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   get＿thread＿info（thread＿index）；
   long num ＝ 0；
   for （int i ＝ 0； i ＜ 10； i＋＋）
   ｛
       for （int j ＝ 0； j ＜ 5000000； j＋＋）
       ｛
           ／／ 沒什么意義，純粹是模擬 CPU 密集計算。
           float f1 ＝ （（i＋1） ＊ 345．45） ＊ 12．3 ＊ 45．6 ／ 78．9 ／ （（j＋1） ＊ 4567．89）；
           float f2 ＝ （i＋1） ＊ 12．3 ＊ 45．6 ／ 78．9 ＊ （j＋1）；
           float f3 ＝ f1 ／ f2；
       ｝
       ／／ 打印計數信息，為了能看到某個線程正在執行
       printf（＂thread＿index ％d： num ＝ ％ld ＂， thread＿index， num＋＋）；
   ｝
   ／／ 線程執行結束
   printf（＂thread＿index ％d： exit ＂， thread＿index）；
   return 0；
｝
void main（void）
｛
   ／／ 一共創建四個線程：0和1－實時線程，2和3－普通線程（非實時）
   int thread＿num ＝ 4；
   ／／ 分配的線程索引號，會傳遞給線程參數
   int index［4］ ＝ ｛1， 2， 3， 4｝；
   ／／ 用來保存 4 個線程的 id 號
   pthread＿t ppid［4］；
   ／／ 用來設置 2 個實時線程的屬性：調度策略和優先級
   pthread＿attr＿t attr［2］；
   struct sched＿param param［2］；
   ／／ 實時線程，必須由 root 用戶才能創建
   if （0 ！＝ getuid（））
   ｛
       printf（＂Please run as root ＂）；
       exit（0）；
   ｝
   ／／ 創建 4 個線程
   for （int i ＝ 0； i ＜ thread＿num； i＋＋）
   ｛
       if （i ＜＝ 1）    ／／ 前2個創建實時線程
       ｛
           ／／ 初始化線程屬性
           pthread＿attr＿init（＆attr［i］）；
           ／／ 設置調度策略為：SCHED＿FIFO
           pthread＿attr＿setschedpolicy（＆attr［i］， SCHED＿FIFO）；
           ／／ 設置優先級為 51，52。
           param［i］．＿＿sched＿priority ＝ 51 ＋ i；
           pthread＿attr＿setschedparam（＆attr［i］， ＆param［i］）；
           ／／ 設置線程屬性：不要繼承 main 線程的調度策略和優先級。
           pthread＿attr＿setinheritsched（＆attr［i］， PTHREAD＿EXPLICIT＿SCHED）；
           ／／ 創建線程
           pthread＿create（＆ppid［i］， ＆attr［i］，（void ＊）thread＿routine， （void ＊）＆index［i］）；
       ｝
       else        ／／ 后兩個創建普通線程
       ｛
           pthread＿create（＆ppid［i］， 0， （void ＊）thread＿routine， （void ＊）＆index［i］）；
       ｝
   ｝
   ／／ 等待 4 個線程執行結束
   for （int i ＝ 0； i ＜ 4； i＋＋）
       pthread＿join（ppid［i］， 0）；
   for （int i ＝ 0； i ＜ 2； i＋＋）
       pthread＿attr＿destroy（＆attr［i］）；
｝

編譯成可執行程序的指令：

gcc －o test test．c －lpthread

腦殘測試開始

首先說一下預期結果，如果沒有預期結果，那其他任何問題都壓根不用談了。

一共有 4 個線程：

線程索引號 1和2：是實時線程（調度策略是 SCHED＿FIFO，優先級是 51，52）；

線程索引號 3和4：是普通線程（調度策略是 SCHED＿OTHER， 優先級是 0）；

我的測試環境是：Ubuntu16．04，是一臺安裝在 Windows10 上面的虛擬機。

我期望的結果是：

首先打印 1 號和 2 號這兩個線程的信息，因為它倆是實時任務，需要優先被調度；

1 號線程的優先級是 51，小于 2 號線程的優先級 52，因此應該是 2 號線程結束之后，才輪到 1 號線程執行；

3 號和 4 號線程是普通進程，它倆需要等到 1 號和 2 號線程全部執行結束之后才開始執行，并且 3 號和 4 號線程應該是交替執行，因為它倆的調度策略和優先級都是一樣的。

我滿懷希望的在工作電腦中測試，打印結果如下：

＝＝＝＝＞ thread＿index ＝ 4
thread＿index 4： SCHED＿OTHER
thread＿index 4： priority ＝ 0
＝＝＝＝＞ thread＿index ＝ 1
thread＿index 1： SCHED＿FIFO
thread＿index 1： priority ＝ 51
＝＝＝＝＞ thread＿index ＝ 2
thread＿index 2： SCHED＿FIFO
thread＿index 2： priority ＝ 52
thread＿index 2： num ＝ 0
thread＿index 4： num ＝ 0
＝＝＝＝＞ thread＿index ＝ 3
thread＿index 3： SCHED＿OTHER
thread＿index 3： priority ＝ 0
thread＿index 1： num ＝ 0
thread＿index 2： num ＝ 1
thread＿index 4： num ＝ 1
thread＿index 3： num ＝ 0
thread＿index 1： num ＝ 1
thread＿index 2： num ＝ 2
thread＿index 4： num ＝ 2
thread＿index 3： num ＝ 1

后面打印內容不用輸出了，因為前面已經出現了問題。