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前言：盡管朱嘯虎的看法并未得到業界的普遍認同，但不可否認的是，他引發了人們對于某些問題的重新思考：機器人的終極形態或許并不必然呈現為人形。

作者 | 方文三圖片來源 |  網 絡 

     朱嘯虎從人形撤退到水下進擊 

近日，世航智能公司宣布成功完成天使+輪和Pre-A輪共計五千萬元的融資。天使+輪融資由招商局集團旗下的招商啟航資本領投。

Pre-A輪融資則由金沙江創投和云澤資本聯合領投，昆山天使基金作為老股東繼續跟投，同時吳中金控和鞍羽資本也參與了跟投。鞍羽資本同時擔任公司的長期獨家財務顧問。

世航智能專注于水下通用機器人及智能無人裝備解決方案的提供。

雖然相較于當前市場上動輒上億融資的人形機器人項目，此次融資金額并不顯眼，但其資方構成卻匯集了產業資本、財務投資者以及地方政府資金，顯示出其獨特的吸引力。

頗具諷刺意味的是，朱嘯虎在公開場合表示將退出人形機器人投資后，卻轉身領投了一家專注于水下機器人的企業。

世航智能自主研發了動力系統、控制系統、傳感系統、導航系統、防水密封系統以及動力布放系統等六大系統；

并開發了全自由度姿態控制算法，能夠適應3節及以上的海況作業，并具有強大的抗流能力。

該公司的機器人能夠突破深海、遠距離、長時間以及惡劣環境的極限，適用于從0米至1萬米的海洋作業，應用于無人船舶、運輸、清洗、資源勘測、基建維護等多個水下場景。

公開資料顯示，世航智能以水面/水下通用機器人為核心，擁有水面/水下無人裝備研發制造、水體及其資產維護兩大業務板塊。

在產品方面，世航智能自主研發的水下通用機器人[虎鯨]，在智慧港口、綠色航運、環境安全、水利水電、水體監測、應急救援等多個領域展現了廣泛的應用前景。 

在產業鏈中位于中游承上啟下作用 

深海科技產業鏈涵蓋從上游的材料、核心零部件以及基礎技術，到中游的深海裝備制造，直至下游的應用服務。

上游包括原材料、零部件以及通信系統。鑒于深海環境的高壓和高腐蝕特性，鈦合金成為核心材料；電源、電機、連接器、電纜、錨鏈等零部件，均用于深海裝備的制造。

由于深海環境的特殊性，這些技術要求均較高；通信設備則包括聲吶、水聽器、信號處理機等。

中游涉及深海裝備及基礎設施建設，主要包括潛水器（ROV/AUV）、海工船、深海機器人、海風、數據中心、養殖場、科學試驗站等，為下游的探測、開采等應用提供服務。

下游應用領域廣泛，包括深海國防、礦產資源開發、生物資源開發、能源開發、環境監測、深海探測、養殖等。

中游產業專注于高端裝備的生產制造，是將上游技術成果轉化為實際應用的重要環節。

自主潛航器（AUV）、遙控潛航器（ROV）以及無人潛航器（UUV）等水下航行裝備均屬于水下機器人范疇：

AUV是一種能夠自主導航的水下機器人，能在無須人工實時控制的情況下，依據預設指令自主作出決策并執行任務，主要用于科學研究、環境監測、海底地形測繪等需要大范圍自主探測的任務；

ROV通過臍帶電纜與母船連接，由操作員實時遙控操作，適用于需要精細控制和實時反饋的任務，如海洋石油開采、水下維修、搜救任務等；

UUV是一個更為廣泛的概念，涵蓋了所有無人駕駛的水下航行器，包括AUV和ROV的應用領域，在軍事偵察、反潛作戰和水下基礎設施檢查中扮演著重要角色。

水下機器人是海洋經濟中的超級生產力

近年來，我國在海工裝備研發、海洋科學研究、海洋資源開發等方面取得了顯著進展。

2025年政府工作報告提出，推動商業航天、低空經濟、深海科技等新興產業的安全健康發展。

與陸地環境相比，深海環境具有高壓、低溫、黑暗等極端環境特征，因此對設備材料、密封技術和能源系統提出了極高的要求。

在業界看來，深海科技行業將在技術革新、資源開發與可持續發展的驅動下迎來爆發式增長，其一大趨勢是由智能化與無人化裝備主導。

水下機器人領域相較于其他熱門賽道而言，顯得較為冷清。

由于研發難度大、海洋資源開發進程緩慢等因素，該領域過去的發展并不迅速，資本的介入也相對較少。

從技術和產品角度來看，水下環境的復雜性要求機器人在密閉性和控制算法方面的能力遠超陸地機器人。

處于高速增長黃金期藏著巨大發展潛力

據數據顯示，截至2024年，全球海上平臺總數已達到1.2萬個，而近2800個平臺、1.85萬口井和8萬公里的海上管道計劃在2030年前退役。

根據《2025—2030年全球及中國水下機器人行業市場現狀調研及發展前景分析報告》，2024年全球水下機器人市場規模已超過120億美元。

2021年中國水下機器人市場規模達到31.63億元，預計2024年將突破百億元，到2027年有望超過400億元，復合年均增長率達到25%，這一增速遠超全球平均水平。

推動這一增長的主要動力來自于深海資源勘探、海洋環境保護、軍事安防以及民用消費等多個領域需求的急劇增加。

根據QYR（恒州博智）的統計及預測，2023年全球水下機器人ROV市場銷售額達到了0.91億美元，預計到2030年將達到1.59億美元，年復合增長率(CAGR)為8.5%（2024-2030）。

另有報告更為樂觀地指出，到2029年，全球水下機器人AUV和ROV市場規模將達到47.7億美元，年復合增長率CAGR為9.9%。

據預測，至2025年，國內水下機器人市場將達到110.2億元的規模，年均復合增長率超過20%，政府對相關產業的支持力度不斷加強。

《[十四五]海洋經濟發展規劃》明確指出，到2025年，海洋高端裝備的國產化率需超過30%，并為采購國產水下機器人的企業提供了30%的補貼。

智慧港口領域：中國港口每年的清洗需求超過2萬艘次，由于傳統人工清洗成本高昂且風險較大，水下機器人的應用比例尚不足5%，市場潛力超過30億元。

水利水電領域：國內水庫、大壩等水利設施超過10萬處，對水下檢測的需求十分旺盛，市場潛力超過20億元。

海洋牧場領域：中國海洋牧場面積超過300萬畝，無人船和水下機器人在養殖監測、病害預警等應用場景中的需求急劇增加，市場潛力超過10億元。

觀察中國，擁有3.2萬公里的海岸線，位居世界前五。造船年產量和航運量均居全球首位。全球前十大港口中，有七個位于中國境內。

從2021年至2024年，中央、國務院及各部委出臺了一系列政策，旨在打造海洋新質生產力。盡管如此，我國海洋高端工程核心設備的自給自足率仍不足5%。

結尾：

大多數水下設備開發商集中在泳池清潔等靜水或低海況下的應用，例如泳池機器人就是一個創業者的熱門領域，過去兩年中不乏有企業獲得過億的天使輪融資。

然而，這些應用在更廣闊的海洋場景中僅占極小的一部分。

廣發證券認為，萬米級、高性能載人潛水裝備，多功能、實用化、高續航高智能的無人潛水裝備等已成為國際發展的重點。

部分資料參考：投中網：《[批量退出人形]后，朱嘯虎投了個水下機器人》，創業資本匯：《[批量退出人形機器人]的朱嘯虎，盯上水下機器人賽道！》，硅星人Pro：《不怪朱嘯虎[撤退]，具身智能其實已經不存在[天使輪]了》，中國機器人網：《批量退出人形機器人的朱嘯虎，領投了世航水下機器人》，慧博資訊：《深海科技行業深度：市場機遇、趨勢展望、產業鏈及相關企業深度梳理》

       原文標題 : AI芯天下丨產業丨從人形撤退到水下進擊，朱嘯虎投了個水下機器人