智能機器人的云端“最強大腦”!
智能機器人是一種具備一些與人或者其他生物相似的智能能力,如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力,且具有高度靈活性的自動化機器。
目前,在世界各國,“機器換人”都是制造業的主流趨勢。不僅如此,還被廣泛應用于教育、金融、醫療、交通、安防、電力等諸多領域,體現出巨大的應用優勢與市場潛力。深蘭科技面向市場推出了多種多樣的智能機器人,并在多個場景實際落地且得到用戶認可。
深蘭科技機車公共平臺(以下簡稱:機車平臺)正是一個服務于深蘭科技智能機器人和無人智能駕駛車輛,為它們在各個應用場景落地提供支撐的綜合性控制及管理平臺。其目的是借助互聯網與云計算,幫助機器人相互學習并進行知識共享,解決單個機器自我學習的局限性,構建機器人間信息和知識共享的泛化、標準、彈性的機器人云服務平臺。這個云端“最強大腦”可實現機器人共性技術的云端在線服務,提高機器人的智能化水平。

接入機車平臺的智能機器人
深蘭科技機車公共平臺
機車平臺主要包含兩個部分:
一、智能機器人終端控制平臺
機車平臺本體智能控制部分
控制系統是機器人的重要組成部分,它的作用相當于人腦,擁有一個功能完善,靈敏可靠的控制、調度及信息交互系統,是各個智能模塊協調動作、共同完成任務的關鍵。
機車平臺在終端主要做了三方面的工作:
構建了標準的終端和平臺之間加密通信協議,使得各種智能機器人能快速安全地和云平臺對接,進行業務與數據交換;
建立了統一的終端業務調度系統,提供了標準的SDK、豐富的指令集,以及數據交換接口等;
在一些具有特殊要求的場景下,單個機器人能力有限無法獨立完成,這就需要采用面向多機器人協同控制的智能調度系統來協同多個機器人共同完成任務。

應用層:主要有智能設備地圖管理、任務調度、控制指令處理、遠程OTA升級等內容
通信層:機車平臺提供智能機器人通用SDK,基于通用通信協議,進行設備和云端加密通信
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