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RoboView 視覺 AI 解決方案以先進的機器視覺算法為后臺（RoboView Server），以易于操作和直觀顯示的界面軟件 RoboView GUI 為前端，為客戶提供覆蓋生產、安全、管理等環節下的眾多應用的視覺 AI 解決方案。解決方案涵蓋前期調研、中期研發、落地和后期的 產品維護和升級的完整流程，助力客戶提高生產效率，加速完成智能化生產。

／整體方案構成

RoboView  視覺AI 解決方案

1：算法平臺  RoboView Server

2：交互軟件 RoboView GUI

3：視覺服務器

4：2D 相機／3D 攝像機

5：培訓課程及售后服務

／技術核心

＃算法平臺 RoboView Server

RoboView Server 是一款功能強大、包含眾多機器視覺算法包的算法平臺，可將各種視覺算法自由組合，快速形成一個易于部署、解決實際問題的視覺算法工作流，協助系統以最佳的效率完成生產場景中的任務。

算法包括：前沿的深度學習算法（檢測、定位、分割、跟蹤）、3D 視覺識別、定位、姿態評估算法，OCR、二維碼識別算法，以及用于結合機 械臂或AGV等執行結構的手眼標定算法等。

＃交互軟件 RoboView GUI

RoboView GUI 是一款集部署、配置、渲染和顯示于一體的交互軟件，原生支持 SEER 的 RoboView Server 算法后臺，同時也可跨平臺運行（包括 Linux、Windows）。

／功能及應用場景

RoboView 協助工廠實現高效的智能化生產，便捷的庫位、人員、AGV的綜合管理，及時有效上傳安全信息，讓作業更加柔性化、智能化。

＃1 高效生產

在產線上，RoboView Server 能夠連接多種不同類型的相機，如使用激光相機拍攝視野中任意位置的貨物，對獲取到的 3D點云，運用點云算法識別、定位算法精確（最高可精度達到0．1mm）的計算出產品的位姿和外形尺寸信息，并發送給機械臂或 AGV，精準抓取、 裝包或叉貨、運送的任務，或是智能引導涂膠等。

＃2 綜合管理

RoboView Server 實時采集監控視頻中的圖像，并對圖像中的人、貨物和 AGV 進行目標檢測和目標跟蹤，將人、貨物和 AGV 與特定的規劃區域進行綁定，形成具有業務邏輯的決策信息，實時分析人員在作業場景中的行走路徑、AGV 的運行軌跡以及區域內所有的庫位狀態等，最終通過仙工智能標準的 API發送到上層系統，如總控系統、調度系統或其他顯示系統等以完成更高級語義的任務。

＃3  安全上報

RoboView Server 通過攝像頭實時采集的現場視頻，經過不同的視覺算法判斷現場情況，實時 通過仙工智能標準 API 發送給對應的調度系統或總控系統，以確保工作、生產安全進行。

／優勢