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根據公開數據測算，到2029 年，全球使用激光雷達的機器人數量預計會達到 500 萬臺，機器人領域激光雷達市場最終會是 100 億的市場規模。

在機器人領域，智能割草機器人正在規模放量，人形機器人在加速量產，成為 3D 激光雷達的主要增量市場。

3D 激光雷達能夠解決機器人移動的三大核心需求：定位、導航、避障

目前，根據激光雷達上市企業的公開財報數據顯示，禾賽的機器人激光雷達累計銷量全球第一。禾賽在機器人領域深耕多年，累計積累了 2000 多家優質客戶。

2025 年 5 月 30 日，禾賽 JT 系列累計交付突破 10 萬臺，距 1 月產品發布用時不到 5 個月。

8 月 6 日，禾賽與國內首家消費級具身智能公司Vbot 維他動力正式宣布達成深度合作。8 月 7 日，禾賽與清華系具身智能創企星動紀元宣布達成合作。

另外，移動機器人是使用激光雷達的主要機器人品類之一。禾賽科技的 JT 系列、XT 系列激光雷達，通過高精度的 360°環境感知能力，為新松、九曜、毫末智行等移動機器人提供更可靠的定位、導航和避障支持。

在 CES 2025 上，禾賽與 MOVA 共同展出了全新割草機器人 MOVA600/1000，其搭載了一顆 JT16 激光雷達，具備高精度三維環境感知能力。據悉，搭載禾賽 JT16 的割草機器人 MOVA600/1000 不足半年出貨量已破十萬臺，已登頂德法亞馬遜。

禾賽在機器人市場擁有廣泛的布局，客戶遍及全球 40 多個國家，覆蓋割草機器人、配送機器人、清掃機器人、移動機器人等多個領域。以下是其主要產品系列：

JT 系列：2025 年 1 月，禾賽在 CES 推出最新產品——迷你型超半球 3D 激光雷達 JT 系列，這款激光雷達集全球最廣視野、高分辨率、低功耗、小巧靈活于一身，賦能服務機器人、移動機器人、配送機器人、清掃機器人、割草機器人等機器人應用。

OT128：2024 年 9 月，禾賽發布新一代旗艦級 360°遠距激光雷達 OT128 ，除了作為 L4 自動駕駛應用必備的核心感知傳感器之外，OT128 在智慧工廠、ADAS 真值系統開發、港口物流自動化、工業機器人等多個場景也具有不可替代的優勢。

XT 系列：禾賽于 2022 年發布的 XT 激光雷達產品系列在測繪、工業應用等市場依然廣受歡迎。這是一款專為廣義機器人市場而打造的激光雷達，具備高精度、零盲區、高性價比等優勢，在工業應用、無人物流、建筑數字孿生等領域擁有廣泛的應用。

JT 系列 迷你型超半球 3D 激光雷達

超半球全向感知：360° x 189° 超廣視場全覆蓋

Mini 外形：僅臺球大小、小巧輕盈，可靈活安裝

強勁內核：采用禾賽自研芯片平臺，最高可實現 256 線

零盲區：最小探測距離為 0 m，近距離感知無盲區

超值部署：技術革新引領成本優化，高精度 3D 激光雷達普惠工業機器人廣泛應用

FTX 全球最廣視場純固態激光雷達

超廣視野：180° x 140° 全球視野最廣的純固態車規級激光雷達

迷你外形：視窗面積僅 W 29 x H 47 mm

超高分辨率：0.47°（H） x 0.47°（V）

超低功耗：<6W

安全可靠：純固態、車規級

FTX 是禾賽發布的全球視野最廣的新一代車規級純固態激光雷達，據悉，它的測距可達 30 m@10%反射率，分辨率表現出色，點頻是上一代的 2.5 倍，達到 49.2 萬點每秒，無論是嬰兒車、電動車、行人都能及時捕捉。

除了出色的分辨率，FTX 還在提升性能的同時體積大幅減小，相比上一代產品重量減少了 66%，通過嵌入安裝，FTX 外露視窗面積可減少 40%，僅為 47 x 29 mm，讓造型更加美觀。

相比 2D 激光雷達，3D 激光雷達在全方位感知上優勢明顯

2D 激光雷達能提供基礎的環境感知方案，但其掃描范圍僅限于單一平面，難以檢測平面外的障礙物（如地面坑洞或高空物體）。而 3D 激光雷達通過多線掃描可構建立體點云，能有效突破這一局限。

總體來看，隨著技術的逐漸成熟以及各類機器人的規模化應用，3D 激光雷達的規模化成本也將進一步下降，當 3D 激光雷達的性價比能比肩 2D 激光雷達的時候，也是加速滲透機器人市場的時候。

       原文標題 : 百億規模，機器人3D激光雷達的春天要來了