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作者丨鉛筆道 松格

機器人上游零部件行業正迎來一波新機會。

近日，無錫巨蟹智能驅動科技有限公司（巨蟹智能）宣布完成近億元人民幣的A輪融資，由掃地機器人龍頭科沃斯的戰略投資平臺領投。

巨蟹智能為機器人提供“骨骼與肌肉的連接處”——諧波減速器、微型低壓驅動器、編碼器與力傳感器，并將這些零部件高度集成成可直接裝配的人形關節模組。

通過這些模組，讓機械臂更輕、更強、更易于集成，服務于人形機器人、工業協作臂以及特種機器人制造商，解決的關節扭矩、精度、體積和集成度難以同時兼顧的工程難題。

巨蟹智能不僅為全球首款防爆人形機器人“天魁1號”提供了除手以外的上肢，還中標了哈爾濱電機廠發電機組智能檢查機器人項目。今年4月份獲得“LeadeRobot2025年度人形機器人核心供應商”稱號。目前已經完成人形機器人專用模組1320套的交付。

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巨蟹智能成立于2019年，創始人趙偉擁有東南大學博士學位。趙偉與機器人結緣始于讀研時期，參與工廠自動化項目時，讓他萌生用技術改善生產安全的念頭，后來參與全球 RoboCup 機器人比賽。

2006 年，趙偉開啟創業征程，最初聚焦機器人整機制造。他發現核心零部件的對外依賴成為行業瓶頸 —— 被喻為機器人“關節”的諧波減速器長期受制于海外技術，這一判斷讓他轉型深耕零部件研發，立志攻克“卡脖子”難題。

2019年4月，趙偉在無錫經開區創立巨蟹智能，以諧波減速器和一體化關節模組為核心研發方向。研發初期，團隊曾為直徑僅 12 毫米的零件反復打磨十多遍，他們將機器人雙臂載荷從5公斤提升至50公斤，實現“1 公斤臂重承載 50 公斤負載”的業界新標桿。

2025年初，其團隊為全球首款防爆人形機器人“天魁 1 號”提供除手部外的上肢核心部件，使機器人肩部極限載荷達100公斤，末端載荷20公斤，遠超行業標準。

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巨蟹智能所處的“機器人傳動系統與精密減速器”行業經歷了從萌芽到國產替代加速的過程。

萌芽期以歐美日系進口產品為主導，精度和壽命較高，但價格和交付周期成為瓶頸；興起期伴隨中國大規模的工業機器人與服務機器人需求，國產供應商開始快速追趕；近幾年，隨著人形與服務機器人等新下游需求爆發，諧波減速器及一體化關節的技術與產能成為產業鏈能否突破量產的關鍵節點。

行業報告顯示，諧波減速器與機器人傳動系統的市場體量正穩步擴大；2023年中國諧波減速器市場在數十億元級別，2024年機器人傳動系統市場規模也在數十億元量級，與此同時全球市場被少數國外廠商長期主導，但國產化替代空間正在放大。

當前市場的痛點主要集中在三處：一是高性能關節的成本與良率問題——精密加工與裝配要求高、良品率影響交付；二是集成與定制周期長，整機廠商要投入大量系統級調試；三是高扭矩/高精度與輕量化之間的矛盾。

主流解決方案大致分為兩類：一類沿用進口或成熟的分體式高精度減速器（如哈默納科、納博特斯克等外資品牌），另一類由國內廠商推進國產化與模塊化，一體化關節與伺服一體化則是被越來越多整機廠商采納的路線。巨蟹智能就是通過模塊化與一體化減少整機集成成本，走向“即插即用”的零部件供給方式。

目前高端市場仍由外資強勢玩家占據較高集中度，但隨著國產廠商技術和產能雙提升，行業正出現“頭部企業+多家專業化中堅”的格局。

諧波減速器領域長期被少數外企主導，但國內代表性企業如綠的諧波等近年市場份額持續攀升。整體上看，機器人零部件的總體供給正在從“供不應求的缺口期”向“競爭加劇的成長期”過渡：下游應用（工業機器人、半導體設備、人形與服務機器人）呈現差異化增長，某些細分（如人形機器人用高性能關節）短期內仍有供應缺口，但長期看，隨著國產化與產能擴張，競爭會趨于白熱化。

而像巨蟹智能這樣主打“關節模組+一體化”交付模式的公司，其差異化不在于單一零件的性能，而在于將減速、驅動、編碼與力傳感等功能做深度整合、縮短整機調試時間并提升二次開發友好性——這是其對整機廠商最直接的吸引點，也正是科沃斯作為下游整機巨頭愿意從產業端進行戰略布局的原因之一。

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放眼未來，新技術的發展將繼續重塑這一細分賽道。

隨著力傳感器、集成編碼器、微型高效伺服與軟硬件協同控制算法（尤其是基于AI的運動規劃與聯動控制）成熟，機器人關節將從“機械傳動單元”逐步演化為“智能執行單元”。

這意味著整機廠商對“即插即用”且具備自我診斷與云端適配能力的關節模組的需求會上升，廠商可以把更多資源投入到感知與智能應用層，而將運動執行托付給具有可擴展生態的零部件供應商。

對于像巨蟹智能這樣的企業，核心機會在于把握產業鏈上游的技術積累，把模塊化、軟件能力與規模化制造結合起來，從而在未來的人形機器人、協作機器人及特種機器人量產化浪潮中搶占更高的價值份額。有行業報告也指出，傳感器、視覺與力控等子領域將成為未來增長最快的部分，為上下游企業創造較大的增量空間。

巨蟹智能這筆近億元的A輪融資反映出整機廠商開始從“把握核心應用”走向“把握核心部件供應”的產業策略調整。

本文不構成任何投資建議。

       原文標題 : 東大校友在無錫創業：做人形機器人核心零件，一把融資超億元