自動駕駛安全框架開發進展綜述
2021-12-16 18:46
智車科技IV
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本文來源：智車科技
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對于自動駕駛車輛來說，安全的重要性毋庸置疑，為了恰當評價從而確保自動駕駛車輛的安全性，各國家、公司和組織已經開始努力開發一個自動駕駛安全框架或至少部分框架，以指導ADS的安全測試和部署。本文對部分已公開的自動駕駛安全框架進行匯總介紹，歡迎大家留言補充。
RAND公司《衡量自動車輛安全：構建框架》
蘭德公司（RAND）2018年發布了一份自動駕駛安全衡量框架的報告Measuring Automated Vehicle Safety： Forging a Framework，提出了一個用于測量配備ADS自動駕駛系統的車輛安全性的部分框架。在開發該框架時，考慮了如何定義ADS安全性、如何測量ADS安全性以及如何傳達對AV的了解和理解。報告旨在提供一個框架，討論如何以技術和公司中立的方式衡量安全性。
呈現了在不同環境（模擬、封閉場地、公共道路，有、無安全駕駛員）中針對不同階段（開發、驗證和部署）可以采用的安全衡量方法，
在報告中明確了自動駕駛汽車生命周期中的三個階段——開發、驗證和投放，并將碰撞事故次數、交通違規次數、和“公路駕駛技能”（roadmanship）作為評定自動駕駛安全性的指標。
采用 Haddon 矩陣對碰撞因素進行分析，以便進行測量與干預。
測量框架聚焦于系統和生態系統級
Integrated Safety Framework
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