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芝能科技出品

我們之前也談到了，杭州這個地方因為有宇樹，成為了機器人高地，我們可以通過融資的角度來看這些產業集群。

在杭州市發布的人形機器人產業發展規劃（2024—2029 年）里面，2023 年機器人產業鏈工業產值達 150 億元，集聚10 家專精特新“小巨人”企業，覆蓋機器人零部件生產、整機制造、系統集成等產業鏈環節，涌現出了浙江大學、宇樹科技、五八智能等具備人形機器人研發、制造、出貨能力的企業。

我們今天繼續扒一扒杭州這些公司的融資能力和儲備資金的情況。

● 宇樹科技（Unitree Robotics） 

宇樹科技這幾年大紅大紫，作為杭州科技的新名片已經不用多說了。

杭州宇樹科技股份有限公司成立于2016年8月，創始人兼CEO王興興，專注于高性能四足機器人（如Go系列）、通用人形機器人（如H1、G1）及核心部件自研。

從四足機器人起家，2023年起加速人形機器人布局，已實現規模化交付（全球四足出貨占比超60%），2025年營收超10億元，成為杭州“六小龍”代表與人形機器人賽道獨角獸。

融資節奏密集（公開披露超10輪），累計融資金額超數十億元，吸引眾多頭部VC、國資與產業巨頭。

備注：宇樹也是有望第一家沖擊科創板的，當然機器人這個方向畢竟是戰略方向，一下子冒出來的企業太多導向上有所調整，可能緩一緩。

● 深度機器人（DEEP Robotics） 

深度機器人，杭州云深處科技有限公司是“杭州六小龍”之一，也是成名已久的。

云深處成立于2017年11月，創始人兼CEO朱秋國，核心團隊源于浙江大學，專注于四足機器人（如絕影系列X20/X30）、輪式/輪足機器人及人形機器人（如Dr.01）的研發與行業應用（電力巡檢、消防救援、安防、應急等），已實現批量交付與海外落地（如新加坡國家電網項目），并于2024年起進軍人形機器人領域。

融資節奏穩健（公開披露約7輪），早期低調，后期受益于具身智能熱潮進入大額階段，累計融資金額超10億元人民幣（2025年最新輪近5億元+前期），吸引知名VC、國資與產業基金。

● 藍芯機器人 

藍芯機器人是一家老公司，也是轉型過來切入人形這個行業。

杭州藍芯科技有限公司成立于2016年，創始人兼CEO高勇，移動機器人3D視覺感知技術（核心LX-MRDVS系統）、智能物流解決方案及人形機器人（如VersaBot威寶）。

從移動機器人視覺傳感器起家，后擴展至整機、復合機器人及人形機器人領域，已實現規模化交付（客戶包括華為、富士康、比亞迪等），獲國家級專精特新“小巨人”、杭州準獨角獸稱號。

融資輪次穩步推進（公開披露約7-8輪），累計融資金額超10億元人民幣（2025年C+輪數億元+前期），早期天使/Pre-A級，后進入B/C大額階段，吸引知名VC與產業資本。

● 千尋智能（Spirit AI ） 

千尋智能Spirit AI也是融資的好手，找錢很快，方向很聚焦。

這家公司成立于2024年1月，創始人兼CEO韓峰濤（前珞石機器人聯合創始人兼CTO），聯合創始人高陽（UC伯克利博士，師從Pieter Abbeel），具身智能大模型（VLA Spirit v1）、通用人形機器人（如Moz1）及軟硬件全棧技術，被譽為“中國版Figure AI”。融資節奏極快。

成立不到兩年完成多輪（種子至Pre-A+），累計融資金額超15億元人民幣（部分早期金額合并披露），吸引國際/產業/國資頭部投資方。

● 智澄AI 

智澄AI，智澄英達（杭州）科技有限公司成立于2024年3月28日，創始人兼CEO胡魯輝（前微軟、亞馬遜、華為、Meta、永輝云計算高管），專注于大模型通用人工智能機器人、物理世界大模型及具身智能（如TR系列機器人：TR1/TR2/TR4/TR5，強調物理智能與泛化能力），位于杭州余杭區未來科技城（菜鳥智谷），團隊核心成員多來自國際科技巨頭與頂尖高校。

融資輪次僅披露一輪，整體低調，累計融資金額數千萬元人民幣。

● 五八智能

五八智能成立于2022年，是中國兵器工業集團旗下核心具身智能企業，總部位于杭州，重點布局人形機器人（如“大圣”系列）、行業級四足機器人、特種機器人及機器人智能業務，面向大安全、大工業、應急救援等場景。公司承擔多項國家級研發任務，已實現超億元批量交付和出口。

公司融資歷史僅披露一輪（首輪外部融資），整體依賴央企背景與內部資源，風格低調，融資金額約5億元人民幣。

小結

杭州的情況我們后續再逐步梳理和細化，現在根據融資窗口的角度來探討，從這個角度給出一種城市在未來需要的產業上的布局。

       原文標題 : 杭州人形機器人初創公司有哪些？融資情況梳理