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小米在手機影像技術和智能生態技術上頗有沉淀,這些都對研發仿生機器人極為有利,但是核心技術控制算法依然用的開源算法。

文丨青山白鷺

BT財經原創文章頭圖來源丨創客貼

8月10日小米秋季新品發布會如期而至。

穿著白襯衫牛仔褲的小米創始人、董事長雷軍講述了關于小米的“新故事”,同時發布了一系列小米新品,包括小米MIX4、小米平板5和小米OLED電視等等。因為防疫要求,到場觀眾為0,但是各直播平臺攝像器材擠滿了舞臺周邊,說明這場發布會的重要性。

發布會中,小米意外的發布了一款仿生機器人CyberDog,格外引人注目。這款概念產品叫CyberDog,中文名“鐵蛋”,售價為9999元。同時雷軍還宣布,小米成立了機器人實驗室。

仿生機器人對我們來說已經不陌生,從充滿科幻感的波士頓動力研發的機器人士兵和大狗,到2021年春晚“機器牛”群演,無一不說明這種新事物已經不再遙遠。

而仿生機器人產業中蘊藏著巨大的市場,波士頓咨詢公司最近的報告顯示,2030年,全球仿生機器人催生的專業服務機器人市場將會達到1700億美元,遠遠超出工業機器人和輔助機器人市場規模。

數據顯示,截止2019年中國的仿生機器人市場規模僅為42．5億美元,未來中國未來中國市場具有巨大現象空間。在技術驅動和市場紅利影響下,中國未來仿生機器人賽道會迎來迅速升溫。

小米盯上的仿生機器人會是一門好生意嗎?

小米的“鐵蛋”是個什么鬼?

昨天,小米的仿生四足機器人正式亮相,這個叫“鐵蛋”的小家伙和波士頓動力的“大狗”頗為相像。

小米官方稱其是小米技術11年沉淀的結晶,把它的名字取為“鐵蛋”,因為鐵比較硬,命硬的項目容易成功。

“鐵蛋”的動力系統來源于小米自研的高性能伺服電機,可以提供最大為32N/米的輸出扭矩,并且以每秒三米(每小時10公里)的速度行走。

在行走速度上可以看到“鐵蛋”已經超越波士頓動力的SpotMini機器狗(體型上看屬于一類產品),SpotMini行走速度為每小時7公里,但是小米并未公布“鐵蛋”的續航性能,投入應用后續航性能才是仿生機器人最關鍵的指標,SpotMini的初始款續航已經達到20英里(約32公里)。

“鐵蛋”搭載了NVIDIA JETSON XAVIER NX平臺作為數據處理終端,這決定了“鐵蛋”的感知能力并不弱,可以同時處理身體上多個傳感器發來的信號,“鐵蛋”身上起碼配置了11個傳感器,這對處理終端要求十分高,而傳感器和處理終端的配合決定了“鐵蛋”是否能模仿生物的環境感知能力和分析處理能力。

“鐵蛋”的空間感知能力來自小米手機的影像技術,比如“鐵蛋”的自主跟隨能力就是源自人臉識別技術的衍生,以及SLAM建圖和導航避障功能都來自影像技術的延伸的視覺探知技術,“鐵蛋”通過影像技術感知環境后,通過算法創建出地圖并導航,最終規劃出最優路線。

小米在手機領域深耕多年,在影像技術領域應該頗有技術沉淀,遺憾的是,小米新品發布會現場并未展示“鐵蛋”的避障能力。

而“鐵蛋”分析用戶指令的技術應該來自小米的明星產品“小愛同學”等智能生態,用戶可以通過語音向“鐵蛋”下達指令喚醒“鐵蛋”,并讓“鐵蛋”做出行動。目前的小米智能生態已經覆蓋八大應用場景和72個品類,轉為機器人技術并不難。

另外“鐵蛋”還具有豐富的延展能力,全身配備了1個HDMI接口和3個Type-C接口,這些接口可以接入相機、燈具、激光雷達等擴展設備,讓“鐵蛋”具有更多種應用場景。

需要特別指出的是,雖然小米在仿生機器人賽道上已經邁出了第一步,但是據小米官方說法,“鐵蛋”的核心算法是基于開源項目。據分析機器人控制算法極大可能來自波士頓動力,因為從外形上看,“鐵蛋”極其像波士頓動力的大狗,控制算法很大程度上限制了外形的變化。

也就是說小米的“鐵蛋”的核心技術(類似手機操作系統),不具有競爭力,甚至可以說技術含量并高。而這對產品的未來發展具有極大的風險性,可以參照華為手機最終不得不自研鴻蒙系統。

春晚出現的四足仿生機器人是由深圳優必選科技研制的,而這款機器人所采用的控制算法極有可能也采用的開源代碼,此外國內知名的還有宇樹科技、鋼鐵俠科技等公司,目前來看,國內仿生機器人離國際上的產品仍有差距,除了外形設計外,還有行動能力和感知能力的技術差距,比如宇樹科技的仿生機器人在實驗中多次出現行走不穩,避障失敗等問題,小米的“鐵蛋”目前來看(需要面世后更多驗證數據),并沒有太突出的技術優勢。

另外還有一個現實問題,智能機器人的核心零件中國目前仍需要大量進口解決,比如機器人生產所需要的減速器、控制器、伺服電機等等,進口比例甚至超過了80%,這對仿生機器人的應用并不是什么好消息。