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“OFweek2019‘維科杯’（第四屆）中國人工智能行業年度評選”活動由中國高科技行業門戶OFweek維科網、高科會主辦，OFweek人工智能網承辦，活動旨在表彰人工智能領域具有突出貢獻的優秀產品、技術及企業，鼓勵更多企業投入技術創新；同時為行業輸送更多創新產品、前沿技術，一同暢享人工智能的未來。

2019中國人工智能行業年度評選“OFweek (4th.) China Artificial Intelligence Awards 2019”將于2019年7月5日-7月20日進入網絡投票階段，頒獎典禮將于8月9日在上海舉辦。

目前，活動正處于火熱的報名評審階段，業內企業積極響應。深圳優艾智合機器人科技有限公司已正式參評“OFweek2019‘維科杯’中國人工智能技術創新獎”。

優艾智合成立于2017年5月。成立兩年時間以來，和行業內上下游建立起親密的聯系，并打造了多款全球首創產品包括世界上第一臺商用車巡檢機器人Aris-v,第一臺海關危險品檢驗檢疫機器人Aris-c，第一臺商用車除塵機器人Aris-ds。在兩年時間內出貨產品超過30臺，服務了包括米米其林、中國海關、歐姆龍、玉柴集團、陜西北人、利元亨、華能集團、哈工機器人在內的超過30個客戶。

創新是優艾智合的基因，成立之初，優艾智合就立足于客戶實際應用場景，針對商用車維保領域打造了全球第一款商用車輪胎巡檢機器人，提升了商用車維保領域的自動化、智能化水平，獲得國內外一致認可。2018年針對巡檢及維保領域又打造了另外兩款機器人產品包括第一臺海關危險品檢驗檢疫機器人Aris-c，第一臺商用車除塵機器人Aris-ds。優艾智合始終用行業發展的眼光進行產品研發，將現代化工具引入傳統領域，將移動機器人賦能于行業變革。

參評技術：高精度移動操作

技術介紹：

該技術集成了自主研發的高精度導航移動機器人平臺（Trans）和高可靠性的協作機械臂（Aubo或者UR），同時機械臂末端搭載高質量力矩夾爪和自主研發的由高像素的工業CCD相機組成的視覺模組；移動平臺導航速度可以在0.5m/s至1.6m/s間自由調節，具備完備的安全避障系統和聲光報警系統，兼容激光地圖導航模式和二維碼定位導航模式，二維碼導航模式下導航定位精度小于1CM，激光地圖導航模式下導航定位精度小于3CM，并具有激光發光板或者環境掃描特征識別的精準的二次定位手段，滿足產線對接的高精度要求，搭載安全性高的磷酸鐵鋰電池，可以滿功率運行8小時，并搭載自動充電功能，完成24小時無人值守工作；與主流協作機械臂廠家達成深度合作，將協作機械臂控制柜電氣部分深度集成到自主研發的導航系統中來，通過TCP/IP來實現高實時性的機械臂的運動控制；機械臂末端搭載自主研發的單目和雙目視覺系統，通過手眼標定算法，實現夾爪與相機坐標系的快速標定，通過Marker點和視覺特征識別的方式來對被測目標物姿態的三維識別，如有需要，可以融合深度視覺算法， 將RGB信息與深度信息融合，精確識別被測物體的位姿；通過導航平臺，機械臂和末端視覺系統的三部分的深度融合，搭載優艾智合機器人調度系統，可以覆蓋全場景應用，全天候無監督運行。

其創新亮點主要有：

1、 對主流的協作機械臂電氣控制系統進行改造，與自主知識產權的機器人控制系統深度融合，通過二次封裝的TCP/IP協議來完成機械臂的高效控制；

2、 針對移動抓取的應用場景，研發高效的手眼標定算法，實現機器人視覺系統坐標系與機械臂末端執行機構的快速標定，在被測物體識別方面，首度融合深度測量數據，針對光線環境不好，被測物體有遮擋的情況下，可以快速的進行被測物體的三維姿態識別，提升視覺系統的工廠環境適用性；

3、 導航移動系統同時兼容二維碼導航和激光地圖導航，同時具有基于激光反光板和環境特征點的高精度的二次定位方案，實現工廠環境下對導航穩定性和產線對接精度的真實要求；

4、 將機械臂控制系統，視覺系統，導航系統在優艾智合機器人調度系統中進行資源整合，采用分布式軟件架構，使用優先級分級功能來進行調度，來保證各個功能模塊的無障礙運行；

5、 具有多重軟硬件防護和聲光報警功能，功能模塊之間具有節點保護功能，并且具有節點宕機重啟功能，最大程度保證機器人運行的穩定性。

參評述說/理由：

高精度移動操作技術可滿足產線對接的高精度生產要求，搭載安全性高的磷酸鐵鋰電池，可以滿功率運行8小時，并搭載自動充電功能，完成24小時無人值守工作；通過導航平臺，機械臂和末端視覺系統的三部分的深度融合，搭載優艾智合機器人調度系統，可以覆蓋全場景應用，全天候無監督運行。

本屆“OFweek2019‘維科杯’（第四屆）中國人工智能行業年度評選”活動將于7月5日進入網絡投票階段，歡迎各位踴躍投票！