腰椎峽部裂滑脫作為發病率4%~8%的常見脊柱疾病,其手術治療長期面臨椎弓根變異、置釘風險高、手術耗時久等難題。而傳統人手置釘可能存在的周圍結構損傷風險,更讓臨床醫生和患者顧慮重重。
近日,發表于《中華醫學雜志》的一項回顧性研究給出了令人振奮的答案:國產“天璣”骨科手術機器人輔助下的腰椎置釘,其精準度高達96.9%,顯著優于傳統徒手操作,同時還能縮短手術時間、降低關節損傷風險。這意味著國產高端醫療機器人技術為高難度脊柱手術設立了新的精準標尺。
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臨床痛點凸顯:腰椎手術的“精準挑戰”
腰椎峽部裂滑脫多發生在L4~L5節段,保守治療無效的患者需通過后路內固定術重建脊柱穩定性。

圖片來源:《系統解剖學》-人民衛生出版社-第9版
但這類手術的技術門檻極高,即便對于資深醫生,也存在難以避免的誤差:
◆峽部裂導致椎弓根形態變異,傳統徒手置釘易穿破皮質,損傷脊髓、神經根等重要結構;
◆關節突關節代償性增生增加手術難度,術后鄰近節段退變風險升高;
◆復雜解剖結構下,手術時間延長易引發感染、出血等并發癥。
此前數據顯示,傳統徒手置釘的滿意率僅87.1%,皮質穿破率高達28.7%,這些痛點成為制約手術療效的關鍵。
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技術破局:國產骨科機器人表現卓越
論文中的回顧性隊列研究,納入了208例腰椎峽部裂滑脫患者,對比了“天璣”機器人輔助組(65例)與徒手組(143例)的手術效果。
◆核心數據對比,機器人優勢盡顯:

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技術解構:智能系統如何賦能外科醫生
“天璣”骨科手術機器人系統之所以能實現超越,源于其一套完整的技術閉環:
◆實時三維導航系統:術中,機器人通過3D掃描獲取患者脊柱的實時三維影像,在系統中構建出精準的骨骼模型,實現了從依賴經驗的“盲探”到基于三維數據的“可視化”規劃跨越。
◆智能規劃手術路徑:醫生在三維模型上進行虛擬置釘,系統基于算法規劃出避開神經、血管的最安全釘道,將專家的個人經驗轉化為可標準化、可復制的精準方案。
◆主動過濾震顫技術:規劃完成后,機械臂會精準移動并鎖定到預定角度和位置,引導醫生置入導絲和螺釘,高精度的機械臂能過濾人手的生理性顫抖,降低偏差。

圖片來源:天智航官網-天璣系列截圖
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行業展望:骨科機器人成脊柱手術新趨勢
作為國家重點研發計劃支持下的成果,“天璣” 的成功應用不僅解決了一項具體臨床難題,還重構手術范式,降低了對術者的經驗依賴、改善患者的遠期預后。
盡管當前設備成本、學習曲線等因素仍是市場推廣中需要面對的挑戰,但隨著技術迭代與臨床認可度的提升,骨科手術的智能化、精準化浪潮已勢不可擋。
「來源與聲明」
本文旨在基于公開發表的學術研究成果進行行業資訊解讀與趨勢分析。為尊重知識產權,如需原文請通過正規學術渠道獲取,核心數據引用自:
趙松川,閆亮,王正武,等. 機器人輔助置釘在腰椎峽部裂滑脫后路內固定術中的應用效果[J]. 中華醫學雜志,2025,105(41):3769-3774.DOI:10.3760/cma.j.cn112137-20250320-00692