12月2日,證監會網站信息披露顯示,北京術銳機器人股份有限公司(簡稱“術銳機器人”)已在北京證監局完成IPO輔導備案登記,輔導機構為中信證券,至此正式踏上了資本市場的征程。
在天智航、微創機器人已先后踏上資本市場征程的當下,術銳機器人倘若能成功上市,無疑會為國產手術機器人賽道再增添一家極具標桿價值的領軍企業。

丨破局壟斷,領航國產單孔手術機器人“出海”
不得不提的是,自微創機器人在2021年成功登陸港交所后,早在2023年,國產手術機器人領域便掀起了一波上市熱潮,精鋒醫療、思哲睿、和華瑞博等多家企業紛紛投身其中,術銳機器人也位列其中。
但遺憾的是,截至當下,各家企業都還未成功在二級市場站穩腳跟。而術銳機器人亦以二次輔導揭開了新的IPO征途。
術銳機器人一家國產手術機器人賽道的明星初創公司,成立于2014年,致力于完全自主研發、生產和銷售單多孔通用型微創腔鏡手術機器人系統的企業,依托“對偶連續體機構”這一革新性設計,產品所搭載的高性能可形變手術臂動作靈動精準,綜合性能比肩國際頂尖的單孔手術機器人水平,并一舉打破國外多年技術壟斷。
術銳的手術機器人主要具有單孔超微創、操作靈活有力、視野調整范圍大、定位臂安全協動等優勢——4支蛇形手術臂通過直徑僅2.5cm的單個切口進去患者體內使患者創傷最小化,實現微創的治療效果;蛇形手術臂兼顧力負載和靈活性,既能牽拉騰挪,又能任意方向彎轉,狹窄空間方便操作;同時,3D內窺鏡高清視覺,眼鏡蛇姿態,俯視角度利于深部解剖暴露;體外定位臂術中的間距固定,免除術中碰撞的風險,定位臂整體協同運動,空間任意方位可達,帶動蛇形手術臂輕松切換手術區域,增加術野覆蓋范圍。
據術銳機器人官網顯示,公司成功研發出搭載超彈性鎳鈦合金蛇形手術器械的術銳?單孔腔鏡手術機器人。在2020年,其便成為中國首臺通過創新醫療器械特別審查程序的單孔手術機器人。
此后,在2023年6月,它順利獲得國家藥品監督管理局(NMPA)的上市批準;2024年2月,又首次獲得適用范圍的變更批準,可應用于泌尿外科及婦科腹腔鏡手術操作,是國內首款能夠同時覆蓋泌尿外科和婦科腹腔鏡手術操作的多科室單孔腔鏡手術機器人,有效填補了國內在該領域的空白。
2025年5月6日,術銳?單孔腔鏡手術機器人再次迎來里程碑時刻,獲國家藥品監督管理局(NMPA)醫療器械注冊變更批準,適用范圍變更為“該產品由醫師利用主從操控系統對于微創手術器械進行控制,用于泌尿外科、婦科、普通外科、胸外科肺部腔鏡手術操作”。至此,它成為國內首款且唯一一款橫跨泌尿外科、婦科、普通外科、胸外科四大外科領域的單孔手術機器人。
時間來到2025年8月,術銳?單孔腔鏡手術機器人再傳捷報,正式獲批歐盟CE認證(MD REU 2017/745),成為首個獲批歐盟全人群使用資格的中國手術機器人產品。
截至2025年4月末,術銳機器人在全球范圍內提出的專利及申請已超805項,已構筑全方位自主知識產權保護體系,形成了難以復制的技術壁壘與寬闊的市場護城河。
商業化落地上,其與市場上常見的達芬奇手術機器人不同,達芬奇手術通常需要4到6個切口完成操作,即便是勉強以單孔手術方式,也需要通過較大切口實現;專為單孔設計的達芬奇單孔手術機器人在中國尚未獲批上市。
但術銳機器人憑借自主研發,已成功實現單孔腔鏡手術機器人的商業化,24年的產品中標價在1800萬到2000萬人民幣之間,在高端手術機器人市場占據了重要一席之地。
值得一提的是,術銳已開始搭建商業化團隊——前飛利浦大中華區CT事業部總經理趙磊于2022年7月25日加入術銳擔任首席商務官(CCO)兼董事。
丨清華系出身,破局手術機器人壟斷
事實上,術銳創始人徐凱教授已深耕手術機器人領域接近20年。
1979年出生的他本科和碩士畢業于清華大學,2009年獲美國哥倫比亞大學博士學位,師從"醫療機器人之父"Russell Taylor教授,曾擔任哥倫比亞大學單孔腹腔鏡手術機器人研發項目主設計師。
讀博期間,徐凱參與了哥倫比亞大學世界首臺單孔腹腔鏡微創手術機器人的研制工作。早在2009年,他就參與完成了世界首套單孔腹腔鏡手術機器人實驗室樣機IREP系統的研制,當時他們已在實驗室做出世界首臺單孔機器人。
彼時,腔鏡手術機器人領域絕大部分市場被進口品牌以高昂價格壟斷,其導師曾預言達芬奇機器人可能會壟斷市場15 - 20年,徐凱因此暗下決心,要做出新一代手術機器人打破這一壟斷局面。
此后,徐凱回國在上海交通大學機械與動力工程學院擔任教授,投身研發工作。他帶領團隊攻克關鍵技術,推出“可變形對偶連續體機構”這一顛覆性設計,該技術基礎也成為了他2014年創辦術銳機器人的重要支撐。
丨 豪華資本助力,雷軍持續加碼
此外,術銳機器人技術實力與市場潛力也得到了資本市場的高度認可。
天眼查數據顯示,術銳機器人在2019年至2023年這4年間已完成6輪融資,其中B輪融資規模近3億元人民幣,C輪及C++輪融資亦均達數億元級別。
投資陣容堪稱豪華,其背后站滿了一眾知名VC,包括天峰資本、順為資本、匯鼎投資、國投招商、辰德資本、美敦力、上海生物醫藥基金、源星資本等機構,足見行業對其發展前景的信心。
其中,早在2019年,雷軍旗下的順為資本就領投了術銳機器人數千萬元A輪融資,隨后又在B輪、C輪持續加注;再到2021年至2022年,公司更是以年融2輪進行融資提速,期間,美敦力領投B+輪,并跟投了C輪。
據此前的天眼查數據顯示,順為資本持有術銳機器人12.11%的股份,是其最大的機構投資方,但目前這一數據在天眼查上顯示為“未披露”。
丨寫到最后
長期以來,達芬奇手術機器人憑先發優勢主導全球市場,是國產企業需跨越的“高山”,但國產替代浪潮正加速。數據顯示,2024年國內手術機器人市場規模達132億元,同比增38.5%,國產設備市占率首破35%,展現出強勁的增長勢頭。腔鏡手術機器人是手術機器人最大細分賽道,弗若斯特沙利文數據顯示,2025 年中國腔鏡手術機器人市場規模預計達 113.6 億元,2030 年將增至 352.5 億元,年復合增長率彰顯賽道潛力。Markets & Markets的分析報告指出,全球手術機器人產業高速增長,預計2029年市場規模達237億美元,2024 - 2029年復合增長率16.5%,腔鏡手術機器人或成全球增長主驅動力。此外,從政策端來看,“十四五” 規劃將手術機器人列為重點發展領域,大型醫用設備配置規劃新增 559 臺腔鏡機器人配置證。由此,術銳醫療此時沖刺 IPO正趕上中國腔鏡手術機器人行業的黃金發展階段。其二次 IPO 輔導,既是自身戰略之舉,也是國產手術機器人產業走向成熟的標志。術銳從突破技術壟斷、多科室臨床應用,到獲資本市場關注,發展路徑驗證了國產高端醫療裝備閉環可行性。若成功上市,它將成為 A 股稀缺單孔手術機器人標的,加速技術與市場拓展。