自動化技術為醫療注射器組裝加足馬力
AutomationGT公司近日與一家領先的制藥公司達成合作意向,幫助后者設計和建造一套用于準備藥物注射針頭的系統。此前這一任務是由人工完成的,每批次僅能完成幾個針頭的準備。
但如何對處理極小針頭的工藝進行自動化?答案就是采用最新的機器手供料系統。為降低與人工操作針頭相關的安全風險,由機器插入針頭末端然后供下一個工藝回填藥物。
客戶要求提供可實現每分鐘20件產量的先進制藥級系統。建成的這一系統由用于10,000(ISO7)級潔凈室的不銹鋼建成,由精密的拾放級機器手進行驅動。
這些注射針的針頭比衣針針尖還細,且包覆有一個防止人工搬運期間被針尖刺傷的護套。機器手可以快速從托盤中拾取注射針,移除護套并滑向定位器,在此通過垂直旋轉來定位注射針的斜側。機器手通過快速、有目的的移動將針送至配藥站,然后在此涂上可生物分解的膠水(以形成防止回填時藥物溢出的密封層)。施涂密封膠水時需要準確定位注射針,該機器采用的是超精密雙攝像頭(一個用于定位X軸,一個用于定位Y軸)來引導機器手使用精確的坐標確定正確的針位置。
完成配藥工藝后,安全護套被放回針頭以防止用戶在填充藥物時被刺傷。該機器允許操作員跳過裝回護套的工藝,以便工廠檢驗員只需檢查針頭10%的部分。
該系統由配有人機界面(HMI)、視覺檢查系統和機器手的PLC多軸控制系統進行。HMI已集成至配藥系統,以允許用戶隨時監控整個工藝、查看運行時間、機器以及總的良品率/不良品率。
AutomationGT供應的全自動化配藥機可以實現極大的產量/產品質量改進,允許為技術工人重新分配危險性更低的任務。該系統由業界領先的FDA文件包提供支持,可無縫集成至客戶滿足所有適用UL檢查和認證標準的生產設施。(Viki譯)
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