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　　在一個醫生數量有限，但新興疾病不斷和超級細菌頻生的世界里，醫療保健不僅僅是每個國家社會、政府、個人都關注的問題，也是科學界所關注的重要領域。

　　放眼全球，最為發達的經濟體美國，也因為公平性差、效率低下等問題而不得不進行醫療改革。在中國，醫療和教育、住房并列為三大民生問題，目前也存在著醫患關系差、以藥養醫，以及醫療資源地區間不平衡等問題。而在醫療服務最為堪憂的印度，這個人口紅利每年大約增長7％的國家，醫生與病人的比例卻是世界最低的，平均每1000人只有0.2名醫生，不到美國的五分之一。又因為特殊的國情，印度在醫療衛生方面的財政投入也嚴重不足。

　　如果說醫療科技做輔助診療和看護對于發達經濟體來說是錦上添花，但付諸于中等欠發達和較落后的地區，能夠彌補人才短缺和體制缺陷，它的作用可謂雪中送炭。

　　事實上，用AI技術解決特定健康問題和疾病早已有研究。令人欣喜的是，在近日舉辦的“2017世界醫療機器人大會”上，頂級醫療科技專家先后發表了最新研究成果。以下為OFweek醫療網編輯整理匯總部分成果：

　　洛桑理工大學機器人實驗室主任/瑞士技術科學院（SAWT）院士/IEEE頂級期刊審稿人

　　Hannes Bleuler：

　　我們的目的就是想建設、發展更多的醫療設備來輔助手術，降低安全風險。

　　對此，Hannes Bleuler介紹了團隊研發的一款用于手術的新型醫療機器人。據他介紹，這款機器人的優越性能主要體現在三點：其一，在整個醫療手術全程都是通過機械手來定位，非常精準，醫生操作簡單便捷；其二，可以通過醫療影像全程真實的感受內部操作，現實感很強，醫生能對整個過程進行充分的操作和控制，流暢感很好；其三，能夠對腹腔鏡的工作流進行嚴格把控及融合，同時比常規系統成本低十到十五倍。

　　目前，這款產品已經可以應用于泌尿等一般的手術當中，2018年將率先進入到歐洲市場。

　　慕尼黑工業大學（TUM）教授/IEEE醫學影像學、醫學圖像分析與國際期刊計算機視覺編輯委員會副主編Nassir Navab：

　　熱點成像可以體現在各種產品上，和機器人技術可以進行關聯。在醫學方面，最近的研究成果是有關于X光的深度學習，進行深度的剖析。比如說把內臟通過成像技術三維立體展示出來，可以方便研究人員進行研究。

　　在應用上，Nassir Navab表示，熱點成像可以充分結合機器人觸手，以及其它成像方面的技術。與此同時，也可以進行手術機器人的開發。至于手術數據的科學性方面，首先需要把各個領域拆分成各種來源，然后精選出合適的建模技術來呈現各種的角度，其次速度、技術方面的靈活性和兼容性也非常重要，最后一方面就是可再生產性、可靠性、可應用性以及安全性。

　　美國醫學科學院國際院士/南京醫科大學康復醫學院院長/國際物理醫學與康復醫學學會前任主席勵建安:

　　在康復機器人領域，主要可以分為兩大類，包括訓練機器人和輔助器具機器人。訓練機器人的目的是希望我們的生理機能夠通過訓練得到改善，但如果當訓練機器人發展到某天功能不能再進步的時候，就需要輔助器具機器人。

　　在輔助器具機器人的使用上，軟體機器人一定是未來發展方向。目前，中國科技部正在進行科技重大項目答辯，醫療機器人方面有兩個重大研究項目，一個是截癱機器人，一個是偏癱機器人。這兩種機器人在設計上有兩個明確的方向：不再使用外骨骼，取而代之使用軟體；另一個是人機共融，讓人和機器能夠協調在一起，從而使用者能夠隨心所欲。

　　蘇黎世聯邦理工學院機器人與智能系統學院教授/多尺度機器人研究所所長Bradley Nelson:

　　關于軟微型機器人在醫學當中的應用，機器的運算磁場該如何進行精準計算？我們的最新產品研究主要基于兩種方式：一種是磁場動力方式，一種是磁場的矩陣方陣。另一方面，在電池操作系統上，我們的方式主要是通過三維的磁性物體來形成，工作區域由單線圈的磁場來做疊加。

　　以上研究目前主要應用于人體的哪些部位？Bradley Nelson說，可以用在視網膜的治療，通過物理治療，視網膜的結構可以更加清晰的顯示。此外，也有其它的一些嘗試，比如應用于人體的血管組織，人體的結構中有很多血管組織，必須用一些非常精細、軟化的機器穿過血管實現無縫對接，使得血液不會大量流出。

　　國家外專****特聘教授/曾任IEEE亞太區主席，IEEE納米技術學會首席主席Toshio Fukuda:

　　從1995年到現在為止，我的目標之一是研究分型支架，還有只有一毫米寬的微型導管，在這些技術基礎上，我們造出了可以運用于微型手術的機器人系統。

　　另外，Toshio Fukuda介紹了半機械人，在他看來就是機器人、人體，以及生物器官之間的混合體，把他們融合在一起從而構建完美的系統。很多的生物系統都可以用來構建半機器人，可以在人體當中植入一些機器部分，來治療相應的疾病和不適。

　　慕尼黑工業大學（TUM）眼科研究部主任Mohammad Ali Nasseri：

　　眼睛是人體非常敏感的部位，而且非常重要，對醫生的操作要求非常高。比如說AMD，是非常致命的眼部疾病，因為病患處主要是位于視網膜附近，很容易發生操作失誤導致一些眼部損傷或視力下降的后遺癥。

　　目前，我們團隊研究了一款能夠讓成像更加清楚，讓醫學影像和增強現實進行融入的醫療設備加速器。通過這款設備，醫生可以看到隱藏區域，發現隱藏部位的病理情況。與此同時，我們現在有很多大數據，還有一些人工智能的技術可以幫助醫生去做更好的決策。

　　ROBO醫療機器人研究所所長/蘇州大學先進制造技術研究院院長孫立寧：

　　前不久，我們規劃了中國2030年在醫療器械方面的發展路線，總體來看是將機器人技術、3D打印技術等進行融合，同時大力發展監測設備、微創和無創治療，以及遠程和移動醫療，尤其是大力發展以穿戴設備為代表的健康監護系統，以及康復假肢包括人工器官這一類，更重要的是結合人工智能的出現，大力發展向健康信息化以及網絡健康顧問系統，這個方面是一個比較新的產業發展方向。

　　在產業化需求方面，包括應用在手術的發展趨勢中，2016-2021五年機器人的復合增率達到將近19%，2020年醫療機械行業的產值達到110億美元。這個速度非常快，而且在整體的分布來看，手術機器人占整個份額的60%，可以看到手術類仍然占主流。其他方面的相對較小，但持續增長性也非常好。

　　歐洲骨科研究學會前任主席/Think Surgical矯形機器人首席研究員Martin Boerner:

　　如果對機器人的主動性分類，可以分為被動、半主動，以及主動型機器人。對于被動型機器人來說，只能跟隨外科醫生做一些動作。半主動型的，會根據成像提供有限的信息。而主動型機器人會根據預先的成像和計劃來主動進行檢查。我們現在的主要研究方向是主動型機器人的落地應用。

　　阿布扎比哈利法科技大學生物醫學工程學院/機器人研究所副教授Cesare Stefanini:

　　從最初的手術到微創手術和腹腔鏡手術，再到我們現在的細胞手術，比如用干細胞治療人造病毒的方法已經得到越來越廣泛的應用。

　　傳統的胃鏡治療，操作起來非常規范嚴格，對醫護人員的要求非常高。但這種治療方式會產生很多的疼痛，并且不容易操作。在這樣患者和醫生都面臨困境的情況下，可以通過無痛的內窺鏡技術解決這些問題。比如通過電子驅動的方式來進行計算機輔助的膠囊作業，目前這項技術已經可以實現。

　　KUKA醫療機器人商業拓展經理Cyrill von Tiesenhausen：

　　比起其他的公司，KUKA的設備非常年輕非常小，我們要做的就是，將我們的機器投入到更多的區域、領域當中，尤其是像微創手術，還有像大型的，比如像腹腔鏡手術等等。

　　機器需要有更加輕量的造型，也就意味著質量更小、動量更小、同時損耗更低。輕量機器人的使用可以滿足“三高”要求：包括患者、外科醫生，以及醫院。他們有相同的，和各自不同的訴求，患者更加要求安全性，醫生對操作便捷有較高需求，而醫院在追求高質量的同時也要保持成本的可控。目前，KUKA正朝向這些目標努力。