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十一剛回來第一周，無人駕駛領域就一天比一天熱鬧。

先是節后首個交易日，百度蘿卜快跑概念股全線飄紅，A股的中海達、天邁科技等企業直接漲停。緊接著第二天，蘿卜快跑被曝計劃進軍海外，還將發布搭載自動駕駛大模型ADFM的Apollo自動駕駛開放平臺10.0。

10月11日，特斯拉命名為Cybercab的Robotaxi正式亮相，也為無人駕駛的火熱添了一把柴。

伴隨特斯拉的入場，加上早已出圈、開始商業化落地的蘿卜快跑和谷歌Waymo，全球自動駕駛“三大家”格局初步形成。

2024年，自動駕駛從技術突破，到成本下降、規模化應用落地，都迎來了新的轉折點。如今，在“三大家”的市場格局之下，“土蘿卜”撞上“洋蘿卜”，中美自動駕駛選手驅動路徑雖有不同，但都在加速奔跑。

01 自動駕駛“三大家”格局形成

跳票兩個月的特斯拉Robotaxi，終于在北京時間10月11日上午，和外界見面了。發布會現場，特斯拉CEO馬斯克乘坐Cybercab，進行了繞場一周的無人駕駛演示。

馬斯克在發布會上并未提及技術細節，但他介紹稱，Cybercab的成本將低于3萬美元，預計在2026年開始生產。海外網友的評論也很有趣，“百度阿波羅真正的機器人出租車價格已經低于3萬美元，且已經上路了”，感覺此次特斯拉發布略微有點致敬中國無人駕駛的意思。

馬斯克還提到，特斯拉預計明年將在德克薩斯州和加利福尼亞州啟動無人監督的完全自動駕駛（FSD）功能。

這一次特斯拉的入局，也讓自動駕駛市場“三雄爭霸”的格局初顯。

對于很多普通人而言，自動駕駛或許還只是“聽說過、沒見過”。但要知道這場技術的奠基，從最初的無線電控制算起，已經橫跨百年，并在過去近二十年里進入了突飛猛進的爆發期。

在爆發階段，入局自動駕駛市場的玩家不在少數，海外有谷歌的Waymo、Cruise、亞馬遜收購的Zoox，國內有蘿卜快跑、文遠知行、小馬智行等。

就在10月，Waymo還宣布在美國德州奧斯汀的無人駕駛出租服務將向公眾開放，并與韓國現代汽車達成合作，2025年年底要對搭載Waymo技術的IONIQ 5車輛進行初步路測。優步（Uber）也與Avride達成合作，在Waymo、Motional和WeRide外擴大其自動駕駛汽車合作伙伴陣營。

只不過，自動駕駛時冷時熱，業界選手進展也并非一直順利。海外的Cruise去年因一起交通事故曾全面暫停無人駕駛業務，國內的文遠知行沖刺上市也兩度推遲。

在自動駕駛行業起起伏伏的浪潮中，一直流傳著“美國看谷歌Waymo、中國看百度蘿卜快跑”的說法。

畢竟，百度從2013年就開始布局自動駕駛，投入的資金已經高達1500億元，蘿卜快跑的第六代無人駕駛汽車也已經在路上了。這代無人車還搭載了百度全球首個支持L4級自動駕駛的大模型ApolloADFM（Autonomous Driving Foundation Model）。

據百度介紹，ApolloADFM大模型基于大模型技術重構自動駕駛，可以兼顧技術的安全性和泛化性，做到安全性高于人類駕駛員10倍以上，實現城市級復雜場景覆蓋，還能通過自標注提升數據處理的效率。

而即將發布的百度Apollo自動駕駛平臺10.0，搭載ADFM大模型后，也將大幅提升自動駕駛開放平臺的安全性、智能化和易用性。

至于Waymo，作為谷歌的“親兒子”、美國無人駕駛的“老大哥”，從2009年開始在自動駕駛領域已經闖關15年，曾在五年內累計融資超100億美元。

今年6月，Waymo第六代Robotaxi開始路測，新一代車型傳感器配置升級后，能夠應對雨、霧等多變天氣。到8月時，Waymo更是在一周之內拿下10萬次付費訂單，總付費訂單數突破200萬。

10月正式入局的特斯拉，更像是一條鯰魚。不同于Waymo等企業通過激光雷達方案進行外界感知，特斯拉一直主張通過軟件算法來實現自動駕駛，全力推動其全自動駕駛（FSD，Full Self-Driving）系統的發展。

特斯拉的FSD系統，是一個“端到端系統”，采用無高精地圖+純視覺方案，進行車輛控制，截至2024年7月，特斯拉FSD的累計行駛里程已經超過16億英里。

外界對于特斯拉Robotaxi寄予高度關注，就是認為其FSD系統將通過完善路采數據庫，不斷迭代算法，從而帶動行業新熱潮。

“來勢洶洶”的特斯拉，和蘿卜快跑、Waymo一起，正在上演一場“中美科技爭霸賽”。

02 中美自動駕駛路線各有優勢

在全球自動駕駛“三大家”格局初定的背景之下，自動駕駛的技術路線之爭也愈演愈烈。

這些年，自動駕駛領域存在著很多路線之爭，時而緊張、時而緩和，從未平息。

在實現路徑上，業內很早就對漸進式和跨越式路線爭論激烈。以特斯拉及很多傳統車企為代表的漸進式路線（從難度較低的輔助駕駛入手，逐步實現L4/L5級別自動駕駛），和以蘿卜快跑、Waymo為代表的跨越式路線（直接研發L4/L5高級別自動駕駛），孰優孰劣，不相上下。

不過，經過多年的激辯之后，業界也都清楚，二者并不矛盾，只是在不同的業態和場景用不同的方法而已。

在感知方案上，是純視覺還是激光雷達融合方案，2024年伴隨端到端大模型的突破，這場技術路線大戰，打得也更加激烈。

特斯拉是堅定的純視覺派，“重軟件、輕硬件”，純靠軟件系統的數據積累和訓練，進行路況處理。在端到端大模型突破后，今年國內小鵬P7+、問界M7 pro等多款車型，也在降低對于激光雷達的依賴。

Waymo、蘿卜快跑則更青睞激光雷達方案。馬斯克今年多次公開質疑激光雷達技術的可行性。質疑點之一，就是硬件成本高。隨著技術的突破，激光雷達硬件成本在不斷下降，依然是一部分企業的第一選擇。

爭論還在持續，這兩種方案短期內或許并不會出現一方取代另一方的局面，只是需要自動駕駛企業綜合制造成本、運營成本和技術積累等多種因素，選擇合適的方案。還有從業者預測，未來較低價格帶的智駕車型，將采用純視覺方案，中高價格帶的車型采用融合感知方案。

在這兩大路線之爭之外，2024年路線之爭的焦點，還聚集在了是“單車智能”還是“車路協同”上，也就是“單槍匹馬”，還是“群策群力”上。中美則明顯走在了不同的岔路上。

美國堅定選擇單車智能，依靠美國在人工智能算法與決策芯片所積累的能力，讓車輛以來自身配備的各類傳感器，進行路況識別，做出決策，重點是做強車端、做強“單兵”。

中國自動駕駛研發則起步較晚，但卻是換道趕超，選擇了“車路協同”的路線。“車路協同”要協調的維度更多，因為要實現“車路云一體化”，要將人、車、路、云的物理空間和信息空間合為一體，才能實現智能網聯汽車交通系統的安全、節能、舒適及高效運行。

這一需要“群策群力”的路線難度更大，不僅需要企業做強技術，更需要政府和社會層面對于新基建的完善。

但這正好也是中國的優勢，我國一直在做相應的產業配套，大力推行 5G、衛星互聯網、數據中心、智能交通等新型基礎設施建設，在道路的改造方面堅決推行 5G LTE-V2X技術標準，支持LTE-V2X(Long Term Evoeution-Vehicle to Everything) 向 5G-v2X 平滑演進。

今年年初，多部門聯合發布了《關于開展智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點工作的通知》，宣布將從2024年至2026年開展“車路云一體化”應用試點。7月，20個城市還被確定為智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點城市。

而在中國車路協同的路線下，蘿卜快跑就選擇了“單車智能+車路協同”。2018年年底，百度正式開源Apollo車路協同方案，全面構筑“人一車一路一云”全域數據感知的智能路網，支持自動駕駛車輛的廣域視角、冗余感知和超視距感知需求。

03 蘿卜快跑持續“快跑”，中國無人駕駛產業加速爆發

中美自動駕駛領域路線不同，但較量不停，誰能夠率先跑通，構建起產業鏈，誰就擁有了話語權。

從選擇“車路協同”的路線實際上就能看出，我國無人駕駛產業在政策扶持和產業配套的發展下，早已進入了快速發展期。

2024年，各地政策齊飛，加注自動駕駛，爭搶“無人駕駛第一城”。武漢在開放道路里程數和開放區域數、最早發放智能網聯汽車商業化試點牌照等層面曾搶到第一，北京一直在深耕車路協同技術，上海則擁有豐富的自動駕駛道路場景，深圳更是容納約上千家自動駕駛相關企業。

據不完全統計，今年前三季度，國內各省市政策層面對于自動駕駛的規范和支持文件，至少有60多個，國內已經有十余個城市為規范自動駕駛發展進行地方立法。

在“車路云一體化”建設上，盡管當前還很初級，但據工信部披露，全國共建設17個國家級智能網聯汽車測試區、7個車聯網先導區、16個“雙智”試點城市，開放測試道路32000多公里，發放測試牌照超過7700張，測試里程超過1.2億公里，多地開展云控基礎平臺建設。

在技術層面，自動駕駛感知層的高精度地圖、激光雷達、控制層的車載計算芯片等近幾年都取得了很大的進展，已經形成了規模經濟，讓成本得以持續優化。

以蘿卜快跑為例，由于技術的成熟，成本的攤薄，蘿卜快跑第六代無人車的價格只有20.46萬元，相較第五代無人車成本下降了60%。

在更加齊全的基礎設施配套下、日趨完善的政策標準體系以及日漸成熟的技術儲備之下，自動駕駛行業的落地應用閉環正在被打通。也正因此，蘿卜快跑才能在今年訂單量大幅上漲，累計完成超700萬次出行服務。

無人駕駛出租車逐步實現規模化應用，產業鏈中提供智能化硬件、軟件的上游公司，以及中游及下游如自動駕駛方案供應商和整車企業，也都將受益。而在國內小試牛刀的蘿卜快跑，已經帶動了上下游產業鏈的發展。

華測導航已透露，目前是蘿卜快跑第六代無人車P-Box產品的獨家供應商；瑞可達稱在為蘿卜快跑換電項目提供換電和高壓連接器等產品；豪恩汽電披露與蘿卜快跑在自動泊車、超聲波雷達等產品上達成配套合作，將于今年量產。

當無人駕駛板塊活躍，蘿卜快跑概念股在10月8日出現全線飄紅的景象，也就不再奇怪。

回到整個宏觀市場，有報告預測，2030年中國智能網聯汽車市場規模有望突破5萬億元，“車路云一體化”市場規模將超14萬億。聚焦到Robotaxi這塊，開源證券指出，預計2030年國內規模將達到5000億元，并將通過更低的單位出行成本吸引用戶，長遠來看，有望突破萬億元。

2024年，自動駕駛早已不是噱頭、炒作，而是真真切切正在發生的出行革命。行業奇點已至，有蘿卜快跑這樣的領跑者，一個萬億級市場的爆發，已經近在眼前。

Robotaxi領域競爭態勢日趨白熱化，在這場沒有硝煙的較量中，中美兩國的科技巨頭正激烈角逐。隨著全球自動駕駛“三大家”格局的初步確立，這場科技競賽的每一個細節都牽動著世界的目光。

自動駕駛的競爭不僅僅是技術和資本的競爭，更是對市場洞察力和戰略布局的考驗。這是一場關乎科技實力和未來產業主導權的較量，中國自動駕駛企業必須時刻保持緊迫感，不斷突破瓶頸，提升自動駕駛的安全性和可靠性，只有這樣，才能在自動駕駛的中美競賽中脫穎而出，贏得未來。

       原文標題 : “土蘿卜”撞上“洋蘿卜”，特斯拉是來致敬蘿卜快跑的？