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本文來源:智車科技

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智能網聯已到了量產前夜,新興行業不再是之前單純的汽車、單純的交通,也不是單純的運營商。模式也在不斷演進,雖然這個行業還沒有完全成熟,但如果沒能盡早融入,成熟之日可能蛋糕早就分完了。

相對以往的導航地圖,高精地圖是智能網聯交通的共性基礎技術,其服務對象并非只是人類駕駛員,也包括智能網聯/自動駕駛汽車。我們來看看幾家做圖的公司在干什么。

智能網聯趨勢向上,問題有待解決

十四五規劃中整整用了一個章節來定義中國數字建設框架,明確提出智能汽車、新能源汽車、物聯網、智能交通具體的工作目標,給整個行業做了非常詳實的定義。

今年2月,國家印發《國家綜合立體交通網規劃綱要》,要求各地區各部門結合實際認真貫徹落實。規劃綱要提出了智慧交通發展的一個非常關鍵的指標,2035年前,希望用15年左右時間將所有基礎設施的90%數字化和網聯化,這是一個非常巨大的市場空間,值得重點關注。

近幾年,國內智能網聯行業發展風生水起,呈現出四個特點:

·第一,政策引領非常積極,各地政府不斷出臺相關法律法規,3月,《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》公開征求意見,擬規定“無人駕駛”等智能網聯汽車登記上牌后,可以和傳統汽車一樣上路行駛。

·第二,近年來落地項目規模逐漸變大,從之前的4000、5000萬元的示范項目,到現在40億、50億,甚至投入百億。地方政府已經看到自動駕駛落地將給經濟帶來幫助。

·第三,從目前情況看,裝備智能網聯終端的汽車可能在短期內急劇爆發。《智能汽車發展戰略綱要》中提到,2025年新生產的汽車要50%網聯化,有可能在2022、2023年就能達到100%。

·第四,現在的標準解決了第一步問題,不同廠家、供應商、主機廠有了共同語言,但是還沒有打通公安、國土、交通、電信等行業的標準框架,各大部委正在努力推動。

四維圖新車路協同研究院副院長郭磐石指出,要讓這個事情穩穩落地,順利展開,還有一些問題需要解決:

·第一是項目很多,但應用都比較簡單,V2I的協作性感知能力只有一些示范,量產的幾乎沒有。

·第二,主機廠很關注V2X,但不同主機廠互認存在很大問題,量產高級應用場景非常缺乏。

·第三,商業模式嘗試了很多,但有點像當年的通信基礎設施,剛開始是郵政部門投入建設,發展到一定規模、體量時,再形成共同運營資產,出現運營商,車聯網建設可能也會這樣,現在頂層模式還在摸索。

智能網聯行業地圖應用和定位

在智能網聯行業,高精度地圖能發揮什么作用呢?

·第一是云端。24小時不間斷運行的地圖與云進行數據交互和更新。這不僅要打通路端與車/主機廠服務器的協同,還要打通新生的路側協同,包括智能服務和高速公路。

·第二是邊緣端。邊緣計算是路側感知不可或缺的重要部分,除了傳統感知算法,還需要空間基準、所有感知信息(包括攝象頭、激光雷達、毫米波雷達)在統一空間進行標定,還涉及地圖拼接融合算法,以確保以同樣的語言識別信息,這是一個很難的過程。

·第三是車端。對地圖來說,在未來的量產化、規模化過程中,空間基準非常重要,尤其是所有傳感器及大量路側終端、車載終端,以及來自云的信息,都要在統一的地理空間框架下交互和匹配。隧道、地下沒有空間感,唯一參照物只有地圖。

·第四是地圖。地圖要兼顧“車-路”系統中的典型應用場景。現在,地圖第一次在真正意義上讓主機廠和基礎設施廠商用一種共同認可的語言進行交互。之前交通部門只做公路,車和路沒有任何關系,通過智能網聯,它們發生了關系,地圖建立起更準確的匹配和關聯關系。未來地圖會延伸出很多商業模式,比如基于調用的收費體系。

四維圖新:地圖是一個基礎設施

四維圖新有一系列自動駕駛與地圖規劃算法,其判斷是:未來地圖是一個基礎設施,可能不像傳感器有巨大的市場空間,但是它很重要。

四維圖新一直在與主機廠、互聯網創業公司一起推進智能網聯,打造AI車路協同整體解決方案——智能汽車大腦。產品布局和方案包括導航、車聯網、芯片、大數據。車路協同方面主要有地圖、定位、V2X地圖服務平臺,以及自動駕駛解決方案。

車路協同四大要素

·地圖:作為四維圖新的強項,整個產品矩陣有四類:常規導航地圖、輔助自動駕駛/高級自動駕駛地圖、輔助車路協同高精度地圖、滿足自動駕駛仿真測試應用的仿真場景庫,未來有可能發展成為建設數字經濟孿生城市的基礎數據。

產品矩陣

·高精度定位:四維圖新旗下的六分科技專門從事基于衛星導航的定位方案,目前已發布針對于普通手機終端、汽車終端的一些方案,可以提供24小時服務;還有近幾年比較火的基于高精度地圖的融合解決方案,已經在量產車上落地。四維圖新的定位可以兼顧常規情況下基于衛星信號定位,以及衛星信號不足或一些特定場景的應用。

高精度定位方案

·V2X解決方案:包括兩個主要部分,一個是路側動態地圖服務平臺DMP,主要作用是將所有布設在路側傳感器的通信、計算、分析與地圖空間基準融合起來,編譯為V2X協議能識別的格式,向車端、云端、路側分發和推送;同時保證地圖平臺24小時不間斷通信。路側DMP平臺是目前各大實驗區、示范區、智慧公路、智慧園區落地的交付產品。

V2X解決方案

另一個是車端應用。現在大部分主機廠沒有使用地圖來處理前端碰撞等場景,而是感知達到一定距離時,由前車發出一個緊急碰撞信號,讓后車緊急剎車。嚴格講,如果兩車不在一個車道,是不需要做這種動作的。但現在的算法中沒有這種判斷信息,在拐彎情況下會出現誤判。所以,四維圖新與一些主機廠和軟件廠商合作將地圖有關算法、信息加入到整個場景應用中。這最后一公里有可能是決定自動駕駛安全最重要的工作。