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作者 | 鉛筆道 蒙恰編輯 | 鉛筆道 王方 封面圖丨豆包生成

創業兩三年，融資30-50億上市——這種多數人一輩子都觸碰不到的機會，如今在人形機器人領域批量發生。

就在最近一周，智平方、千尋智能幾乎同時獲得融資，一家融資10億，一家融資20億。此外在IPO上，過去半年，至少10家人形機器人公司籌備上市。

在融資上，一位長期關注該領域的投資人感嘆：以前融100億，可能需要5年。現在融100億，可能只需要2年。

IPO也一樣。歷史上那些“最快上市紀錄”，接下來可能被人形機器人陸續地刷新。

沒有泡沫，就沒有機會。這些狂熱的融資背后，是集體焦慮的結果，還是技術演變的躍遷？

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狂熱背后的焦慮

人形機器人，融資有點開掛，錢滾得比滑板車還快。

最近1-2個月，一批成立不過三五年的年輕公司，密集獲得融資，金額通常數十億。

智平方，成立3年，最近融資10億。千尋智能，成立2年，融資20億。自變量機器人，成立2年，融資十幾億。

這波浪潮中，清智資本也投資了智平方。清智資本較早布局具身智能，投資項目涵蓋該產業幾乎所有環節，比如大腦、小腦、本體運控模組等。當下的火爆，它深有體會。

智平方的機器人在工作（圖源：智平方官方公眾號）

創始合伙人張煜感慨：“行業的一切都在加速。以前融100億，可能需要5年。現在融100個億，可能只需要2年。”

這背后，離不開資本的焦慮，希望快速退出。這不是壞事，只是正常的利益驅動。

張煜說，過去1年，好多具身智能企業，增長了10倍甚至十幾倍。從訂單角度看，行業有前景、有潛力，但還沒有變成實際的具體應用，還沒能完全替代人。

但即便如此，大家依然愿意前仆后繼地去過度推動，這不是一個正常邏輯，這說明：部分資本還是焦慮了，希望在短期內快速地套現退出。

張煜向鉛筆道描述了這樣一個現象。

“從疫情走過來，相當數量的基金都快到期了。投資的不少項目，狀態又焦灼，退出周期長。而具身智能企業，上市周期比較短，退出快。他們希望借助這波上市潮，把先前投資的資金退出來，再去投新的項目。”

具身智能的上市周期確實短。

以智元機器人為例，2023年成立，后面兩年火速融資。去年7月，收購上市公司上緯新材，完成了曲線上市——整個周期不過2年7個月。

就算在互聯網時代，這個紀錄都是光速。

2010年，聚美優品用4年2個月上市，打破了互聯網最短上市紀錄。2016年，趣頭條用2年3個月赴美IPO，再度刷新歷史。

歷史從來不簡單地重復，只會驚人地相似——這一幕，在今天的人形機器人賽道重演了

智元機器人只是開始。

星海圖，2024年成立，2026年1月完成股改，預計今年上市；銀河通用，2023年成立，估值超200億，正籌備港股上市。近期融資千尋智能、自變量機器人，也在籌備上市。

這些事實，也驗證了前文所述的結論：具身智能發展快，上市快，能夠滿足資本快速退出的需求。

這個通道為什么快？張煜分析，它是個特殊通道，背后有政策因素，不知道什么時候就結束，趁著還沒結束，即便技術還沒充分準備好，都要千軍萬馬過獨木橋，千萬別落后。

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融資競賽

這種融資競賽，帶來的后果有2個：一個是資本引發的創業者焦慮；另一個是馬太效應。

資本一焦慮，創業者就會焦慮。“為什么？錢是稀缺的，你必須快速融資。別人如果先融資，先上市，你的代價就可能是：幾年內也上不了市。”

張煜說，這種背景下，大家熱情就開始高漲，開始融資競賽：原定的5年上市計劃，可能被迫改成2年。這樣一來，即便產品沒有明確的應用場景，還沒驗證完商業化能力，也要籌備上市了。

于是，融資歷史上的罕見一幕，今天發生了。

過往的明星賽道，頭部玩家一年融資2-3輪就算不錯，而在人形機器人賽道，頭部玩家能夠一年融資7-8輪，每輪金額都過億。并且這并非孤例，而是一個接一個。

而在IPO方面，鉛筆道查閱公開資料發現：過去半年，籌備IPO的人形機器人公司，已經超過10家。

融資競賽，引發的另一個后果就是：馬太效應，強者愈強。而新玩家，融資難度就更大了。

頭部企業出現了，就有越來越多的錢投向它們，助推它們迅速上市。而大量的更小的公司，可能就會被拋棄，融資反而更不容易了。

張煜說，這些頭部公司有些共同特征：出身大廠，再次創業。

“資本更信任這些創業者，他們已經把路子趟過一遍了，能夠迅速地跑到頭部，而不僅僅是看企業的技術能力。”

張煜告訴鉛筆道，近半年數十家靈巧手創業公司中，真正能融到資的寥寥無幾，每月新成立的十幾家具身智能企業，融資成功率大幅下降。

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爭上市：產品賣給誰？

當然，資本焦慮只是加速的因素之一。詠歸基金創始合伙人張以哲說：具身智能不是今天才熱，而是持續火了兩三年，只是今天的“火”，味道不太一樣。

這個分水嶺可能是2025年Q3。

“去年上半年，大家還是比較興奮，美好的設想很多，一二級情緒高漲，但進入Q3后，大家逐漸冷靜下來，開始思考一個關鍵問題：人形機器人也好，具身智能也罷，它的應用場景到底在哪。”

說得更直白些，以前的資本故事，更強調唱歌跳舞的情緒價值，而現在到了兌現階段：搶訂單，爭上市。

千尋的機器人已在寧德時代中州基地投運（圖源：千尋官方公眾號）

但若沒有訂單，怎么上市？參考歷史，張以哲回憶：國內最早做人形機器人的，其實不是現在大家熟知的宇樹科技、智元機器人等公司，而是優必選、傅利葉等公司。

優必選早在2023年在港股上市，挺好。但訂單來源中，人形機器人占比不到1%，更多靠的是教育機器人、物流機器人、消費機器人等非人形產品。

傅利葉還沒上市，但據悉，美國是其重要的市場，海外訂單增速很快，這也窺見了中國機器人公司的另外一種出路。

歷史上沒有清晰的參考案例，那么國內現在這波機器人，訂單+上市出路在哪？

張以哲說，截至2026年2月20日，港股有488家排隊中的公司，其中機器人公司不在少數，也反應了行業的某種心態。

“這種情況下，如果太過著急趕二級市場的熱潮，‘為了退出而退出’，是否會導致動作變形，反而影響行業穩扎穩打,進而讓板塊無法實現該有的預期。”張以哲說道。

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真場景

穩扎穩打才是長期出路，國內還是有一批企業，在探索人形機器人的真實訂單。

清智資本張煜觀察到，不管是智平方，還是千尋這類公司，它們的商業模式越來越清晰。“比如，它們往往能和一些大廠簽訂工業訂單。”

比如智平方，據媒體報道，該公司取得兩項關鍵進展：

一是與半導體顯示龍頭惠科股份簽約，3年內供應超1000臺機器人，金額或超5億元；二是產品已在汽車、生物科技、半導體等行業的頭部企業實現規模化應用。

人形機器人的很大一個價值，就是工業場景，這個落地時間正越來越近。

張煜說，機器人進工廠，有3個條件。

1、能做精細動作。現在部分機器人或者具身機械臂，動作已經到了毫米級精度。

2、能做長程任務。能端到端地完成一整個鏈條的任務，而不是一步一步地接受命令。

3、自主規劃和反饋。在有限的場景下，能夠有自主的規劃任務、修正誤差、靈活反饋。

當然，在產品技術之外，還有一道經濟數學題，即性價比。

“我們一般認為，當一個機器人的售價，能夠降低到一個工人全年工資的1.8倍時，那么性價比的條件就達到了。”

這個1.8倍是怎么估算出來的？

張煜補充道，一個工人一天一般工作8小時，中間還要吃飯，還要提供情緒價值，花費管理成本、社保等。對沖完后，機器人的成本就變得可接受了。

撇開機器人的形態，除去工業場景之外，張煜還看好特種場景。“比如電網、消防、環衛。這類危險、污染、高強度等不適合人類工作的場景，未來會最早被機器人替代。”

當然，人形機器人的投資，行業尚無絕對共識。

詠歸基金張以哲坦言，別看市場這么火，他們反倒不急著出手。

“我們投資了一些具身領域的公司，比如非夕科技、艾豚機器人，兩家都在工業、服務業場景中有不錯的表現。”張以哲說，“提煉出機器人仿人的能力，去解決相應的通用性任務，才是我們buy in的核心理由。”

在他看來，人形機器人現在還不是一個能很快落地的方向。但也恰恰因為它“還不夠成熟”，整個產業鏈依然藏著更多的機會。

一家長期關注機器人的FA機構向鉛筆道透露：對于更多創業者來說，人形機器人的新機會在產業鏈，而非整機，比如視觸覺皮膚傳感器、靈巧手等。

類似的融資案例，不在少數。

視觸覺傳感器領域，帕西尼感知科技完成數億元A輪及A1輪融資（2024年）。其多維觸覺傳感器，已應用于人形機器人靈巧操作；

此外，他山科技獲得了小米、樂動機器人戰略投資，專注AI觸覺感知芯片。

總之，泡沫所在的地方，就是機會。人形機器人現在就是機會聚集地所在。

本文不構成任何投資建議。

       原文標題 : 人形機器人狂熱：錢多，但急