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在美國，自動駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)先者，Waymo排名第一是毫無爭議的，其次可能就輪到了通用Cruise。至于一直把Autopilot標(biāo)榜為自動駕駛的特斯拉，Elon Musk表示2020會有100萬輛RoboTaxi的特斯拉車輛。

因此，姑且將Waymo、Cruise和特斯拉，列為美國自動駕駛的三巨頭。目前，Waymo推出了RoboTaxi服務(wù)的WaymoOne，而裝備著Autopilot的數(shù)十萬輛特斯拉，則滿世界跑。至于Cruise就顯得落后一點(diǎn)了，尚在測試階段。

自動駕駛車輛要上路，必須要學(xué)會如何應(yīng)付日常行駛場景遇到的各種細(xì)節(jié)，包括經(jīng)常遇到的、突發(fā)情況遇到的各種情況，這就要看各自動駕駛公司的技術(shù)如何解決上述問題，因?yàn)橐坏┙鉀Q不了，這些場景細(xì)節(jié)會導(dǎo)致事故的發(fā)生，堪稱魔鬼。

下面看看美國自動駕駛?cè)�巨頭，是如何解決魔鬼般的行駛場景細(xì)節(jié)，下文主要的細(xì)節(jié)包括：無保護(hù)的左轉(zhuǎn)、道路突然出現(xiàn)的動物、突然闖入車道的自行車以及交通燈故障情況下的交警手勢等等。

1、Cruise的無保護(hù)左轉(zhuǎn)

在實(shí)際上行駛中，自動駕駛車輛除了直行，還需要根據(jù)需求右轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn)或者是倒車，倒車的可能性很小，幾乎沒有自動駕駛公司去做這個場景，左轉(zhuǎn)相比右轉(zhuǎn)會更難。

尤其是在沒有交通信號燈，或者是停車標(biāo)識來引導(dǎo)的左轉(zhuǎn)，這稱之為無保護(hù)左轉(zhuǎn)，即便是對人類司機(jī)而言，都是相當(dāng)困難的，自動駕駛車輛遇到同樣的難題。Waymo的行為團(tuán)隊(duì)軟件工程師Nathaniel Fairfield曾說，無保護(hù)左轉(zhuǎn)是駕駛過程中最棘手的事情之一。

對于自動駕駛車輛而言，無保護(hù)的左轉(zhuǎn)需要車輛規(guī)劃好自己的路線、定位好車道、預(yù)測其他車輛的行為，需要車載傳感器掃描車輛之間的間隙，從而做出決定。相比人類司機(jī)可以通過手勢或者沿伸與其他駕駛員進(jìn)行非言語的交流，自動駕駛車輛則缺乏這些優(yōu)勢。

Cruise同樣認(rèn)為無保護(hù)左轉(zhuǎn)是自動駕駛汽車可以執(zhí)行的最難操作之一，在美國當(dāng)?shù)貢r間5月23日，該公司發(fā)布了最新的視頻，并且表示Cruise的自動駕駛車輛每天在舊金山復(fù)雜的道路環(huán)境下執(zhí)行1400個無保護(hù)的左轉(zhuǎn)。

The Information指出，Cruise用機(jī)器學(xué)習(xí)來解決無保護(hù)左轉(zhuǎn)的挑戰(zhàn)，認(rèn)為其開發(fā)了一種算法，可以計(jì)算出在左轉(zhuǎn)彎前，車輛可以“爬行”到多個交叉路口中間的距離，能不能成功左轉(zhuǎn)是另外一回事。

實(shí)際上，交叉路口的地理因素是多樣的，包括車道的數(shù)量和位置，以及有沒有類似鐵軌和人行橫道這樣的設(shè)施，更重要的是，還有動態(tài)的因素，包括其他車輛如摩托車到大型卡車的速度等等。決定了無保護(hù)左轉(zhuǎn)的難度，是非常高的。

Cruise的最新視頻，表示了其具備了解決這一問題的能力，當(dāng)然也要看實(shí)際情況究竟如何了。Waymo也通過模擬仿真測試和道路測試，同樣具備了這樣的能力。

根據(jù)Cruise的規(guī)劃，將會在2019年在舊金山推出商業(yè)的RoboTaxi的服務(wù)。