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2019年第一期（總第三十二期）“錢學森國際杰出科學家系列講座”于5月7日在中國科學院自動化研究所舉辦。本期講座邀請到美國福特公司創新與研發中心技術研究員Dimitar Filev博士做題為“Intelligent vehicle systems for smart mobility ”的報告。

報告聚焦人工智能技術在福特智能汽車系統中的應用，重點介紹機器學習、決策方法以及算法在福特產品的生產過程中的應用，包括機器學習應用于車輛診斷和校準、駕駛建模和車輛個性化，燃油經濟性優化和自動駕駛。報告還討論了在車輛控制和信息系統中集成人工智能技術的經驗教訓、正在進行的研究以及作為智能移動應用構建模塊的未來趨勢。

嘉賓介紹：

Dimitar Filev 博士現任美國國家工程院院士、福特研究創新與研發中心技術研究員，主要進行計算智能、人工智能和智能控制的研究，以及它們在自動駕駛、車輛系統和汽車工程中的應用。發表學術論文200余篇，14000余次引用的會議論文，擁有美國專利100多項。2008年獲IEEE SMC協會諾伯特·維納獎，2015年獲IEEE CIS協會先鋒獎。他獲于1979年在捷克理工大學（Czech Technical University）獲得電氣工程博士學位。目前是IEEE會士和美國國家工程院院士。曾于2016年－2017年擔任IEEE系統、人與控制論學會（IEEE Systems， Man， ＆ Cybernetics Society）主席。

內容：

早上好，我的名字是 Dimitar Filev 非常感謝王教授的精彩介紹，我跟他共同在IEEE以及一些團體工作多年。但是我們從沒有正式合作過，但我認為現在是個好機會，因為我們現在在北京有研究中心，我們可以建立專業的合作，我本人非常期待。非常高興今天能再次與你們進行分享。

福特在汽車工業領域擁有悠久的歷史，生產了許多汽車和卡車。福特不僅僅是汽車生產商，也是一家科技創新公司，我們在全球范圍內擁有多家研究和先進工程中心，分別在墨爾本、南京、慕尼黑等等。

這是我們主要的四個研究領域，第一個集中于動力系統（propulsion），為車輛提供動力，包括汽油引擎、柴油引擎、能量管理以及傳動；第二部分是汽車研究與技術（Vehicle Research and Technology），由被動安全、材料＆輕量化、車架內外部和底盤等組成；第三部分是控制（Control），主要是駕駛輔助、自動駕駛車輛以及車輛動態和控制；最后是電子（Electrical），Compute單元專注于用戶體驗、電子以及信息安全。

福特的“研究＆先進工程組織”由2名亨利福特技術Fellow領銜，擁有20名高級技術領導、數百名技術專家，其中34％具有博士學位，分別位于密西根的Dearborn、德國的Aachen、加州的 Palo Alto三個中心。

福特是世界上第一個將神經網絡應用到阿斯頓馬丁的汽車點火失敗檢測中去的，點火失敗會導致燃燒不充分，后來將這個方法應用到了福特的V10引擎。大概在二十年前，人們不相信AI能提供任何效果，如今是AI發展的好時機。涌現出了像 Github、Tensorflow 等這樣的好的資源，這些開源的人人都可以用，arxiv上也有成千上萬的論文可供閱讀。

AI的進步和汽車的改變是推動智能系統部署在車輛上的主要的驅動力。車輛產生的數據從過去的每小時0．5GB到后來的25GB再到現在無人駕駛車輛的1．7TB。

如此大量的數據如何實時的進行擬合以及合理利用是個重要的話題，車輛已經成為了大數據源和移動計算平臺，設備制造商（OEMs）和交通系統都在發生著改變。傳統的車輛已經具備很好的動力總成系統、底盤系統、空調系統和娛樂系統，同時車輛具備一些智能駕駛輔助系統例如ABS、車身動態穩定系統、尋跡系統等。