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撰文｜郭朝飛

「你好，ROBO－01！」

「你好，希加加！我的000號車主。」

「出發！」

「Robo drive已啟動，我們即將駛向未來！」

其實，這不是兩個人在說話，而是兩個AI之間的對話。6月8日，集度發布首款汽車機器人概念車ROBO－01，希加加是一個數字人車主，集度是百度與吉利聯合打造的造車公司。

此前，百度創始人、董事長兼CEO李彥宏說過，未來機器人看上去很像汽車，他還提出汽車機器人概念。

ROBO－01展示了李彥宏描述的汽車機器人的具體形態，其看上去與傳統汽車有諸多不同之處，有不少機器人特征。

比如，沒有車門把手，取消換擋桿、左右撥桿等設備，主副駕都是蝶翼門、后排對開門，實現3D一體化超寬大屏、可折疊U型方向盤，前機蓋有可升降激光雷達、尾翼則是主動升降式。

據悉，集度首款量產車將于2023年上市交付，會與ROBO－01有90％的相似。

一百多年來，汽車工業在全球范圍內實現長足發展，經歷了燃油與電動等階段，當下在AI等前沿技術的驅動下，汽車行業正進入智能時代。李彥宏判斷，擁有情感和智慧的革命性汽車機器人，將帶來一場出行方式的長遠變革。

集度CEO夏一平解釋，「3．0時代的汽車行業將實現從能源變革向產品屬性變革躍遷，其終極目標是汽車駕駛無人化。集度汽車機器人滿足用戶在智能汽車3．0時代對智慧出行、智能助手和智能空間的極致體驗需求，將用最優質的產品體驗展示新時代的核心競爭力。」

百度在AI領域積累多年，ROBO－01與汽車機器人是一場技術的商業化探索與冒險。

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后來者加速

在李彥宏的描述中，汽車機器人應該包括自動駕駛、智能助理、忠誠陪伴與自我學習等特征。

帶著這些目標，集度在產品設計與下一步的制造中，形成了未來主義、機器人化、共情三大基因，這些也在ROBO－01中得以展現。

有必要對其三大基因進行解釋翻譯，其實所謂未來主義，就是著眼未來，對智能汽車的形態與特征提前設計與布局；機器人化就是將更多機器人元素與設計引入汽車制造，讓產品的感知與主動能力變強；共情強調的是車與人的互動甚至交流，讓車不再是冷冰冰的機器，一定程度具備「人」的情感。

拿未來主義來說，集度判斷未來的智能汽車會更簡潔、有更多屏幕。因此，其取消了汽車原有的物理控鍵，比如換擋桿、左右撥桿、中控物理按鍵、門把手等。同時，讓屏幕更大，駐車時放倒座椅，可以體驗沉浸式座艙；玩全屏游戲時，主駕副駕都可以智能調節操作區域。

在機器人化的設計下，ROBO－01實現了更多的可變形結構。

比如，前機蓋的升降激光雷達，當車自動駕駛時會升起，可以更好感知周邊環境，而如果手動駕駛則會隱藏，從形態上獲得更好的空氣動力。此外，激光雷達會在碰撞發生前，由AI介入主動潰縮或受力后物理潰縮，以提升安全系數。

尾翼ROBOWing也可以根據駕駛狀態，由AI主動進行升降調節，使車身更符合流體力學理論，實現最大的行駛里程。

人車共情方面，ROBO－01前后的交互式AI像素大燈，可以識別行人，呈現不同的燈語交互動畫面，結合AI語音交互系統，實現車外語音識別。

從入局時間看，集度在一眾新造車勢力中是一個遲到者，2021年3月才正式成立。不過，其由百度發起，吉利戰略投資，百度造車早已有跡可循。

早在十年前，百度研究院就開始對自動駕駛方面的相關技術進行研究、開發。2013年，百度自動駕駛車項目起步，當時其技術核心是百度汽車大腦。僅僅兩年后，百度無人駕駛車駛上北京北五環進行路測，測試中最高時速達到100公里。也正是在那一年，百度正式成立自動駕駛事業部。

在百度自動駕駛商業路徑中，主要有三種模式，按照李彥宏的說法：一是為主機廠商提供Apollo自動駕駛技術解決方案，助力車企快速搭建自動駕駛能力。二是百度造車，端到端地整合百度自動駕駛方面的創新，把最先進的技術第一時間推向市場。三是共享無人車。

理清商業模式，百度造車也駛入快車道。

2019年7月，吉利控股集團董事長李書福出現在百度AI開發者大會，與李彥宏一同演示吉利的車家互聯功能。同時，李書福宣布，未來吉利汽車將全面搭載融合小度車載交互系統的GKUI19系統。

一年多以后，集度面世。李書福在一次內部講話中說，吉利將扮演支持角色，支持百度實現造車夢想。雙方是合作伙伴，并非代工關系。事實上，集度也是基于吉利的浩瀚電動架構，結合百度的AI，制造智能汽車。

據夏一平透露，集度首款量產車型定位中等尺寸的SUV，對標特斯拉Model Y，而且智能化水平超越特斯拉一代。

另外，集度的第二款量產車型將在今年廣州車展發布，2023年開始接受訂單，2024年交付。

「后來者」集度正加速超車。

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改變傳統模式

正如李彥宏所說，集度關鍵賣點不在于「電車」，而在于「智能」，百度擁有最強的智能駕駛科技，集度產品也將配備百度的最新技術，這也是最為關鍵的賣點之一，軟件與硬件的智能結合。

值得注意的是，作為新造車勢力，集度與業界很多玩家不同，其形成了一套新的開發邏輯，即SIMUCar（軟件集成模擬樣車）研發流程，前置了智駕和智艙的軟件開發。同時，自研智能化架構JET（EEA＋SOA）、自研數字底盤等技術。

基于仿生學，集度把汽車機器人分為「大腦」、「神經」和「軀干」三部分養成。智能駕駛和智能座艙相關能力是大腦和靈魂，智能化架構JET為神經，整車結構和動力總成則是軀干。

先來看大腦部分，與傳統模式相比，在SIMUCar模式敏捷開發成為可能。在傳統的汽車研發模式下，基本是先做三電和底盤系統，繼而進行智能化軟件研發。SIMUCar通過模擬三電和底盤系統，在接近真實的整車環境下，對基礎車型電子電氣架構進行調整，前置智能座艙、智能駕駛等的開發，實現快速迭代、提升效率。

集度立項后的第六個月，SIMUCar開始落地測試。集度將汽車機器人分為三個階段，這就類似人的成長學習過程，有小學、中學、大學階段。

第一階段是基礎，主要進行智能輔助駕駛的基礎能力建設，包括軟件架構及相關基礎功能邏輯的開發，并且要與底盤進行適配。

三四個月的時間里，集度進行了大量開發。

2021年9月，通過SIMUCar開發智能駕駛算法邏輯。一個多月后，SIMUCar進入到動態測試階段，甚至通過一周一次的迭代頻率，開發出信號燈識別、路口右轉、夜間行駛等功能。此后一個月，路口左轉、自主避障、自主變道、自主靠邊、自動上下閘道等功能落地，不僅在城市，而且在高速路也可實現。

進入第二階段，整車具備面向高階自動駕駛的JET電子電氣架構，包括域控制器和相關的傳感器，均達到量產狀態。

目前，集度將借助SIMUCar開展量產功能開發。在高級階段，軟件系統與整車正式聯調，會針對更廣泛的場景進行專項能力的提升與打磨，并逐漸賦予系統自我學習與進化的能力。

SIMUCar之外，集度自研的高階自動駕駛智能化架構JET（JIDU Evolving Technology），亦值得關注。其融合了電子電氣架構EEA和整車級操作系統SOA，是全球首個基于高階自動駕駛核心功能，承載AI能力，實現全域（域間、域內）融通的電子電氣架構。

集度JET創造了艙駕一體的備份方案，比如智駕域控制器ACU失效時，智艙CDC域控制器可接管駕駛任務，實現靠邊安全停車。

同時，在JET架構的全域融通能力下，ROBO－01推出「純視覺大腦＋激光雷達」自動駕駛方案。該方案下，可以保持獨立的雙系統，兩個系統互為備份，相互補充。

甚至，在極限條件下，如果一套出現誤判，另一套也能精準識別，幫助智駕平臺正確決策，確保用戶安全，減少交通事。比如，一些智能汽車由于無法精準識別前方固定物體，最后釀成交通事故，集度的雙系統則可以避免。

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站在肩上

集度由百度發起，吉利戰略投資，雖然是一家年輕的造車公司，但起點高、儲備多，可謂站在巨人的肩上。

多年來，百度積累與儲備了強大的AI能力，夏一平曾說過，集度的一大任務就是把百度十多年積累的自動駕駛能力產品化，并且將高度智能化的產品推給用戶，「到2023年，我們希望集度能給行業帶來標桿智能化產品和標桿的自動駕駛體驗。」

百度擁有從芯片到深度學習平臺，全鏈路自主可控的AI 技術能力。數據顯示，截至2022年4月，百度全球人工智能專利申請超過2．2萬件，其中中國專利申請量超過1．6萬件，中國授權專利超過4600件。

在AI芯片方面，2018年、2019年百度先后推出百度昆侖與百度鴻鵠兩款AI專用芯片，這使得智能時代的核心硬件技術自主可控。

同時，百度擁有深度學習平臺飛槳（PaddlePaddle）。2013年，百度開始研發飛槳，三年后面向開發者開源，2018年升級為開源深度學習平臺。要知道，深度學習框架是智能時代的操作系統。

深度學習框架的定位是底層基礎軟件，就像OS，可以將之理解為智能時代的操作系統。深度學習框架和平臺向下連接硬件，向上承接應用，幫助開發者便捷、快速訓練出適用的AI模型，最終用在各個AI業務場景當中。更重要的是，圍繞深度學習框架會形成共生共贏的AI生態。

集度有「集百度AI能力之大成」之意，ROBO－01具備多項百度的AI能力，是百度AI能力在車載方面的一次集中展現。拿芯片來說，集度基于車端8295芯片支撐的車機AI，可持續學習與訓練，根據用戶性格持續更新語音語調和內容偏好，實現自我成長。

在落地應用層面，截至2022年4月，百度Apollo L4 累計測試里程達到2700萬公里。Apollo已獲得中國自動駕駛測試牌照593張，其中載人測試牌照398張。截至2022年3月底，百度自動駕駛中國專利申請累計公開量3700余項，位居中國第一；其中高級別自動駕駛全球專利族數1000余項，在全球排名第一。

同時，作為自動駕駛開放平臺，Apollo在全球有超過210家生態合作伙伴、8萬名開發者，從自動駕駛擴展至智能交通體系。此外，Apollo智艙先后與全球70多家汽車品牌建立合作關系，累計搭載車型超1000款，累計落地搭載車輛超2000萬臺。

對于集度來說，這些都是非常難得的積累與資源，也是很多新型造車品牌無法實現的。要知道，目前集度是行業唯一一個全棧應用Apollo自動駕駛「無人化」能力和安全體系的智能汽車品牌。經過再次集成與開發，百度的AI儲備將真正轉化為集度的資產與能力。

站在百度肩上，集度有了彎道超車的機會。

       原文標題 : 站在百度、吉利肩上造車，集度463天「交卷」