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當"人形機器人即未來" 這一確定性目標成為行業公約數，抵達未來的路線圖卻呈現多元敘事。當前產業正經歷一場激烈的認知交鋒。

作者：徐林昊

 編輯：呂鑫燚

出品：具身研習社

在確定性目標下探索不確定性路徑，已成為現階段人形機器人整機廠商的行業縮影。

作為新質生產力的核心載體，人形機器人及具身智能產業正以不可逆的向上姿態，肩負著重構生產關系的歷史使命。這一確定性共識，既源于全球產業升級的底層邏輯，亦根植于技術革命與勞動力結構變革的雙重驅動。

一方面，勞動力市場正面臨結構性矛盾，低端重復勞動崗位的持續性缺口亟待破解，供需錯配下為人形機器人的規模化應用打開了現實切口。

另一方面，技術躍遷和產業鏈逐步成熟則為產業落地提供了底層支撐，技術紅利正加速轉化為產業動能，讓人形機器人在物理世界中從能用進化成好用。

當"人形機器人即未來" 這一確定性目標成為行業公約數，抵達未來的路線圖卻呈現多元敘事。當前產業正經歷一場激烈的認知交鋒：

前有朱嘯虎率先“開團”，強勢拋出反方觀點，表明因“商業化不清晰”，正批量退出人形機器人領域的投資項目；

后有眾擎機器人創始人、董事長趙同陽挺身而出，對朱嘯虎的做空言論予以有力回擊稱，人形機器人在五年之內將幾乎無處不在，是人類學會制造工具以來最刺激的一次工業革命；

再有維他動力CEO余軼南的“淘汰賽”言論激起千層浪，其談到：“具身智能沒有巨頭，只有快魚吃慢魚，未來的具身智能賽道只會留下3家頭部玩家。”

這場關于"速度與方向" 的論戰，本質是產業從導入期向成長期過渡的必經陣痛。我們雖無法窺見陣痛期過后的彩虹，但依舊能透過當下來預判二三。

是桎梏也是機遇

融資錯位與商業化落地不清晰，恰似懸在人形機器人整機廠商頭頂的"達摩克利斯之劍"，既是制約產業規模化的現實桎梏，亦為破局者預留了機遇窗口。

從融資角度來看，人形機器人產業的資本屬性天然帶有"長周期、高壁壘" 特征：從軟硬件研發到場景測試再到量產爬坡，全鏈條資金需求呈指數級遞增。當前行業正處于 "量產黎明前" 的關鍵階段，盡管宇樹科技能實現連續五年盈利，成為行業極少數 "現金正向" 案例，但大多數企業仍需依賴 "股權融資+場景預售" 雙輪驅動，才能維持 "研發投入-場景驗證-小批量交付" 的資金閉環運轉。

此外，投資機構帶來的絕非是簡單的資金助力，產業投資方亦能帶動資源扶持，或提供工廠場景進行驗證，讓人形機器人在真實場景中進行針對性技術迭代，縮短商業化路徑；或提供產業上下游資源，實現供應鏈共享帶動采購、生產成本降低，進而以終端價格優勢塑造整體競爭力。

融資于人形機器人企業的重要性已經不言而喻，投資方的態度已經在動輒過億、頻頻出手中得到詮釋。

但在“投融兩旺”的火熱局面下，一條"融資錯位" 的暗線正在勾勒產業分層：資本流向呈現顯著的頭部虹吸效應，但悖論在于，這類企業憑借成熟產品線已實現現金流正向循環，對外部融資的依賴度較弱，這也是投資人直言 "頭部企業進不去"的核心原因。

反觀體量較小的創企，又因壁壘較弱等問題，難以抓住投資人眼球，恐陷入“創新不足—缺乏融資—無法創新”的“怪圈”中。

總結來說，投資人更喜歡“不平”的人形機器人項目，一方面，具備一定的技術積累；另一方面，具有獨特的差異化風格。技術和場景相對較平很難形成融資吸引力，這便要求人形機器人企業在起步階段或中期確定好自身定位。

從商業化角度來看，2025年人形機器人行業正處于"從技術驗證向場景深耕躍遷" 的關鍵轉折點，不過大部分企業仍處于早期商業驗證階段，唯有小部分先發選手能在商業落地，拿到實際訂單，甚至觸碰落地邊界，開發出更具差異化特色的落地。

現階段，人形機器人商業化核心矛盾集中于場景價值挖掘深度不足與商業化邏輯閉環缺失兩大維度。

具體來看：首先，工廠因其天然的結構化環境、強標準化流程，成為了落地首選場景。尤其是工廠的搬運、上下料等環節更是第一個驗證的場景。但工廠僅是人形機器人落地的“第一關”，唯有在工廠外找到新的商業場景，才能擺脫場景同質化的競爭，突出商業化優勢。

其次，部分企業目前仍處于“拿著錘子找到釘子”的商業邏輯，部分場景屬于為了呈現技術的“生拼硬湊”驗證，很難形成真正的商業化積累。

從上述來看，當頭部企業憑借資本勢能及商業壁壘構筑護城河時，行業馬太效應正加速顯現。想要在巨人的陰影下進攻，留給后來者的突破點恰好就是上述制約點，唯有在商業化競爭取得優勢的選手，才能得到更多資本助力，以及走上next level。

找準生態位

就是握緊船票 

放眼國內人形機器人整機廠，大部分企業都已開始找準“生態位”，摸索出一條極具差異化優勢的發展道路。

最具特色的莫過于將體育賽事作為鮮明標簽的加速進化，其以靈活姿態、抗擊打的本體為基石，切開足球競技的場景驗證。今年3月，加速進化在RoboCup德國公開賽中以9：0大比分奪冠。

足球比賽考驗的是人形機器人實時感知能力和運動控制能力，清華大學自動化系教授、機器人控制實驗室主任趙明國表示，機器人要直接應用還存在諸多問題，通過比賽找到應用的工具、方法等這一思路應該得到明確。“技術挑戰賽在真實場景出現之前可以作為一種場景，甚至它就存在經濟性場景。”

在馬拉松比賽上獲得亞軍的松延動力，布局了仿生人和人形機器人兩大產品線。其中人形機器人N2在馬拉松一舉成名后，憑借區別于“大高個”人形機器人的外觀，以小巧靈活的本體走進公眾視野。這類差異化，也為松延動力打開了規模化交付的大門。“我們的人形機器人大定數量已經突破1000臺。”松延動力創始人姜哲源表示，“松延動力和宇樹科技應該是目前全球唯二銷量過千臺的機器人公司。”

除了找特色外，價格也成為繞不開的話題。

根據最新數據，人形機器人的價格正在快速下探。中小尺寸機器人的代表，如宇樹G1、眾擎PM01、松延動力N2的價格分別為9.9萬元、8.8萬元和3.9萬元起，面向教育和科研領域，三者率先打出了“地板價”。

在全尺寸人形機器人領域，優必選與越疆科技推出的“天工行者”和Dobot Atom，則以29.9萬元、19.9萬元開售，進一步將人形機器人的價格走向推向“冰點”。

在諸多降本方案中，自研無疑是終極利器，從更長遠的視角來看，其還是企業提升競爭力和推動技術突破的關鍵。

例如，宇樹科技以90%的自研率站在行業前沿，其自主研發的高性能關節電機成本僅為波士頓動力同類產品的1/5，4D激光雷達僅為傳統方案的1/10。憑借全棧自研技術，公司又將人形機器人關節成本降至特斯拉的50%以下。故此，宇樹G1才有底氣打出9.9萬的價格。

又如眾擎機器人聯合創始人姚淇元指出的，眾擎之所以能夠將售價控制于低點，得益于公司的全面自主研發能力。姚淇元表示：“公司的產品從結構設計、關節模組的設計，到整機的開模，幾乎所有關鍵環節都是自主完成的。”

當然，并不是所有整機廠都有足夠的技術積累和資金支持來實現全棧自研。在非必要的情況下，卷入“價格戰”也是不理智的決策。在這條擁擠的賽道上，找準正確的發展路徑，同樣能夠助力企業在激烈的內卷競爭中開辟出一條突圍之路。

一個可行的辦法是：將資金和團隊精力優先集中于具體場景的落地，以場景強心智入局。

對于此，國內的許多頭部企業已經打造出諸多出色范例。例如小鵬Iron已經開始應用于汽車工廠，負責搬運、質檢等重復性工作；樂聚、宇樹科技Unitree X在康復護理中心用于輔助治療，并為患者提供個性化的康復方案。先在實際落地中探索生態位，企圖于特定領域建立起競爭優勢。

無論是體育賽事的技術練兵、價格帶的精準卡位，還是垂直場景的深度綁定，本質都是通過差異化路徑開辟生存空間。在核心零部件自研與場景落地之間找到動態平衡點，從長遠視角來看，更具商業現實性。

結語：規避“波士頓動力式”結局

從尋找生態位的行動來看，部分企業已經意識到了商業化提振的重要性，并對唱衰聲音發起了有力反擊。5月份，松延動力宣布與多家企業簽署了合作意向書，新增5000萬訂單，其人形機器人訂單數量已突破一千臺。宇樹科技創始人王興興也表示，目前包括宇樹在內的人形機器人企業發展都處于良好狀態，“很多企業訂單都爆掉了。”

從長期主義視角來看，具身智能產業的誕生絕非是流星一閃，而是一場積蓄已久的技術革命，其背后所指的實則是科技與產業的高度融合。作為一項具有劃時代意義的生產力革新，具身智能真正的價值將在未來逐漸顯現。

中國工程院院士、清華大學智能產業研究院院長張亞勤同樣表示，“未來10年，包括物理機器人和虛擬助手在內的機器人，有望從工廠和社會各個角落走進家庭，成為每個人的管家、朋友。”這一趨勢將在改變個人生活方式的同時，重塑社會結構、就業模式和經濟體系。

當企業以"生態位差異化" 破解巨頭壟斷，以 "場景深扎" 替代盲目追新，中國有望在這場全球科技競賽中，走出一條 "技術自主化、應用本土化、生態開放化" 的獨特路徑。正如馬拉松賽道上的松延動力、足球賽場的加速進化，人形機器人行業的真正競爭，從來不是百米沖刺，而是穿越周期的耐力考驗，那些在商業化深水區持續扎根的探索者，終將成為未來智能社會的基石構筑者。

       原文標題 : 穿透人形機器人商業化迷霧，有幾步？