工人一天掃8小時(shí)，它一天能干24小時(shí)。

三、不是“機(jī)器換人”，是“機(jī)器幫人”

看到這里，你可能要問(wèn)：那環(huán)衛(wèi)工人是不是要下崗了？

答案是：恰恰相反。

沈陽(yáng)這次的做法，不是“裁員”，而是“分工”。

大型洗掃車負(fù)責(zé)主干道的“大掃除”，無(wú)人清掃車負(fù)責(zé)常態(tài)化、高強(qiáng)度的持續(xù)作業(yè)，人工則聚焦精細(xì)化保潔和“機(jī)器干不了”的邊角盲區(qū)。三者形成互補(bǔ)，不是替代。

更深層的邏輯是：把人從“高危、高強(qiáng)、枯燥”的崗位上解放出來(lái)。

環(huán)衛(wèi)工人有多苦？凌晨三四點(diǎn)就要上路，冬天凍得手腳生瘡，夏天曬得脫皮。在快車道上作業(yè)，稍有不慎就是生死一線。年輕人不愿意干，留下的多是中老年人。

無(wú)人清掃車干的是最臟、最累、最危險(xiǎn)的活。人干什么？人干監(jiān)督、調(diào)度、精細(xì)化保潔、設(shè)備維護(hù)——這些工作不僅更安全，而且更有“技術(shù)含量”。

這跟當(dāng)年工業(yè)革命一樣：紡織機(jī)沒(méi)有讓紡織工人消失，而是讓紡織工人從“踩縫紉機(jī)”變成了“操作機(jī)器”。崗位升級(jí)了，不是崗位消失了。

四、126億背后的“降本邏輯”：為什么現(xiàn)在是“爆發(fā)前夜”？

沈陽(yáng)的這次“嘗鮮”，不是偶然。它踩在了一個(gè)行業(yè)爆發(fā)的節(jié)點(diǎn)上。

東吳證券的最新研報(bào)給出了幾組關(guān)鍵數(shù)據(jù)：

2025年，全國(guó)無(wú)人環(huán)衛(wèi)中標(biāo)項(xiàng)目總金額超過(guò)126億元，同比增長(zhǎng)超150%，涉及的無(wú)人環(huán)衛(wèi)設(shè)備數(shù)量約1300臺(tái)。 廣東一省的項(xiàng)目數(shù)量占比就高達(dá)41%。

2026年，僅截至3月15日，已開(kāi)標(biāo)的環(huán)衛(wèi)無(wú)人設(shè)備就達(dá)288臺(tái)，同比增長(zhǎng)102.8%，實(shí)現(xiàn)翻倍。 其中56%服務(wù)于“環(huán)衛(wèi)+無(wú)人駕駛”試點(diǎn)項(xiàng)目。

（參考閱讀請(qǐng)點(diǎn)擊：《無(wú)人環(huán)衛(wèi)車是自動(dòng)駕駛最大應(yīng)用場(chǎng)景，建議關(guān)注勁旅環(huán)境、宇通重工、福龍馬、玉禾田、盈峰環(huán)境、僑銀股份》）

為什么突然爆發(fā)？因?yàn)槌杀舅愕眠^(guò)來(lái)了。

東吳證券測(cè)算，當(dāng)前一臺(tái)小噸位環(huán)衛(wèi)無(wú)人設(shè)備的整車成本約45萬(wàn)元，其中光軟件算法攤銷就占了30萬(wàn)元。但隨著規(guī)模量產(chǎn)、國(guó)產(chǎn)替代（比如用國(guó)產(chǎn)芯片替代進(jìn)口）、研發(fā)成本攤薄，未來(lái)1-2年內(nèi)成本將降至17-18萬(wàn)元，降幅近60%。

當(dāng)一臺(tái)無(wú)人清掃車的成本降到20萬(wàn)以下，而它能替代3個(gè)環(huán)衛(wèi)工人（每人每年成本按6-8萬(wàn)算），兩年的回本周期，任何一個(gè)環(huán)衛(wèi)公司都會(huì)算這筆賬。

這就是“降本驅(qū)動(dòng)需求”的經(jīng)典邏輯——不是技術(shù)炫酷所以買，而是省錢所以買。

五、沈陽(yáng)模式的啟示：智慧城市不是“炫技”，是“算賬”

沈陽(yáng)這次的做法，給其他城市提供了三個(gè)重要啟示。

啟示一：從“示范”到“常態(tài)化”，關(guān)鍵在“真用”。

很多城市的無(wú)人環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目，還停留在“幾條示范路段”“跑給領(lǐng)導(dǎo)看”的階段。

沈陽(yáng)的鐵西項(xiàng)目，12輛車覆蓋主干道，一個(gè)月后直接進(jìn)入春季行動(dòng)的“常態(tài)化作業(yè)”。

“真上路、真作業(yè)、真替代”，這三個(gè)“真”才是價(jià)值的來(lái)源。

啟示二：技術(shù)+管理雙輪驅(qū)動(dòng)，缺一不可。

沈陽(yáng)不是只買了12輛車就完事了。

配套的“無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)”和AI巡檢技術(shù)，才是真正的“大腦”。

從問(wèn)題發(fā)現(xiàn)到平臺(tái)調(diào)度、質(zhì)量驗(yàn)收，“感知-決策-執(zhí)行-優(yōu)化”一氣呵成。每一輛車的行駛軌跡、作業(yè)狀態(tài)、能耗數(shù)據(jù)、路面潔凈度，都實(shí)時(shí)匯入城市治理的數(shù)字網(wǎng)絡(luò)。

這叫“變‘治臟’為‘智管’”。

啟示三：北方的“凍融傷”，南方的“高溫烤”，場(chǎng)景不同，但邏輯相通。

沈陽(yáng)的春天要治“凍融傷”，南方的夏天要治“高溫下的快速腐爛”。

但核心邏輯是一樣的：用智能化設(shè)備，解決人力干不了、干不好、干著危險(xiǎn)的問(wèn)題。 

沈陽(yáng)能跑通，深圳、杭州、成都也能跑通，只是需要根據(jù)本地氣候和路況做適配。

總之，無(wú)人車來(lái)也（公眾號(hào)：無(wú)人車來(lái)也）認(rèn)為：

當(dāng)無(wú)人駕駛清掃車駛過(guò)中國(guó)工業(yè)博物館，這座見(jiàn)證了沈陽(yáng)百年滄桑的建筑，或許也在默默注視著這一幕。

百年前，這里是機(jī)床轟鳴的工廠，制造了新中國(guó)第一枚國(guó)徽；

百年后，這里是智能制造的起點(diǎn)，駛出了守護(hù)城市潔凈的“鋼鐵俠”。

這，就是沈陽(yáng)。一座永遠(yuǎn)在路上的城市，一座永遠(yuǎn)在自我革新的城市。

親！你說(shuō)呢？

參考文獻(xiàn)：沈陽(yáng)日?qǐng)?bào)、沈陽(yáng)交通廣播、鐵西報(bào)、遼寧晚報(bào)等媒體報(bào)道

#無(wú)人車來(lái)也  #無(wú)人駕駛  #自動(dòng)駕駛  #無(wú)人車 

       原文標(biāo)題 : 沈陽(yáng)春季街路清洗行動(dòng)大升級(jí)：從一把掃帚到 L4 無(wú)人駕駛清掃車隊(duì)，一座老工業(yè)城的智慧逆襲