首都機器人圈,成了中國最重要的機器人產業(yè)集群
芝能科技出品
如果把時間撥回到 2022 年,大部分想不到人形機器人會在短短三年內,會成為北京重要的新名片。那一年,亦莊密集發(fā)布機器人產業(yè)政策,北京人形機器人創(chuàng)新中心成立,清華系、產業(yè)系、科研院所背景的創(chuàng)業(yè)團隊陸續(xù)下場。
但在當時,行業(yè)的共識仍然偏謹慎——技術路線尚未統(tǒng)一,量產能力存疑,商業(yè)化場景模糊,人形機器人更像是一場“長期主義”的豪賭。
轉折發(fā)生在 2024 年之后,大模型與具身智能結合,抬高了“通用性”的天花板;
北京也是圍繞科技戰(zhàn)略方向做了明確的投入,政策明確給方向、國資敢于下重注、產業(yè)資本開始真實下訂單。
一批成立不到兩年的公司,融資節(jié)奏明顯加快:有人一年完成五輪,有人直接被產業(yè)巨頭領投十億元級資金,有人靠教育、科研或工業(yè)場景率先跑通交付,北京逐漸形成了中國最完整的人形機器人創(chuàng)業(yè)拼圖。
● GALBOT 北京銀河通用機器人
銀河通用機器人,北京銀河通用機器人有限公司成立于2023年5月,創(chuàng)始人兼CEO張弢(北大92后),核心團隊來自斯坦福、谷歌、阿里達摩院等。
這是一家專注于專用人形機器人(如Galbot G1輪式雙臂機器人),強調具身智能大模型(Galactica系列)、多模態(tài)感知及零售物流場景應用(如無人超市、藥品分揀,獲2025世界人形機器人運動會冠軍)。
已實現規(guī)模化落地(與博世、沃爾瑪等合作,訂單超7億元),2025年營收高速增長,成為北京經開區(qū)標桿企業(yè)。

近期的融資3億美元,具身智能單輪最大融資也是搞出來大新聞,融資節(jié)奏極快(成立2年多完成5輪以上),累計融資金額超45億元人民幣(接近8億美元)。
投資方陣容豪華,涵蓋產業(yè)巨頭(如寧德時代、中國移動、天奇股份)、國資(如中金資本、中科院基金、央視融媒體基金、蘇創(chuàng)投、國家開發(fā)銀行)、國際資本(如新加坡主權基金)。
從早期快速升至2025年底超200億元,成為獨角獸,C輪融資剛完成,已完成股改,計劃2026年IPO。
● 松延動力 (NOETIX ROBOTICS)
松延動力成立于2023年9月15日,創(chuàng)始人兼CEO姜哲源(清華計算機系背景,前知名AI初創(chuàng)高管),聯(lián)合創(chuàng)始人包括多名清華/中科院校友。
總部位于北京亦莊經濟開發(fā)區(qū),專注于消費級/教育級人形機器人與具身智能研發(fā),強調高動態(tài)運動控制與低成本量產。
核心團隊規(guī)模超100人,專利積累30+項,形成從關節(jié)模組到整機全棧自研能力。

定位“機器人普及者”,通過開源社區(qū)與教育生態(tài)(如與編程貓合作)推動人形機器人進入校園/家庭。
核心產品包括:N2“小頑童”(高動態(tài)雙足機器人,支持連續(xù)空翻/足球/舞蹈,售價約2萬元);E1(科研教育版,模塊化設計);Bumi“布米”(準消費級雙足機器人,9998元起售,針對青少年編程/娛樂);“小諾”仿生人形機器人頭(32自由度面部,支持表情交互),自研高功率密度伺服電機與運動控制算法,實現連續(xù)后空翻/復雜地形適應;
采用“硬件+軟件+生態(tài)”模式,已實現千臺級量產交付(訂單超2500臺,月產能目標1000臺);2025年入選北京市人形機器人標桿企業(yè),活躍于RoboCup/WAIC等賽事。
2025年進入高頻融資期(年內6輪以上),投資方以知名VC(如方廣、金浦、中金)、產業(yè)資本(如北汽、中車、央視融媒體)與國資基金(如北京機器人基金)為主,體現了技術成熟度(高動態(tài)控制壁壘)與商業(yè)潛力(消費級低價位切入)。
老股東復投率高,累計融資超10億元。估值從早期快速升至Pre-B+后約20億元+,成為北京人形機器人賽道潛力股。
● 北京加速進化 (BOOSTER ROBOTICS)
北京加速進化科技有限公司成立于2023年6月20日,創(chuàng)始人兼CEO程昊(清華自動化系博士,前知名機器人實驗室負責人),聯(lián)合創(chuàng)始人包括多名清華/北大校友,位于北京亦莊,專注于科研/教育級人形機器人與操作系統(tǒng)研發(fā),定位“人形機器人領域的蘋果”。
團隊規(guī)模超80人,形成從硬件本體到Booster OS全棧能力。
核心產品包括:Booster T1(全尺寸雙足人形,26自由度,支持足球/舞蹈,售價約5萬元);K1(小型教育版,適配RoboCup賽事);Booster OS(開源操作系統(tǒng),支持多模態(tài)AI集成)。
獲RoboCup世界杯人形組冠軍(2025年),實現高穩(wěn)定動態(tài)行走與物體操作;全球出貨超700臺(海外占比超50%),開發(fā)者社區(qū)活躍;采用“硬件+OS+賽事”模式。

2025年高頻(年內三輪,A系列累計近5億元+最新超億元),投資方以頂級VC(如IDG、深創(chuàng)投、源碼)、國資(如亦莊國投、北京機器人基金/人工智能基金)為主,老股東復投率極高,估值從早期升至最新輪后約15億元+。
● 星海圖智能科技 (GALAXEA)
星海圖成立于2023年3月,創(chuàng)始人兼CEO劉子揚(清華姚班本科+斯坦福博士,前谷歌/百度AI高管),聯(lián)合創(chuàng)始人包括多名清華/斯坦福/伯克利校友,位于北京海淀區(qū)(中關村),專注于具身智能大模型與“一腦多形”通用人形機器人研發(fā),強調軟件定義硬件與多形態(tài)適配。
團隊規(guī)模超150人,構建從基礎模型到應用生態(tài)的全鏈條。核心產品包括:R1系列人形機器人(雙足通用型,售價19.9萬元起,支持復雜任務如疊衣/導航);EFM具身基礎模型(多模態(tài)大模型,支持零樣本學習);RSR空間智能引擎(實時3D重建與規(guī)劃)。
實現“一腦多形”(同一大腦適配輪式/雙足/臂式等多形態(tài)機器人);獲WAIC/世界機器人大會多項獎項;已落地工業(yè)/服務場景,海外合作初現(如硅谷實驗室)。

截至2025年12月累計近30億元,2025年高密度(A系列多子輪,累計超15億元+),投資方陣容頂級。
包括大廠(如螞蟻、美團、美團龍珠)、VC(如高瓴、IDG、今日資本、凱輝、襄禾)、國資(如北京機器人基金、亦莊國投、中金保時捷、無錫創(chuàng)投)與游戲產業(yè)(如米哈游),估值從年初快速漲3倍+,最新達50億元+,成為具身智能獨角獸。
● 星動紀元 (RobotEra)
星動紀元成立于2023年8月,由清華大學交叉信息研究院孵化,創(chuàng)始人兼CEO陳建宇(清華助理教授、博士生導師,福布斯30 Under 30),聯(lián)合創(chuàng)始人席悅(清華助理研究員)。
公司是清華唯一持股人形機器人企業(yè),團隊80%+研發(fā)人員,來自清華、北大、伯克利等頂尖院校及世界500強。專注“具身大腦+人形本體”軟硬一體全棧自研,強調原生VLA模型與模塊化硬件。

核心產品:星動STAR1/L7(全尺寸雙足,55自由度,支持“大運動+巧操作”,跳高冠軍);Q5(輪式服務機器人);XHAND系列(五指靈巧手,全直驅,支持100+工具)。
端到端VLA模型ERA-42(一個模型控制全身/靈巧手);融合世界模型VPP(開源);分頻架構HiRT;數據飛輪正循環(huán),已落地物流/制造/服務,海外占比50%。
截至2025年12月累計超20億元,投資方頂級(吉利、北汽、阿里、鼎暉、海爾等產業(yè)/VC)。
● 源絡科技(CoreNetic)
源絡科技成立于2023年7月,創(chuàng)始人兼CEO連文昭博士(杜克大學博士,前Vicarious AI高級研究員、Google X資深科學家、Figure AI技術總監(jiān),現上海交大AI學院教授),聯(lián)合創(chuàng)始人謝錚博士(前優(yōu)必選Walker產品線負責人,10+年產品化經驗)。
總部北京,團隊兼具硅谷AI前沿與國內大廠實戰(zhàn),專注具身智能人形機器人軟硬件一體化,聚焦大健康/制造千億市場。
核心產品:自研高性能關節(jié)模組、驅動系統(tǒng)、運動控制器;智能機器人本體(迭代中,支持多模態(tài)決策)。
技術亮點:算法+硬件雙引擎(多模態(tài)模型、運動控制算法);高效數據采集、物理世界理解;已與頭部機構/上市企業(yè)合作訂單,A系列數億元,投資方以阿里等產業(yè)/VC為主。

● 北京靈寶機器人(靈寶CASBOT)
北京靈寶機器人科技有限公司成立于2023年8月,創(chuàng)始人張正濤(中科院自動化研究所研究員、博士生導師),COO張淼。
公司總部位于北京,核心團隊來自中科院自動化所、清華大學、北京理工大學等,成員在智能機器人、精密裝配、視覺伺服、機器人技能學習等領域擁有超20年經驗,曾參與微靶精密裝配、C919大飛機柔順裝配等國家重大項目。

團隊規(guī)模超50人,本科及以上學歷100%,產研占比超75%,碩士及以上占比53%。
專注于場景落地通用人形機器人與具身智能,強調“技術+場景”閉環(huán),優(yōu)先工業(yè)/礦業(yè)/特種高價值場景,已與聯(lián)想、藍思科技、招金集團、中礦集團、中信重工等合作,落地礦山井下巡檢、精密裝配等。
核心產品包括:CASBOT 01(雙足通用型,身高179cm、52自由度、550TOPS算力,支持長時序靈巧操作);CASBOT 02(輪式升級版,標準版定價32.8萬元,已上線京東);系列化仿生靈巧手(亞毫米級精密)。
自研一體化關節(jié)(峰值扭矩密度207Nm/kg)、高算力RCU、多模態(tài)VLA模型;實現高性能全身控制、精密力控;已開啟交付,2025年目標量產數百臺。
天使系列超2億元,投資方以產業(yè)資本為主(如聯(lián)想創(chuàng)投、藍思科技),無后續(xù)A輪披露。
● 維他動力(Vita Dynamics)
維他動力(Vita Dynamics)成立于2024年12月(約2025年初活躍),創(chuàng)始人兼CEO余軼南博士,總部北京,專注于消費級/家庭服務機器人與具身智能伙伴,強調有趣、有生命力、有功能價值的自然交互產品。
核心產品:首款消費級機器人(計劃2025年底發(fā)布,支持生活空間智能陪伴/服務)。
技術亮點:軟硬件一體化+模型優(yōu)化+場景洞察;自然交互能力,實現服務平權(高質量陪伴/照顧)。
成立短時間內種子系列2億元,投資方頂級(凱輝、今日、高瓴、元璟等),刷新消費級機器人早期紀錄。
● 靈御智能 (DarLink Intelligence)
靈御智能成立于2023年5月,清華系,創(chuàng)始人兼首席科學家莫一林(學術大咖),CEO金戈(遠鏡創(chuàng)投前合伙人)。
公司總部北京,專注于具身智能多模態(tài)交互與遙操作系統(tǒng),強調自然交互與場景化應用。團隊清華背景強,研發(fā)占比高。
核心產品為:DarLink系列(人形機器人遙操作平臺,支持多模態(tài)交互);具身智能交互系統(tǒng)(布局家庭陪伴/辦公服務)。
技術亮點:遙操作+具身交互融合;多模態(tài)感知(視覺/觸覺/語言),融資規(guī)模比較小。
● 動易科技 (PHYBOT)
動易科技成立于2024年9月,創(chuàng)始人團隊具備行業(yè)領先AI算法與工程化經驗,核心成員國內少數能將強化學習規(guī)模化落地全尺寸人形機器人的團隊。
總部北京,致力于新一代通用具身智能體,全棧自研硬件+端到端運動控制+多模態(tài)大模型。團隊規(guī)模快速擴張,研發(fā)占比高。
核心產品包括:PHYBOT M1(全尺寸重型電驅人形,身高172cm、重60kg,支持擬人態(tài)后空翻/高動態(tài)動作);PHYBOT C1(具身智能伙伴,小型教育/服務版);PhyArc系列(一體化擺線關節(jié)模組,高扭矩密度,支持定制)。
自研高性能擺線關節(jié)+力矩電機+雙編碼器;毫秒級響應閉環(huán);全球首次全尺寸重型電驅機器人完美擬人后空翻(超越液壓爆發(fā)力),融資規(guī)模比較小。
● 北京人形機器人創(chuàng)新中心 (X-HUMANOID)
北京人形機器人創(chuàng)新中心有限公司成立于2023年11月,注冊資本3.5億元,是國內首家省級(北京市級)人形機器人創(chuàng)新中心。
由小米機器人、優(yōu)必選機器人、京城機電等聯(lián)合發(fā)起,后引入北京亦莊機器人科技產業(yè)發(fā)展有限公司(國資背景),總部位于北京經濟技術開發(fā)區(qū)(亦莊),2024年10月正式掛牌為國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心(工信部與北京市人民政府共建)。
作為國家級平臺,公司定位公共研發(fā)機構與產業(yè)生態(tài)構建者,聚焦人形機器人共性關鍵技術攻關、開源平臺與標準制定。
團隊匯聚小米、優(yōu)必選等股東資源及全球人才,致力于打造全球首個通用人形機器人“硬件母平臺”(具身天工系列)和“軟件母平臺”(慧思開物大模型+開源運控系統(tǒng))。
核心產品包括:具身天工2.0(通用機器人平臺,支持多本體適配);天軼2.0(高效能科研機器人,與優(yōu)必選合作發(fā)布“天宮行者”售價29.9萬元);慧思開物(具身世界模型+智能大腦,支持多場景多任務協(xié)同);開源數據集與工具鏈。
小結
北京這邊機器人由于前面幾年政策鼓勵,確實形成了研發(fā)的高地,雖然和上海和杭州路徑有差異,但是這里有中國完整的人才基地和政策導向,在機器人的科技賽道上,戰(zhàn)斗力很強。
原文標題 : 首都機器人圈,成為中國最重要的機器人產業(yè)集群
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