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芝能科技出品

從產業圖譜的角度來看，我們看待這一輪人形機器人初創公司可以和之前造車新勢力相提并論。

當然最重要的還是錢，誰能拿到更多的資源和錢，誰就能在發展的過程中找到先機，我們首先從融資的角度來看不同企業的籌備糧草的進度，這一次我們先談錢，沒錢在這個領域似乎是寸步難行！

● 智元機器人 

如果說上海最知名的人形機器人公司肯定是智元機器人，上海智元新創技術有限公司成立于2023年2月，由彭志輝（稚暉君）聯合創辦。

公司融資節奏極快，短短兩年多完成多輪融資（常采用“小+輪”模式逐步提升估值），吸引了眾多頭部財務和產業投資方支持，累計融資金額保守估計超數十億元人民幣。

備注：估值到計劃融資階段是推測

● 傅利葉智能

上海傅利葉智能科技有限公司成立于2015年7月，創始人兼CEO顧捷，由康復機器人起家，后擴展至通用人形機器人（如GR-1、GR-2系列）。

公司融資輪次較多（公開信息顯示超12輪），早期以康復機器人為主吸引投資，2023年后人形機器人業務加速帶動大額融資。

累計融資金額超數十億元，已成為康復及人形機器人賽道獨角獸（2025年估值約80億元）。

● 鈦虎機器人

鈦虎機器人科技（上海）有限公司成立于2020年8月，創始人兼CTO易港（95后），專注于高性能一體化關節模組、靈巧手及人形機器人硬件解決方案（如T170系列）。

早期融資節奏較穩，2024年起加速（受益于人形機器人熱潮），Pre-A系列多子輪推進，累計融資金額超1.5億元人民幣（部分早期輪次未公開金額）。

● 鯨魚機器人（WhalesBot）

上海鯨魚機器人科技有限公司成立于2018年3月，創始人費旭鋒，專注于青少年STEM/人工智能教育機器人（積木、飛行、類人形等系列，非主流通用人形機器人），產品出口全球80+國家，年銷量超100萬套。

融資輪次較多（公開披露7-8輪），早期以VC為主，后期引入國資，累計融資金額超5億元人民幣（截至第7輪近4億元+），已成為教育機器人賽道獨角獸（2024-2025年估值約36億元）。

● 開普勒機器人（KEPLER ROBOTICS ）

開普勒機器人，上海開普勒機器人有限公司成立于2023年8月，創始人楊華（純米科技創始人），聯合創始人兼CEO胡德波（前華為、中興等），專注于通用人形機器人（如先行者K1/K2系列“藍領”機器人），強調硬件先行、高性價比與工業場景落地。

融資以產業戰略投資為主，節奏密集（2024-2025年多輪），累計融資金額未完全公開，但吸引多家A股上市公司與國資基金，受益于上海浦東和張江政策支持與供應鏈協同。

● 颯智智能（SAGEBOT ）

颯智智能成立于2017年11月，創始人兼CEO張建政（上海交大機器人博士，前發那科等），專注于智能移動復合機器人、多臂協同機器人及具身智能解決方案（如SAGE-OS操作系統、SAGE-Brain控制器），面向汽車零部件、3C電子、生物制藥等離散制造場景，已實現批量落地與盈利，入選上海市智能機器人標桿企業目錄。

融資輪次穩步推進（公開披露約6-8輪），累計融資金額數億元人民幣（2025年最新兩輪累計數億元）。

● 螞蟻靈波科技（Robbyant）

螞蟻靈波科技，這家公司不差錢。成立于2024年12月，注冊資本1億元人民幣，由螞蟻集團全資控股，CEO朱興。

公司是螞蟻集團拓展具身智能和人形機器人業務的主要載體，聚焦服務領域（如家庭、養老、醫療健康、餐飲），首款產品R1（輪式雙臂人形機器人）已于2025年IFA展會亮相并進入批量生產與場景測試。

● 卓益得機器人（DroidUp） 

卓益得機器人成立于2021年5月（前身可追溯至2016年深圳市行者機器人技術有限公司），創始人兼CEO李清都（上海理工大學機器智能研究院執行院長、教授），團隊在雙足機器人領域積累超20年。

專注于肌腱繩驅輕量化人形機器人（如行者系列、小貝系列、睿娜表情機器人），強調高安全性、低重量、長續航，面向科研教育、商業服務、家庭康養、文旅表演等場景，，僅2024年10月披露A輪1億元。

● 矩陣超智

上海矩陣超智系統集成有限公司成立于2024年4月，創始人兼CEO張海星，核心團隊來自特斯拉、英偉達、OpenAI等全球頂級AI與機器人科技巨頭，專注于全尺寸通用人形機器人（如MATRIX-1原型機）的全棧研發與商業化。

公司低調風格鮮明，強調技術迭代與訂單交付優先于融資宣傳，無公開披露的具體融資輪次、金額、投資方或估值信息。

● 人形機器人（上海）有限公司

成立于2023年12月，注冊資本10億元人民幣，由國資骨干企業聯合行業頭部企業共同出資設立的新型研發機構。

位于上海市徐匯區，是國家地方共建人形機器人創新中心（2024年5月由工業和信息化部授牌）的依托主體，聚焦人形機器人共性關鍵技術研發、開源平臺（如全球首臺全尺寸開源公版機“青龍”）、數據集發布、產業生態構建等公共服務職能。

當然上海人形機器人產業是一個扶持的行業，從傳統自動化向高度柔性、智能的人形機器人的轉向也需要初創公司來探路，上海憑借其深厚的汽車制造供應鏈、半導體產業基礎以及高密度的人工智能人才儲備，是打造了以浦東張江為核心、輻射全市的具身智能產業集群 。

上海的人形機器人企業在空間上呈現出顯著的集聚效應， 

◎ 浦東張江是以“張江機器人谷”為核心，集聚了智元、傅利葉、開普勒等企業，優勢在于其完備的“未來產業”生態圈 。 

◎ 徐匯濱江 以“模速空間”為核心，吸引的是像眸深智能這樣的大模型背景公司，通過開放商業、醫療、養老等高價值應用場景，為具身智能提供了最佳的算法迭代環境。

小結

我們接下來會從產品發布、展會展覽和其他不同的角度來觀察這一波機器人新勢力的發展。

       原文標題 : 上海人形機器人初創公司有哪些？融了多少錢？