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300多臺機器人大戰21公里，誰能活著沖過終點線？

2026-04-16 09:42

備戰一年，超越人類？

4月19日，北京亦莊將迎來全球規模最大的人形機器人半程馬拉松。全程超過21公里，人類選手與人形機器人選手同場競技。

當發令槍響起的那一刻，超過100支隊伍、300多臺機器人將同時邁開步伐，在真實的城市道路上完成一場關于耐力、平衡、續航和算法的終極考驗。

300多臺機器人同場競技

去年的首屆賽事僅有20支隊伍參賽，6臺機器人完賽。而今年，賽事規模呈指數級增長：來自全國13個省區市的76家主體報名，累計超過100支隊伍，覆蓋企業、高校等多種類型，還包括4支海外團隊。參賽機器人數量從20臺激增至300多臺，規模是去年的5倍。

自主導航技術成為今年最大亮點。去年絕大多數賽隊依賴人工遙操作。今年，自主導航隊伍占比近40%，較去年大幅提升。超100支賽隊挑戰"全自主完賽"，機器人無需人工輔助完成21公里，標志著人形機器人從"能走"到"能自主跑"的關鍵跨越。天工隊、宇樹隊等頭部選手均以全自主模式參賽，成為賽事最大技術看點。

4月11日晚至12日凌晨，北京經濟技術開發區組織開展了2026人形機器人半程馬拉松全流程全要素測試活動。測試賽中，宇樹H1人形機器人峰值速度達10米/秒，無限逼近博爾特10.44米/秒的巔峰瞬時速度。業內預測，本屆賽事機器人平均速度將從去年2米/秒提升至5-6米/秒，部分頂尖機型有望接近人類精英選手水平。

去年的冠軍"天工"以2小時40分42秒完賽，而今年，多支賽隊半馬成績有望跑進1小時，沖擊人類半馬紀錄。一個細節耐人尋味：去年世界人形機器人運動會百米賽，機器人速度達6米/秒（21.6公里/小時），操作手想遙控都跟不上。今年，自主導航技術將成為決定勝負的關鍵。

21公里的地獄難度，賽事難度大升級

如果說參賽規模的倍增是量的變化，那么賽道設計和賽事規則的升級則是質的飛躍。今年的賽事難度相比去年有了質的提升，堪稱人形機器人的“地獄模式”。

賽程全長21.0975公里，首次引入南海子公園生態路段，賽道融合平地、坡道、彎道、狹窄路段等10余種地形，12個左轉道、10個右轉道，包含接近90°的彎道，十分考驗機器人的路徑規劃與動態平衡能力。業內人士表示：南海子公園里有一個“最難的彎”，不僅是下坡，還帶個90度的彎角。“這對于人類跑馬拉松都是高難度的，對機器人來說更是如此。”

賽事規則更加嚴格科學。賽事設置分段關門與統一收容制度，全程關門時間3小時40分，在5公里、10公里、15公里、20公里處均設關門點位，未按時通過的隊伍成績記為DNF（未完成）。這意味著，機器人不僅要“能跑”，還要“跑得快”。跑得慢的，直接被收容車帶走。

同時，換電規則更精細。站內換電在裁判監督下完成，全程最多更換2次機器人，并且第一次罰時15分鐘，第二次罰時20分鐘。

本次成績評定采用射頻識別（RFID）芯片計時系統，精度0.1秒，數據全自動記錄。規則上，本屆賽事也從人工干預規則更嚴格、起跑與行進規則更科學、成績與判罰規則更清晰、補給與設備管理更規范、安全與應急規則更嚴密五方面實現系統性升級。

誰將第一個沖線？

誰會是“機器人馬拉松”的第一名？

今年的選手中，老面孔依舊搶眼：去年的冠軍“天工”所屬的北京人形機器人創新中心、亞軍“松延動力”均已就位。備受關注的宇樹科技也確認參賽。

蘿卜時代的技術人員也透露給在場游客一個很值得期待的關鍵信息：提前可以透露一下，今年最先沖線的在人和機器人之間，應該是機器人。

天工Ultra

今年創新中心派出的選手型號依舊是天工Ultra，身高1.8米，體重接近成年男性，但外觀上已從去年的黑色改為白色。北京人形機器人創新中心資深工程師趙文介紹，這款天工Ultra全身16個關節都是自研，使機器人的動力速度要比去年人形機器人半馬和運動會都有明顯提升。軟件層面也采用全自主方案，通過多傳感器融合讓機器人自主決策，更精準識別地形和避障。據介紹，目前，“天工隊”人形機器人峰值速度達到每小時12千米，平均速度在每小時10千米。

松延動力小頑童N2是上屆亞軍，仿生步態靈活，去年全程自主完賽，今年優化算法，目標縮短完賽時間。N2的特點是“像人”，它的步態設計參考了人類跑步的生物力學原理，在能耗效率和穩定性之間找到了平衡點。

宇樹科技H1

今年是宇樹科技第一次組隊參加人形機器人半馬，派出的是“老將”——H1。半馬測試賽場上，H1一襲黑裝，跑起來保持很強的沖勁兒。在一些路段上，它一度超越了多輛保障運行的電瓶車。“我們在續航等方面進行了調整，從而應對馬拉松路途比較長、有坡有彎等情況。”宇樹科技市場經理初陽說。宇樹將使用 2023 年款 H1（微調版）參賽，內部測試最好成績為半馬 50 多分鐘，官方稱之為“挑戰經典型號自己的極限”。

最近，宇樹科技發布了一則“無頭機器人狂奔”的視頻，畫面顯示，這款H1人形機器人體重62kg，跑步峰值速度達到10米每秒，刷新全球人形機器人奔跑紀錄。這一速度極限與“世界冠軍”接近，人類歷史上最快的短跑運動員博爾特在百米決賽中曾創造9.58秒（10.44米/秒）的成績。

此外，參加比賽的還有智身科技RX、高擎機電 Mini、榮耀閃電、行者二號（上海卓益）、傅利葉 F1、優必選 Walker S2。

榮耀閃電

榮耀閃電被看作本次馬拉松黑馬選手。榮耀這次派出了機器人“閃電”“元氣仔”，根據現場報道與官方口徑，在半程馬拉松測試賽中榮耀 “閃電”（遙控組）以54 分鐘左右的成績到達終點。榮耀的入局，打破了外界對傳統手機廠商“只能做軟件”的固有印象。當消費電子巨頭開始造機器人，意味著這個賽道的商業價值已經被頭部資本認可。

高擎機電Mini

高擎機電派出的是“海派兄弟”三小只，分別為標準版的Mini Hi、Mini Pi Plus以及專為馬拉松優化的Mini Pi Plus人形機器人。三小只集體出征，身高最高89cm，體重最大20kg，是妥妥的賽道萌系選手。據了解，優化升級后的Mini Pi Plus采用框架化設計，可容納48V電池；腿部采用高動態性能、高爆發力的仿生馬腿設計。最遠奔跑距離15KM，最快時速1.5m/s。

智身科技RX

智身科技派出RX型號人形機器人，身高135cm、體重22kg，極致輕量化設計，手部結構與機身一體，可以靈活適配奔跑場景。同時復用團隊已規�；炞C的高穩定性關節模組與控制器，保障運動控制的可靠性。最遠奔跑距離達25KM，最快時速1.39m/s，可完全適應濕滑路面，兼顧穩定性與運動效率，環境適應能力突出。

同時，高校隊伍異軍突起，約20所高校參賽，數量是去年的10倍。清華、北航等團隊通過企業提供的機器人本體和算法框架，在短時間內實現高水平突破。

人跑步，狗后勤。比賽本身是極限測試場，但賽場周邊正變成機器人綜合能力的展示窗。超過50臺服務機器人將承擔賽事保障工作。機器狗充當穩定配速員（“配速兔”），清掃機器人處理賽道上的礦泉水瓶，餐飲機器人提供咖啡、美食，還有拉拉隊機器人表演助威。

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原文標題 : 300多臺機器人大戰21公里，誰能活著沖過終點線？