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11月6日下午四點，央視新聞通過其官方微博發布消息稱，美國前總統、共和黨總統候選人唐納德·特朗普于當地時間6日凌晨，在佛羅里達州棕櫚灘會議中心發表重要講話，宣布自己贏得了2024年美國總統大選的勝利。此消息一出，不僅在美國政壇引起了軒然大波，也迅速吸引了全球目光的聚焦。

盡管對于致力于推動人類移居火星夢想的馬斯克而言，特朗普的勝選或許并非他直接追求的目標，但這一政治變動無疑為馬斯克在人形機器人等領域的探索帶來了新的發展機遇。在競選過程中，特朗普多次重申制造業對于國家的重要性，并承諾將努力推動制造業回歸美國本土。而馬斯克所研發的人形機器人技術，恰好與這一政策導向高度契合，有望成為推動美國制造業復興的關鍵力量。

鑒于此，本文將深入剖析A股市場中機器人產業鏈的最新動態，為投資者提供有價值的參考信息。

01. 特斯拉即將量產？

人形機器人的發展步伐正在不斷加速，特斯拉作為該領域的先鋒，今年頻繁發布其Optimus機器人的最新進展，預示著技術迭代與應用的深化。年初至二月間，特斯拉展示了Optimus Gen-2執行如疊衣服、工廠行走等任務的能力，盡管部分任務仍需輔助，但已展現出機器人在復雜環境下的潛在自主性和運動控制精度。

進入五月，特斯拉進一步公開了Optimus在生產線上的實際應用——精準分揀電芯，這一過程僅依賴2D視覺、觸覺反饋及力傳感技術，彰顯了其端到端神經網絡的高效學習與實時處理能力。同時，靈巧手自由度提升至22個的計劃被提出，預示著人形機器人操作靈活性與精準度的顯著提升，可能成為行業發展的新標桿。

六月，馬斯克在股東大會上透露了更宏大的愿景：特斯拉工廠預計明年將部署上千臺人形機器人，并強調這些機器人將持續進化，具備通過觀看學習新技能的能力，預示著人工智能與機器人技術的深度融合。

近期，馬斯克又透露特斯拉正優化Optimus設計，以攻克生產瓶頸，顯示出公司對提升機器人性能與效率的持續投入。Morgan Stanley的分析指出，傳感器、電機等關鍵部件不僅成本占比高，也是技術壁壘所在，而機體功能中，腿部、靈巧手等部位的價值量尤為突出。特別是靈巧手自由度的增加，將極大提升機器人的作業精細度與適應性。

02. 國產零部件廠商即將放量？

在全球人形機器人產業大發展的背景下，國內人形機器人產業亦呈現活躍態勢，廠商間并購整合加速，旨在構建更加完善的生態系統。未來三至五年，預計零部件供應商與整機制造商將保持專業分工，通過緊密合作共促產業發展，同時針對特定應用場景提供定制化服務，形成上下游協同共進的良好局面。國產人形機器人廠商正加速突圍，力求在全球市場中“和而不同”，展現中國智造的獨特魅力。

今年宇樹首次發布G1，運動性能卓越，國產鏈降本優勢充分體現。G1全身可配置23-43個關節電機且主要為旋轉執行關節，部分關節旋轉角度可達到180度以上，可選配力控3指靈巧手，基礎傳感器配置3D激光雷達及深度相機。G1 展示了關節大角度旋轉，可做出盤腿、原地站立起身等動作，展示了敲核桃、開瓶蓋和焊接等運控能力能力。目前 G1基礎版本售價為 9.9 萬元。并且在八月，宇樹發布G1量產設計升級版本。G1可實現單腿跳躍、自如上下梯等頂尖步態控制。

智元發布了“遠征”與“靈犀”共計5款商用人形機器人新品：遠征A2、遠征A2-W、遠征A2-Max、靈犀X1及靈犀X1-W；同時，還展示了在機器人動力域、感知域、通信域、控制域一系列自主研發的技術成果。

機器人零部件的產業鏈經過筆者整理，在總成商方面，有三花智控、拓普集團、綠的諧波以及中大力德等領軍企業。這些公司總成人形機器人的各個部件，推動產業鏈的整體發展。

減速器領域同樣競爭激烈，斯菱股份、恒工精密、蘇軸股份、雙環傳動和精鍛科技等公司都在不斷研發和創新，以提高減速器的性能和可靠性。

絲杠方面，北特科技、貝斯特、恒立液壓、五洲新春以及豐立智能等公司均有所布局，致力于提供高質量的絲杠產品。

在傳感器領域，柯力傳感、芯動聯科、東華測試、華依科技等公司憑借其先進的技術和精準的產品，為人形機器人提供了重要的感知能力。

電機和靈巧手方面，鳴志電器、兆威機電、偉創電氣、雷賽智能以及鼎智科技等公司不斷推陳出新，為人形機器人提供了強大的動力和靈活的操作能力。

此外，設備領域也有步科股份、江蘇雷利、日發精機以及浙海德曼等公司積極參與，為人形機器人的生產和制造提供了必要的設備支持。

在上半年實現業績同比增長的公司有：北特科技、雷賽智能、東華測試、雙環傳動、偉創電氣、拓普集團、恒工精密、芯動聯科、蘇軸股份、斯菱股份、三花智控、恒立液壓、江蘇雷利、雙林股份、華依科技。

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       原文標題 : 人形機器人“夢想照進現實”？概念股來了（名單）