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2025年《政府工作報告》提到，建立未來產業投入增長機制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未來產業。具身智能首次出現在《政府工作報告》當中。這也意味著具身智能風口已至。

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具身智能產業鏈

具身智能是指智能體通過物理載體與環境實時互動，實現感知-決策-行動閉環的智能形態。這一理念突破了傳統AI的"離身性"假設，強調智能必須通過身體與環境的持續交互才能形成和體現。

圖：具身智能結構

來源：火石創造根據公開資料整理

具身智能產業鏈可分為上、中、下游三個核心環節：

上游聚焦核心硬件、基礎材料及軟件系統，涵蓋芯片、傳感器、控制器、電機、通信模組、能源管理、AI算法及云服務等關鍵技術；中游為具身智能產品制造，其實現形態多樣，需結合具體任務與環境需求選擇最優載體。其中，人形機器人憑借其高度仿生結構與靈活適應性，成為具身智能最具代表性的落地形態之一；下游覆蓋多元應用場景，包括工業制造、服務業、醫療健康、教育娛樂、交通出行及公共安全等領域，推動智能技術向實體世界的深度滲透。

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企業布局

當前，全球科技企業正加速布局具身智能領域。國內具身智能的玩家主要包括科技大廠、機器人公司、新能源車企等，包括華為、比亞迪、騰訊、小米、宇樹科技、優必選、科大訊飛等，同時也產生了一批新生代的具身智能公司。

表：具身智能代表性企業（部分）

來源：火石創造根據公開資料整理

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代表性城市

具身智能作為人工智能領域的新興熱點和未來產業發展的重要方向，各地爭相出臺一系列政策指引，推動其加速發展。據統計，目前國內明確提出發展具身智能的城市已超過20個。其中，北京、深圳、上海、杭州憑借技術、產業和生態綜合優勢，整體領先全國。

北京

北京市作為全國人工智能創新策源地，已將具身智能確立為新一代人工智能發展的核心方向。其2月發布的《北京具身智能科技創新與產業培育行動計劃（2025—2027年）》提出，要培育千億級產業集群，營造具有國際影響力的具身智能產業生態。

根據火石創造產業數據中心，海淀區內已經集聚具身智能企業近300家、人形機器人整機企業20余家，開設具身智能及機器人相關專業的院校21所，形成了以“大腦、小腦、本體”為核心的具身智能全產業鏈條。

優勢領域

工業與協作機器人龍頭企業：新松機器人（國產工業機器人龍頭）、配天機器人（SCARA機器人）、遨博智能（協作機器人）等。技術特色：力控算法、柔性抓取（如遨博的i系列協作機器人）、數字孿生平臺。

醫療機器人臨床轉化：天智航（骨科手術機器人）、柏惠維康（神經外科導航）、和華瑞博（介入手術）。科研支撐：積水潭醫院、協和醫院與高校合作開展臨床實驗，推動國產設備認證。

特種機器人與具身AI大模型場景落地：星航機電（航天檢測機器人）、云跡科技（酒店配送）與文心大模型結合，提升場景決策能力。

北京在工業協作、醫療手術機器人領域具備競爭優勢，望成為“高端機器人創新策源地”。其科研優勢與場景需求的深度耦合，或將推動具身智能從實驗室技術加速轉化為高附加值產業，助力北京打造“全球數字經濟標桿城市”。

上海

上海是具身智能產業的技術研發標桿城市，將具身智能納入 “模塑申城”方案五大關鍵領域之一。圍繞人形機器人場景應用、具身智能分級分類等領域，還制定了全國首批團體標準，并在浦東張江開設了全國首個異構人形機器人訓練場。依托其高端制造、醫療資源和國際樞紐優勢，上海形成了“工業+醫療+國際協作”的特色發展格局。

優勢領域

高端工業機器人

國際龍頭聚集：ABB、發那科、庫卡等外企在上海設立研發中心，聚焦汽車制造、精密加工場景的工業機器人。本地企業突破：新時達（伺服系統）、節卡機器人（協作機器人）等企業突破核心零部件國產化。

醫療機器人手術機器人：直觀復星（達芬奇系統本地化生產）、微創機器人（圖邁腔鏡手術機器人）占據國內較高市場份額。康復與輔助：傅利葉智能（康復外骨骼）、司羿智能（腦卒中康復機器人）與本地三甲醫院合作臨床驗證。

自動駕駛與物流測試基地：臨港新片區建設自動駕駛封閉測試區，支持上汽、特斯拉等企業的L4級技術驗證。倉儲應用：極智嘉（倉儲AGV）、快倉智能（智能分揀）服務電商與港口物流需求。

上海通過“國際資源+高端制造+臨床場景”三位一體模式，在具身智能領域形成差異化競爭力，有望成為全球具身智能產業的重要一極，尤其在醫療機器人與工業智能化領域實現技術領跑。

深圳

深圳作為我國科技創新的前沿陣地，在具身智能體的制造上優勢明顯。依托其電子產業生態、供應鏈優勢和開放環境，正在成為我國具身智能產業的重要一極。根據火石創造產業數據中心，深圳有超5萬家機器人相關企業，上市企業超30家，7家企業入選摩根士丹利全球人形機器人上市公司百強名單。

深圳在3月3號發布《深圳市具身智能機器人技術創新與產業發展行動計劃（2025-2027年）》，提出到2027年，關聯產業規模達到1000億元以上，具身智能機器人產業集群相關企業超過1200家。

優勢領域

消費級機器人與無人機龍頭企業：大疆（全球無人機龍頭）、優必選（人形機器人）、銀星智能（清潔機器人）等。技術特色：多傳感器融合、SLAM導航算法、人機交互設計（如優必選的Walker機器人）。

物流與配送機器人場景落地：普渡科技（餐飲配送）、海柔創新（倉儲AGV）在本地餐飲、電商倉庫快速迭代。集群效應：深圳龍崗“機器人小鎮”聚集300余家相關企業，覆蓋導航、驅動等核心部件。

邊緣計算與計算機視覺芯片支撐：地平線（自動駕駛芯片）、瑞芯微（AIoT芯片）為機器人提供算力支持。算法突破：商湯科技、速騰聚創（激光雷達）賦能機器人環境感知與決策。

總體來看，深圳在消費級機器人、物流與配送機器人以及低空經濟領域具備較強競爭力。隨著國產芯片的突破和深港科創協同加深，深圳有望在具身智能的“端-邊-云”全鏈條實現自主化，成為大灣區“智能機器人之都”。其快速響應市場需求的能力，或將推動具身智能技術從實驗室加速走向大眾生活。

杭州

杭州作為中國具身智能產業的場景化創新典范，依托數字經濟先發優勢與"產學研用"深度融合機制，構建了"技術攻關-場景驗證-產業賦能"的特色發展路徑。杭州發展具身智能更聚焦于人形機器人領域。2024年12月，杭州發布《杭州市人形機器人產業發展規劃（2024—2029年）》，提出以“最優本體+最強大腦”為重點，加快構建人形機器人整機研發、設計、制造、應用的一體化創新體系和全產業鏈生態。

優勢領域

人形機器人與足式機器人龍頭企業：宇數科技（通用人形機器人H1，Unitree B2-W工業輪足機器人）、云深處（絕影系列）、浙江省人形機器人創新中心（領航者2號）等。市場地位：宇樹科技在四足機器人市場上的占有率高達60%以上；云深處科技的變電站巡檢四足機器人占據了全國90%以上的市場份額‌。

物流、安防與倉儲機器人龍頭企業：菜鳥網絡（物流自動化）、海康威視（移動機器人）、立鏢機器人（分揀AGV）。技術特色：大規模集群調度算法、多模態傳感器融合（如菜鳥“小蠻驢”配送機器人）。

服務機器人與數字人場景落地：銀杏谷資本投資的云跡科技（酒店配送）、Rokid（AR眼鏡交互）。虛擬具身：相芯科技（數字人驅動）為電商直播、虛擬客服提供解決方案。

杭州具身智能發展已進入“技術突破-場景落地-產業反哺”的正向循環，在人形機器人、商用服務、智慧城市等領域處于國內第一梯隊。

當前，具身智能產業正迎來政策與市場的雙重驅動。全國多地將其列為重點發展領域，通過專項政策扶持與資源傾斜，加速產業生態構建與技術商業化落地。未來，隨著核心技術持續突破與應用場景縱深拓展，具身智能將催生新的經濟增長點，更將通過智能化變革重塑生產生活方式，為經濟社會高質量發展注入強勁動能。

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作者｜火石創造 王 娟

審核 | 火石創造  殷 莉 

       原文標題 : 風口已至！具身智能典型發展城市及代表性企業推薦