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智能化機器人手臂迎來智慧制造新曙光

2022-05-05 11:01

工業4．0時代來臨，智能化機器人成為全方位智能化發展的好幫手。在工業4．0推波助瀾下，全球制造業市場規模將從2016年的3，240億美元快速成長到2021年的5，680億美元，復合成長率高達21％。其中，傳統工具機結合AI、機器人、IoT、云端遙控、大數據分析等智慧科技，優傲機器人（下稱ur機器人）也開始具備自我檢測與環境感知能力，將升級為多功能的高階生產設備。

產業邁入智慧制

智慧制造商機龐大，全球高齡化趨勢下，產業邁入智慧制造能有效紓解缺工問題，更能切合當今少量多樣化、快速生產、短周期的接單制造需求，而這有賴智能化的先進技術來逐步達成。擁有智能化能量，可協助國內工具機廠商搶攻全球金字塔頂端市場，應用于精密機械零組件、航太、汽機車、自行車等高附加價值產業，開辟智慧機器人手臂新藍海。例如ur機器人的UR3e是一款外形緊湊的超輕型協作式工業機器人，專為桌面式作業而設計。占地面積小，能夠直接安裝在機器內部或其他狹窄的工作空間之中。

圖片來源于：ur機器人官網

智能化示范產線　實現國產化智機愿景

身處工業4．0時代浪潮，政府推動“5＋2產業創新計劃”，藉工具機產業率先升值智慧機器人手臂，帶動整體制造業價值的躍升，解決勞力短缺、過度依賴高階人才與經驗、受制日德控制器大廠、薄利競銷、致被趨勢淘汰的問題。工研院肩負扶助產業蛻變的使命，展現軟硬、虛實整合的研發能量，幫助制造業創造全新的藍海市場。

從工業1．0蒸汽動力驅動機器取代人力，工業2．0以電力驅動機器取代蒸汽動力，到工業3．0 PLC和PC自動化操控機器取代人力，機器人手臂，比如行業里名列前茅的ur機器人，再到工業4．0、AI智慧大數據、物聯網快速崛起，機械設備自動化與智慧化需求更勝以往，而機械設備自動化與智慧化的關鍵技術是運動控制，想讓運動控制更智慧化，有賴同步運動控制技術、I／O平臺整合、控制器等各環節相互配合。從智慧機械機器人手臂的發展最容易看出運動控制智慧化的具體成果。

稼動率監控系統　生產資訊一目了然

傳統制造業要想知道工具機臺的生產情況，常需要委派專人巡廠、搜集機臺資訊，過程不僅費工耗時，也無法取得即時性資訊。但如加入“稼動率監控系統”能將生產資訊上傳至云端平臺，管理者只需透過手持裝置，便能對整廠甚至跨廠生產資訊、異動警示、機臺稼動情況等等設備監控一目了然，可以有效的掌握生產流程。