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隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新科技的快速滲透，機(jī)器人行業(yè)受到極大鼓舞，發(fā)展迅速，如今醫(yī)療正在與機(jī)器人全面融合，引領(lǐng)外科技術(shù)大變革。隨著國內(nèi)“醫(yī)療＋人工智能”的迅速發(fā)展，醫(yī)療機(jī)器人有望實(shí)現(xiàn)真正“中國制造”。

醫(yī)療機(jī)器人屬于服務(wù)機(jī)器人中的特種服務(wù)機(jī)器人分類，是指應(yīng)用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能夠完成有益于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)活動(dòng)的設(shè)備。

醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)是集醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、機(jī)械力學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺、數(shù)學(xué)分析、機(jī)器人等諸多學(xué)科為一體的新型交叉研究領(lǐng)域，具有重要的研究價(jià)值，在軍用和民用上有著廣泛的應(yīng)用前景，是目前機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）分類，醫(yī)療機(jī)器人具體可分為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人以及醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人四大類。

醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游為原材料、功能零部件以及核心零部件構(gòu)成，其中核心零部件主要由伺服電機(jī)、傳感器、控制器、減速機(jī)組成；產(chǎn)業(yè)鏈中游則是醫(yī)療機(jī)器人本體制造以及系統(tǒng)集成；產(chǎn)業(yè)鏈下游為設(shè)備代理商、各級(jí)醫(yī)療機(jī)構(gòu)等，主要應(yīng)用場景為手術(shù)、護(hù)理、康復(fù)、移送病人、運(yùn)輸藥品等。

醫(yī)療機(jī)器人規(guī)模高速增長

自2014年起，我國開始出現(xiàn)機(jī)器人外科手術(shù)熱潮，目前主要是部分中心城市的三甲醫(yī)院才有引進(jìn)，昆明醫(yī)科大學(xué)第二附屬醫(yī)院、浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬兒童醫(yī)院等醫(yī)院均引入了達(dá)芬奇醫(yī)療機(jī)器人。

整體而言，目前醫(yī)療機(jī)器人在我國醫(yī)療領(lǐng)域的普及率處于較低水平。在政策利好、老齡化加劇、消費(fèi)群體增加和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展提速等綜合因素影響下，中國醫(yī)療機(jī)器人市場高速發(fā)展。

根據(jù)中國電子學(xué)會(huì)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2019年我國服務(wù)機(jī)器人（包含特種機(jī)器人）市場規(guī)模約為29．5億美元，其中醫(yī)療機(jī)器人6．2億美元，同比增長34．8％。2020年，我國醫(yī)療機(jī)器人市場規(guī)模有望達(dá)到8．6億美元。

從醫(yī)療機(jī)器人在服務(wù)機(jī)器人的占比中可以看出，受疫情影響，中國醫(yī)療機(jī)器人市場規(guī)模在服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模的占比有擴(kuò)大的趨勢，2020年我國醫(yī)療機(jī)器人占服務(wù)機(jī)器人比重有望超過22％。

上游零部件多為國外廠家

醫(yī)療機(jī)器人的上游核心零部件主要為減速器、伺服電機(jī)、控制器和傳感器。我國在這些零部件方面實(shí)力較弱，多數(shù)依賴進(jìn)口，整個(gè)市場主要被國外“四大家族”和其余大廠家占據(jù)主要市場份額。雖然我國在不斷發(fā)展核心零部件，涌現(xiàn)出優(yōu)秀企業(yè)，但目前整體的競爭還是顯弱。

康復(fù)機(jī)器人應(yīng)用及需求高

在國內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人的各類產(chǎn)品中，手術(shù)機(jī)器人由于要參與手術(shù)，對(duì)準(zhǔn)確性、精密度等方面都要求很高，是制造難度最大的品類，一般應(yīng)用在骨科、腹腔等手術(shù)中，能減少術(shù)后疼痛、提高操作精確。康復(fù)機(jī)器人則設(shè)計(jì)康復(fù)護(hù)理、治療等方面，用途廣泛。輔助機(jī)器人及醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人則協(xié)助遠(yuǎn)程醫(yī)療、導(dǎo)診、消毒燈事項(xiàng)。

從市場結(jié)構(gòu)來看，康復(fù)機(jī)器人的應(yīng)用及需求最高，在醫(yī)療機(jī)器人的占比高達(dá)47％；輔助機(jī)器人占比為23％；手術(shù)機(jī)器人占比為17％；醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人占比為13％。