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作者 | 毛心如

2026 年開年，具身智能行業迎來空前熱度。

IT 桔子數據顯示，2026 年至今，國內具身智能賽道已發生超 200 起股權融資事件，這意味著平均每天就有 2.5 起融資落地，且 2 月和 3 月融資額都突破了百億元。

截至 3 月中旬，行業融資額已超 373 億元人民幣，遠超 2024 年同期的 70 億元和 2025 年同期的 126 億元。

資本的熱度迅速聚攏到頭部玩家身上，直接催生出了 12 家新晉具身智能百億估值玩家。

加上去年已經實現百億估值的銀河通用、宇樹科技、智元機器人和梅卡曼德機器人，目前國內具身智能百億估值俱樂部已經擴容至 16 家。

自變量機器人、千尋智能、星海圖、星動紀元、智平方、靈心巧手、帕西尼感知科技、眾擎機器人、云深處、星塵智能、非夕科技、擎朗智能都在今年徹底按下加速鍵，來到百億估值。

而原本就在百億估值行列的玩家，不僅估值來到新高度，并在資本市場端展開新動作。

今年一筆筆接踵而至的大額融資，已經不再是溫和的價值發現，而是一場由技術、資本和頂層設計共同催生的估值狂歡。

在這場止不住的行業與資本狂歡里，百億估值到底意味著什么？

如果把具身智能行業比作一場漫長的馬拉松，百億估值并不是終點線，是一張進入下一輪競爭的入場券。

從去年的 4 家到今年的 16 家，數字的躍遷，代表著中國具身智能行業正在完成第一次頭部玩家的收斂，資本正在用真金白銀，篩選出那些有資格參與最終決賽的種子選手。

而這輪融資狂潮的本質，也不是簡單的錢多。

資本正在用密集的高頻融資，將原本需要 10 年才能走完的產業路徑，壓縮到 3-5 年。這是一場用錢買時間的游戲，資本提前為具身智能行業支付了未來 5-10 年的確定性。

百億估值的背后，是整個產業的時間被加速了。

真頭部才能來到百億估值

在這場止不住的行業與資本狂歡里，這 16 家公司已經率先坐到了牌桌上。

其中 13 家都屬于整機廠商，并呈現出典型的優勢分化：以宇樹為代表的硬件派，以銀河通用為代表的大腦派以及智元機器人、星動紀元這兩家少有的六邊形戰士。

這三類玩家的發展潛力的差異，在估值和布局中已經可以窺見。

無疑，六邊形戰士才是具身智能行業的最終形態，其全棧布局的優勢決定了更高的發展上限；相比之下，硬件派和大腦派都面臨明顯的補課壓力，其中硬件派的補課壓力更為突出。

以宇樹為例，從其招股書可發現，其研發團隊規模僅 100 多人，在模型算法、場景適配等軟件能力上存在明顯短板，難以實現感知-決策-執行的無縫協同。

這種補課壓力，恰恰說明具身智能的本質不是單純的 AI 能力競爭，而是 AI+制造的復合競爭。

純 AI 公司的邏輯是模型能力決定上限，但具身智能的邏輯是模型、硬件、制造、供應鏈和場景的集合，對企業的綜合能力要求遠高于單一維度。

這也意味著，OpenAI 式的純軟件公司，未必能成為具身智能賽道的最終贏家。

而剩下 3 家零部件廠商，直接以細分賽道頭部玩家的身份，躋身百億估值俱樂部。

靈心巧手 2025 年靈巧手出貨量達到數千臺，在高自由度靈巧手市場的占有率超 80%。

帕西尼感知科技在 2025 年收獲超 5 億元訂單，產品出貨量在霍爾式觸覺傳感器細分賽道位居全球第一，市占率超過 80%。

梅卡曼德機器人則是從 2020-2024 年，連續五年位列中國 3D 視覺引導工業機器人市場占有率第一。

這三家零部件廠商躋身百億估值俱樂部，其意義也超越了商業層面的成功，標志著中國具身智能的供應鏈正在完成走向自主可控。

過去，這些核心零部件長期被國外廠商壟斷，如今，中國企業不僅打破了壟斷，更在細分領域做到了全球第一。

這種供應鏈自主化的能力，是百億估值背后更深刻的產業價值。

雖然它們所處的細分賽道不同，各家的優勢也都各有不同，但在 16 家公司里也存在三個鮮明的共性。

最大的共性就是「新」，3 年內成立的新勢力公司成為了絕對主力。16 家百億估值玩家中，8 家都是成立時間不足 3 年的新公司，達到了 50%。

具體來看，宇樹科技、云深處科技、梅卡曼德機器人等都是成立近 10 年的公司，憑借長期的技術積累，在行業爆發期率先突圍，估值穩步攀升，成為行業的壓艙石。

而在剩下的企業里，有 8 家都是在 2023 年生成式 AI 的浪潮下成立。

依托技術優勢、靈活的決策機制，快速切入賽道，通過密集融資實現估值突破，成為推動行業狂熱的核心力量。

這其中，千尋智能只用 2 年時間達到百億估值，銀河通用則是成立不到 3 年成為估值最高的具身智能初創企業。

這種新勢力主導的格局，既體現了中國具身智能行業的活力與潛力，也反映出行業尚處于早期發展階段，沒有絕對的行業巨頭。

而在這個賽道，如果你說自己只做軟件或只做硬件，似乎都顯得不夠性感。這 16 家公司無一例外都在強調軟硬件全棧自研的能力。

對于整機廠商而言，全棧能力意味著從底層硬件，到中層軟件，再到上層應用的全鏈條自主研發。

對于零部件廠商而言，全棧能力則體現為零部件研發+算法優化+場景適配的一體化布局。

這種全棧敘事的盛行，本質上是行業發展的必然選擇。

具身智能的核心競爭力，在于感知-決策-執行的無縫協同，而只有實現軟硬件全棧自研，才能打破技術壁壘，提升產品的穩定性、兼容性和迭代速度，也才能獲得資本的認可。

除此之外，這 16 家公司雖然都在具身智能的大敘事下發展，但各自都在細分領域形成了統治力：

在出貨量方面，宇樹和智元兩家 2025 年人形機器人出貨量超過 1 萬臺，占據了全球超半數份額；四足機器狗領域宇樹與云深處也在 2025 年拿下超 50% 全球市場。

在模型領域，千尋智能、自變量機器人都展現了趕超國際一線的能力。

其中，千尋智能的模型 Spirit v1.5 首個在性能上超越 Pi0.5 的中國開源模型，自變量機器人 Wall-OSS 模型也在多個維度上對標并超越了 PI 的模型。

在開源生態領域，星海圖的開放世界數據集下載量已超 50 萬次登頂世界第一，被全球幾乎所有主流機構與企業采用。

而宇樹的 G1 機器人憑借適中的價格、穩定的出貨量與可靠的模型復現能力，成為全球數千家科研機構的首選，是一款有規模效應的平臺化產品。

這種細分頭部的格局，使得 16 家企業能夠各自發揮優勢，避免同質化競爭，同時也推動了整個具身智能產業的多元化發展，形成了百花齊放的良好態勢。

融資、技術、數據、商業化，缺一不可

從去年的 4 家到今年的 16 家，許多人都會有疑問，這其中的公司大多都在研發期，甚至都沒開始規模化交付，憑什么值百億？

看似瘋狂的估值邏輯，其實有著極其理性的支撐點。

百億估值的第一塊基石，是真金白銀的融資。

這些企業幾乎都經歷了密集融資，高額融資與多元化投資方不僅為技術研發和商業化落地提供了堅實資金支撐，更直接推動了估值飆升。

從融資規模來看，這些企業的累計融資額均處于行業前列，部分企業更是刷新了行業紀錄。

銀河通用單輪融資達 25 億元，估值突破 200 億元；星動紀元完成 10 億元戰略輪累計吸引 16 家國內外產業投資方；智平方在最近一年累計完成了 12 輪融資，成為全球融資節奏最快的具身智能企業。

這種密集的資金灌溉，是資本在用巨額投入換取研發速度。

宇樹從 2025 年春晚顫顫巍巍轉著手絹到 2026 年流暢自然耍著武術是最具象的實例，在資本的催化下，原本需要更長時間才能成熟的關節技術、行走算法等，正以倍速進化。

投資方構成則呈現多元化、高端化特點，一線機構、產業巨頭和國家隊資本都涌入進來，這種資本+資源的雙重加持，成為企業估值飆升的核心動力之一。

產業巨頭帶來下游應用場景資源，國家隊資本提升企業認可度與政策支持力度。

資本的追捧，本質上是對企業技術實力的認可，百億估值對應的是技術上的代際差。

在機器人行業的野蠻生長階段，整個行業遵循的大多是組裝式邏輯，但現在百億估值玩家們走的都是集成式邏輯。

軟硬件深度集成已經成為了不可替代的核心競爭力。

像星動紀元實現了本體、算法到靈巧手、電機的全鏈路自研，并且本體、解決方案、靈巧手都開始了商業化交付。

帕西尼感知科技作為觸覺傳感器供應商，也一并推出了靈巧手、輪式機器人本體等商業化產品。

生產全鏈路產品，不僅是提升公司綜合產品競爭力的有效方法，同時也是通過硬件支撐軟件、軟件優化硬件的良性循環，推動技術走向產業化。

這種深度集成不是單純靠堆人頭能解決的，所以資本端給予了這份技術資產極高的溢價。

除了軟硬件全棧發展之外，今年各家都把數據定位成了最稀缺的資源。

高質量的真實數據，決定了模型泛化能力的上限。繼而擁有規模化數據采集能力的公司，自然能把模型能力快讀迭代并在特定場景里形成性能優勢。

這 16 家玩家之中，智元機器人、帕西尼感知科技都已經建起了數據工廠，每天可以生產數十萬條數據。

而千尋智能通過自研設備將數據采集成本降低 90%，目前已累計獲取 20 萬小時高質量多類型真實交互數據，并計劃在 2026 年突破 100 萬小時。

作為靈巧手廠商，靈心巧手則是構建了全球最大的靈巧操作數據集 DexSkill-Net，目前已積累超過 200T 的手部數據。

海量真實場景數據形成的行業壁壘，成為新進入者難以逾越的鴻溝，也支撐著企業維持高估值。

資本對具身智能企業的追捧，最終落腳點在于商業化潛力。當下，這 16 家企業都已逐步走出清晰的商業化路徑。

2025 年，宇樹、智元實現營收額超 10 億元，銀河通用、星動紀元年營收超 1 億元，星海圖年營收超七千萬元，這些一梯隊玩家已經有了具體的營收數據。

與此同時，云深處 2025 年訂單較 2024 年增長 3-5 倍，預計收入超億元，智平方拿下 5 億元訂單，星塵智能收獲兩個千臺級訂單，靈心巧手服務客戶超過 200 家企業。

千尋智能機器人墨子規模化落地寧德時代的新能源動力電池 PACK 生產線，銀河通用的銀河太空艙已在國內 20 多個城市落地超過 100 家……

無論是清晰的商業化路徑、增長的訂單量還是萬億級市場前景，讓資本看到了未來盈利可能，成為了高估值的重要支撐。

更值得一提的是，中美具身智能企業估值的差異也是引起估值高漲熱潮的影響因素之一。

Figure AI 成立 3 年就達到 390 億美元，Skild AI、Physical Intelligence 只靠做機器人大腦就能達到估值 140 億美元和 56 億美元，在美國資本眼里只要技術具有革命性就能獲得高估值。

而中國資本更務實，注重技術可行性與商業化前景，但具身智能是長坡厚雪的行業，企業技術壁壘、長期成長空間和行業話語權也需要高估值來輔助打造。

這種估值體系的升級，不僅推高了國內具身智能企業的估值，也反映出中國具身智能行業的成熟度在不斷提升。

泡沫還在，但消散速度加快

行業熱度一直不減，估值漲速不斷提升，一個老生常談的問題必然被提起：泡沫破滅了嗎，或者說泡沫還在嗎？

從目前來看，泡沫依然存在，但行業正在以一種前所未有的速度擠出泡沫。

或者說，這輪狂熱的特殊之處在于，它一邊吹起泡泡，一邊又在用真金白銀和真實需求把泡泡做實。

當前具身智能的泡沫，主要體現在兩個方面：

一是部分企業估值與實力不匹配，一些成立時間短、技術積累薄弱、尚未實現商業化落地的企業，憑借具身智能的概念，獲得了過高的估值，其估值背后缺乏核心技術和商業化能力的支撐。

二是資本的跟風思路，出于害怕錯過的 FOMO 心態，推高了行業整體估值，導致部分企業出現估值虛高的現象。

此外，行業內還存在同質化競爭的隱患。

隨著具身智能成為風口，越來越多的企業涌入賽道，部分企業缺乏差異化布局，盲目跟風研發人形機器人、四足機器人，導致部分細分賽道出現產能過剩的苗頭，這也進一步加劇了行業的泡沫。

盡管泡沫存在，但能很明顯行業泡沫正加速消散，行業發展將逐步回歸理性。

百億估值俱樂部的玩家也將免不了面臨優勝劣汰，只有真正具備核心實力的企業，才能長期維持高估值。

與早期資本主要以 VC/PE、產業巨頭為主不同，當前國家隊資本已大批量入場，成為推動行業理性發展的重要力量。

例如，國家大基金三期領投銀河通用 25 億元新融資，北京、上海等地的百億級機器人產業基金也相繼落地。

這些國家隊資本的投資，更加注重企業的技術實力、自主可控能力和長期發展潛力，而不是單純的概念炒作。

國家隊資本的入場，不僅為企業提供了穩定的資金支持，更引導行業向技術創新、自主可控、商業化落地的方向發展。

這種理性投資的導向，將逐步擠壓行業泡沫，引導行業回歸本質。

與此同時，泡沫消散的核心前提，是企業技術實力的持續提升。

最近兩年，從硬件零部件到軟件算法，從數據采集到模型訓練，都取得了顯著進展，逐步夯實了高估值的基礎。

硬件領域，帕西尼感知科技的觸覺傳感器、靈心巧手的靈巧手、梅卡曼德的 3D 相機等產品，技術指標已達到國際領先水平，打破了海外壟斷。

在軟件領域，星動紀元的 Ctrl-World 世界模型、千尋智能的 Spirit v1 模型、智元機器人的 ACoT-VLA 架構等，在國際權威測評中都取得了優異成績。

技術的持續突破，使得企業的核心競爭力不斷提升，也讓高估值有了實實在在的支撐。

隨著技術的不斷成熟，那些缺乏核心技術、依賴外部采購的企業，將逐步被市場淘汰，行業泡沫也將隨之消散。

當然，具身智能企業的融資邏輯，也已從早期的單純融錢，升級為融錢+融資源，這種融資邏輯的升級，也推動了行業泡沫的消散。

融資，不再是單純為了燒錢研發，而是為了整合產業資源、加速商業化落地、構建行業生態，這使得融資更加理性，也讓高估值有了更堅實的支撐。

星動紀元通過多輪融資，吸引了吉利、三星、海爾等產業巨頭的參與，這些產業巨頭不僅為其提供了資金，還為其對接了汽車、物流、3C 等下游應用場景，加速了其產品的商業化落地。

這種融資源的融資邏輯，讓企業的融資更具針對性，也讓資本的投入能夠真正轉化為企業的核心競爭力，不是單純為了推高估值。

除此之外，從投資資本的角度來看，當前具身智能行業的資本退出路徑已逐步清晰，這也使得部分投資機構需要在公司上市前趕上順風車。

在 16 家百億估值企業中，已有過半完成了股改，部分企業已開始啟動上市程序，因此，投資人們正在通過更快速的投資行動，催化這些公司趁著政策利好窗口期上市。

窗口期的緊迫，不僅讓投資機構開始繼續推高單輪融資金額，同時一并推高估值便于公司符合上市要求。

但同時，明顯能發現的是，資本的大額資金也明顯流向了頭部企業，行業資源正在向優質企業集中，這從某種程度上也是擠壓了中小企業的泡沫空間。

星動紀元創始人陳建宇和靈心巧手創始人周永都曾公開表示，在具身智能行業，未來的巨頭一定是一家萬億市值的公司。

百億估值，好比只是一顆參天大樹的幼苗期。

如果將目光投向更遠的未來，一家萬億市值的具身智能巨頭，可能會長成這樣的形態：

最底層是機器人硬件與供應鏈能力，這是物理世界的基座

往上一層是操作系統與控制平臺，負責調度和管理

再往上是模型層，類似于 OpenAI 的通用智能能力

最外層則是覆蓋工廠、物流、家庭等場景的龐大網絡

這樣的公司，不會只是一家單純的機器人公司。它更像是一個物理世界的操作系統，定義著未來人類與物理世界交互的方式。

從這個角度看，今天的百億估值俱樂部成員，不過是這場宏大敘事的序章。從百億俱樂部進階到千億玩家再到行業萬億生態，才是真正的劇情高潮。

資本的瘋狂是真實的，技術的攻堅是真實的，商業化的落地也是真實的。

我們必須承認，當前行業仍存在一定的泡沫，依然會有很多概念公司在潮水退去后裸泳，依然會有估值倒掛的風險。

但具身智能行業怕的不是有泡沫，而是怕沒有水。

只有那些具備全棧技術能力、掌握核心數據、擁有清晰商業化路徑的企業，將會徹底脫穎而出，不僅成為行業領軍者，還會推動中國具身智能產業徹底實現領跑。

畢竟，具身智能是一條強者恒強的賽道。

       原文標題 : 百億估值不再稀缺，具身智能進入頭部收斂期