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本文來源：智車科技

／ 導讀 ／

隨著近期圖森未來的上市，自動駕駛卡車的發展再次迎來關注。

自動駕駛卡車近期部分進展

瑞典沃爾沃集團在自動駕駛卡車方面多年來 一直在開展工作，成果包括編隊行駛卡車、自動駕駛垃圾車、2018年的商業示范運營石灰礦短倒運輸自動駕駛自卸車、2019年的無駕駛室自動駕駛概念集卡Vera已在港口試運行等。

美國Paccar公司自2021年1月與美國自動駕駛初創企業Aurora戰略合作，建立了自動駕駛卡車開發及市場化合作伙伴關系。

瑞典Einride公司一直在開發可遠程控制的電動卡車Einride pod，包括在封閉區域運行的AET1和可在較近距離公開道路行駛的AET2，計劃2021年中將開始交付；可在交通量較少的道路自動駕駛的AET3、可在主要道路和高速上運行的AET4等計劃在2022－2023年交付。其中AET4屬于可在廣泛道路上行駛的L4級車型。

圖森未來（TuSimple）推進自動駕駛8級重載卡車的開發，并已于近期上市。圖森之前已宣布將與北美的Navistar公司合作，計劃在2024年行業首先在北美市場推出8級自動駕駛卡車。

智加科技一直在推進其后裝卡車自動駕駛系統PlusDrive的開發，計劃在2021年與一汽解放合作開發并量產自動駕駛卡車。

美國Locomation公司，主要開發兩輛卡車編隊行駛技術Autonomous Relay Convoys，后車自動跟隨，駕駛員可休息。美國運輸公司Wilson Logistics已宣布將在2022年將Autonomous Relay Convoys導入至1000臺卡車。

NVIDIA的自動駕駛卡車朋友圈

上述自動駕駛卡車相關企業均有一個隱藏屬性，那就是各公司的自動駕駛開發均采用了美國半導體企業英偉達（NVIDIA）的解決方案。

英偉達自動駕駛卡車合作伙伴

沃爾沃集團2019年與NVIDIA建立伙伴關系，共同開發自動駕駛商用車及決策系統。雙方將進行端對端 AI 開發、模擬和車載計算項目，這是英偉達參與最深最廣泛的開發合作項目。合作之初開發團隊將依靠Drive AGX Pegasus平臺，該平臺將處理車輛內部的計算能力，而Drive AV軟件棧將負責處理傳感器數據和規劃路徑。該小組還將利用Nvidia的Drive Constellation模擬平臺進行測試。

Paccar公司2017年就宣布與NVIDIA合作開發面向自動駕駛車輛的解決方案。

五十鈴的技術開發也采用了NVIDIA DRIVE AGX平臺。2018年五十鈴（Isuzu Motors）宣布將與英偉達（Nvidia）合作，一起研發自動駕駛技術，尤其幫助自動駕駛系統學習如何根據乘用車收集的數據，應用于卡車和其他大型商用車上。

Einride公司2020年12月宣布將在下一代POD上搭載最新的NVIDIA DRIVE AGX Orin，通過最先進的處理器來實現自動駕駛系統的冗余特性。

圖森（TuSimple）融資包括NVIDIA的出資，其自動駕駛卡車車隊也采用了NVIDIA DRIVE。

智加科技2021年3月宣布其面向大型卡車的下一代自動駕駛系統將采用NVIDIA DRIVE Orin。

Locomation同樣也采用了NVIDIA DRIVE Orin。