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作者 | 毛心如

2025 年十大流行語中，具身智能赫然排到了第二。

或許，從來沒人能想到，在年初春晚網上群嘲的機器人扭秧歌，會成為具身智能闖入大眾生活的伏筆。

不到一年的時間里，具身智能行業迎來了一次最快速的寒武紀大爆發。

在已經過去的 11 個月里，行業融資額超過了 200 億人民幣，遠超 2024 年全年總額，同時具身智能企業數量也已經超過了 200 家。

所有人都在窗口期迎頭而上，想分到一杯羹。

然而，就是在這樣萬眾狂歡的趨勢下，頭部效應也已經愈發明顯，行業的第一梯隊也已經浮出水面。

基于估值、訂單交付能力、技術積累深度以及商業化進度等綜合維度，宇樹科技、智元機器人、銀河通用、星動紀元、星海圖這 5 家公司，目前成為了國內具身智能行業的第一梯隊玩家。

值得一提的是，這一劃分基于 2025 年的整體表現，在這個唯快不破的賽道，行業格局仍處于快速變化之中。

5 家領軍者，勾勒國內基本盤

這 5 家公司能成為國內的第一梯隊，最直接的影響因素還是資本的認可度和訂單的自我造血能力。

目前，5 位玩家的估值都已超過了 70 億人民幣，甚至像宇樹、智元和銀河通用已經早早來到了百億估值的行列。

而國內初創具身智能公司里，估值超過 70 億元的不超過 10 家，所以從資本認可和吸金能力來看，這 5 家公司具備一定的代表性。

在資本動作上，宇樹已經完成了 A 股 IPO 輔導，智元收購上緯新材后，彭志輝也成為了上緯新材董事長；銀河通用也在 11 月底完成了股份制改造。

其次，獲取訂單的自我造血能力，也成為現在衡量公司含金量的硬指標。

2024 年到 2025 年的上半年，具身智能行業大多處在 Demo 比拼期，從 2025 年下半年開始，便進入了大批量的訂單驗證期。

入局玩家必須拿出訂單，甚至在今年開始有實際交付，才能證明公司具備從產品設計、供應鏈穩定到市場需求的全鏈條閉環產品落地能力。

宇樹科技：去年已開始交付，今年預計人形機器人出貨量 6000-9000 臺，機器狗 3-4 萬臺

智元機器人：今天正式宣布第 5000 臺通用具身機器人量產下線

銀河通用：以 100 家智慧藥店簽約為基礎，預計今年量產 1000 臺人形機器人

星動紀元：今年訂單數超千臺，交付超 400 臺，商業化訂單金額超 5 億元

星海圖：未公布具體訂單，2025 年底目標產能為 1 萬臺整機、2.5 萬臺機械臂、25 萬個關節模組

刨去訂單數額，目前星海圖預計年營收在七千萬，另外四家公司的年營收則超過億元，從自我造血能力來看，這五家已處在了國內的領先地位。

除去資本真金白銀投出來了第一梯隊的地位，在場景覆蓋上，這 5 家公司的產品落地方案幾乎囊括了當前業內所有「好生意」。

宇樹通過極致性價比，讓機器人在文娛表演、科研教育，機器狗在工業巡檢領域均建立統治力。

星海圖深度捆綁 MIT、清華大學等頂尖科研機構，構建全域開發者生態；銀河通用聚焦智慧藥房、機器人便利店，打造輪式機器人落地的垂直場景范本。

智元和星動紀元在 5 家公司里的落地場景更為豐富。

智元通過多元產品線覆蓋工業制造與 C 端導巡；星動紀元以雙足+輪式布局汽車制造、物流、商業服務等 B+C 端場景，此外，其靈巧手 XHAND1 也收獲了企業端與科研端多領域訂單。

此外，創始人基因層面，它們也完整覆蓋了行業主流創業范式。

宇樹王興興代表小天才創業，而智元則是由鄧泰華掌舵，彭志輝作為公司 IP 形象，聯合進行操盤運營。

而銀河通用、星海圖、星動紀元是典型的科學家創業，也是當下具身智能創業者里含量最高的人群。

在團隊構成上，三家各有特色：

星動紀元以學術影響力深厚的陳建宇為核心；

星海圖是由高繼揚、趙行與許華哲組成的多元科學家團隊；

王鶴則與具備硬件量產經驗的姚騰洲聯手，形成了技術+產業的協同模式。

之所以這 5 家公司能成為第一梯隊，關鍵在于它們最早構建了「技術-產品-訂單-數據」的閉環，而不僅僅是單點技術最強。

在這個階段，閉環能力遠比單項技術更為稀缺。

路徑分化：偏科生與多面手共存

第一梯隊雖然已經成型，但內部并非鐵板一塊。

在 5 家公司都實現基礎閉環后，競爭進入新階段。它們開始在現金流、開發者生態和量產這三條線上進行差異化的資源傾斜。

路徑分化因此成為必然，并帶來了不同的發展節奏。這不僅體現了公司的戰略優先級，更直接影響著第一梯隊的內部格局。

不同的打法決定了它們在三條核心競賽線中的優勢與短板，也預示著未來的競爭壁壘構建方向。

在行業初期，資源聚焦、長板突出的「偏科生」往往能更快建立競爭優勢；而試圖多線并進的全面派則面臨更高的復雜性與協同門檻。

目前第一梯隊的格局，恰恰是 3 家「偏科生」與 2 家全面派的并存與角逐。

其中，宇樹科技、銀河通用和星海圖是典型的「偏科生」。

宇樹科技是典型的硬件派，追求極致的垂直整合，其核心聚焦在量產與現金流兩條線。

通過電機、減速器等核心零部件超 90% 的自研比例，實現極致降本與供應鏈穩定，目前其 G1 機器人售價也已下探至 8.5 萬元，機器狗同樣占據全球過半的份額。

同時，宇樹也通過開源世界模型 UnifoLM-WMA-0 來補齊 AI 短板。依托科研機構廣泛對 G1 的廣泛應用，宇樹試圖構建「硬件-數據-算法」的二次閉環，進一步鞏固量產優勢。

不同于宇樹多元的產品布局，銀河通用和星海圖都在機器人產品上主打一款產品。

銀河通用是典型的軟件技術派，其戰略核心是聚焦具身大模型研發。

目前，其已發布 GraspVLA、GroceryVLA 與 TrackVLA 三大核心模型，依托于「零樣本泛化」能力來突破場景適配的瓶頸。

三者分別對應覆蓋了機器人動腦、動手、移動的三項核心技能。

銀河通用的重心在機器人上半身的手眼腦協同中，目前一直采用比較成熟的輪式機器人 Galbot。

其實驗室也有很多已經打樣完成的其他形態的機器人，但不做商業化落地，應用行業角度可以參考智元的機器人分類。

在這 5 家公司里，星海圖把 To D 生意做得最透徹。其今年收入主要來自具身智能開發平臺 EDP。

EDP 整合了數據采集、處理、訓練全流程，可以讓機器人在學習時更高效地收集和使用數據，提高訓練速度和準確度。像李飛飛團隊、PI 等都是他們的客戶。

星海圖用 EDP 平臺造血營收，又通過開源 VLA 模型 G0 以及開放真機數據集囊括更多開發者生態資源。

該數據集開源僅兩個月，下載量突破 40 萬次，成為了全球最受關注、下載量最高的具身智能真機數據集之一。

與「偏科生」不同，智元和星動紀元走的是全面發展路線，它們試圖在硬件、算法、場景等多個維度實現突破，打造六邊形戰士般的綜合競爭力。

但在當前的行業環境下，這種全面派卻面臨著各自的甜蜜煩惱：智元實現了全場景布局，卻缺乏單項頂尖技術；星動紀元做到了技術無明顯短板，卻遭遇估值與實力的錯配。

智元是全場景操盤手，主打業務擴張與量產協同。

通過遠征、精靈、靈犀三條產品線，覆蓋工業、商服、消費全場景，再結合清潔機器人、機器狗、靈巧手等產品構建了完整硬件鏈。

軟件端布局同樣具身大模型 GO1、世界模型 EVAC 等，實現軟硬件全棧自研。

依托華為系資源整合能力，綁定均勝電子、龍旗科技等頭部客戶，提前完成了今年制定的 3000-5000 臺交付目標。

但由于沒有一項技術足夠拔尖，在市場認知中，缺乏一個能夠蓋過資本操盤的技術性標簽，例如宇樹的機器人運控能力。

星動紀元則是被低估的六邊形戰士。創始背景上，其擁有伯克利學術背景加唯二清華入股公司的背書，在技術上同樣展現出均衡的布局，涵蓋了從運動控制到任務規劃的多個層面。

因為創始人陳建宇個人擁有軟硬件全棧的學術背景，星動紀元的發展路徑也采取了軟硬件全棧自研。

硬件端其擁有雙足人形機器人 L7，輪式機器人 Q5 以及靈巧手 XHAND1，軟件端擁有國內一梯隊水平的端到端 VLA 具身模型 ERA-42。

運營策略上，星動紀元在國內聚焦具身智能行業解決方案應用，國外主攻開發者市場，形成了國內深耕+海外拓展的業務格局。

當前的格局揭示了一個現實，在早期，偏科生往往跑得更快，因為它們敘事明確，能快速在單一維度建立壁壘，吸引專項資源。

而全面派要跑通則難得多，它要求多線能力同時成熟，任何一塊短板都可能成為瓶頸。

但這種分化也并非偶然，它實質上代表了行業對終極終局的兩種探索與下注：

偏科生通過單一維度的極致突破，有望成為工業硬件、軟件模型、開發者平臺等領域的垂直巨頭

全能派則可能角逐下一代「操作系統級」地位，試圖定義從硬件到應用的完整生態標準

可以說，當前的偏科是行業發展的必經階段，而全面是行業的終極方向。

未來演化：三條終極壁壘決定勝負

目前呈現出的這種格局，也恰恰反映了具身智能行業從技術探索期向規模化發展期過渡的真實狀態。

既要解決當下的痛點，更要搶占未來的身位。

作為一個融合了機械工程與人工智能等多學科的復雜領域，全鏈路自研意味著要跨越重重技術鴻溝。

不僅需要巨額的研發投入，還需要長時間的技術積累和場景打磨，對于初創企業而言，幾乎是不可能完成的任務。

技術層面，核心范式尚未定型，從硬件驅動、算法模型到落地模式，仍處于百家爭鳴的探索期。

商業層面，市場尚處早期，需求高度碎片化。工業場景追求精度與穩定，零售場景看重成本與靈活，家庭場景需要交互與安全，幾乎不存在一套能通吃所有場景的全面方案。

當技術探索真正邁向規模商用時，競爭維度將不可避免地升維。

決定最終勝負的，將是三道更綜合、更艱難的壁壘。

第一，數據壁壘。高質量、高密度的場景交互數據是優化模型的根本燃料。

未來的競爭，將不僅是機器人銷售數量的比拼，更是其在真實世界中收集、處理和反哺有效數據能力的較量。

銀河通用的垂直場景閉環、星海圖的開發者生態數據池、宇樹龐大的部署基數，都在以不同方式構筑這一壁壘。

第二，量產壁壘。能否將實驗室的 Demo 轉化為穩定、可靠、低成本的量產商品，是商業化的生死線。

這背后是供應鏈、良品率與極致成本控制的綜合考驗。宇樹將價格拉至行業標桿，智元展現出快速爬坡的交付能力，都證明了規模量產本身，就是一種核心戰斗力。

第三，生態壁壘。具身智能的長期價值，取決于其平臺之上能孕育多少應用。

而誰擁有最多、最活躍的開發者，誰就掌握了創造價值的源頭。星海圖的持續深耕、智元靈創平臺的推出以及宇樹依托開源模型和科研社區，都是在爭奪開發者。

亞馬遜用 G1 做模型訓練基于這三重壁壘的構建，展望 2026 年，或許行業內有些新趨勢已經可以預見。

第一梯隊格局可能收縮，馬太效應加劇。資源將更集中于已在現金流、開發者生態與量產三條戰線上建立初步優勢的玩家，后來者趕超的窗口正在收窄。

融資邏輯更加務實，從看從 PPT 與 Demo 轉向交付與營收。資本市場將更加重視企業能否拿出實在的訂單、清晰的盈利路徑和健康的現金流。

開發者生態的爭奪戰白熱化。圍繞工具鏈的易用性、模型的開放性和社區的支持度，一場無聲但決定性的戰爭也已經打響。

隨著技術的不斷成熟、供應鏈的完善和市場需求的規模化，具身智能行業最終會走「向單點做深 + 橫向補位」的全面發展階段。

畢竟，具身智能的賽場沒有終點線，只有不斷前移的起跑線。

       原文標題 : 具身智能第一梯隊，格局定了