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“或可助力公司在智慧移動領域技術進步。”

作者:李圣蓉 出品:財經涂鴉(ID:caijingtuya)

近日,南京楚航科技有限公司(下稱“楚航科技”)完成A+輪融資,融資金額數億元人民幣,投資方為九號公司(689009．SH)、上海安亭聯投、廈門半導體投資集團有限公司。

此次投資事件是九號公司首次對外投資自動駕駛感知領域,或可助力公司在智慧移動領域技術進步。

楚航科技2017年3月成立于德國,是由德國海歸團隊組建而成的科技公司,致力于研發、生產基于77/79GHz及高頻率段毫米波雷達的高級輔助駕駛(ADAS)和自動駕駛系統。

車載毫米波雷達主要集中在24GHz和77GHz這2個頻段。77GHz毫米波雷達因為可以比24GHz雷達做得更小,并且可以實現遠程探測,可用于自動緊急制動、自適應巡航、前向碰撞預警等主動安全領域的功能,已經成為汽車前向探測雷達的主流選擇,并逐漸向工業和基礎設施應用市場滲透。該領域主流供應商包括美國德州儀器和荷蘭恩智浦半導體。

楚航科技目前擁有國內前沿研發水平和產業化工藝的77GHz毫米波車載雷達,已在江鈴、盛騰、鄭州海馬、一汽海馬等多款國產乘用、商用整車平臺上量產,可實現BSD、FCW、ACC、AEB等高級輔助駕駛功能。2019年,楚航科技在安慶建立了擁有年產能達45萬只以上的雷達生產基地。

楚航科技研發團隊近百人。核心技術團隊成員擁有國內外著名大學博士、碩士學歷以及十年以上國際一流汽車零部件供應商、整車廠的研發管理經驗;在射頻前端,電路設計,信號處理,芯片設計,系統架構,高級雷達算法等方面有著深厚的技術儲備,并已申請多項專利。

2021年3月,楚航科技與保隆汽車共同成立合資公司,深耕自動駕駛感知領域。

除車載雷達和自動駕駛解決方案外,楚航科技還提供可用于無人機仿地與避障探測、交通流量監控、輪船避障、室內檢測與人數統計生命體征檢測等應用場景的消費級雷達產品,以及智慧城市相關解決方案。

九號公司是一家專注于智能短交通和服務類機器人領域的創新企業,2020年10月在科創板上市。目前主要營業收入來自智能平衡車、智能滑板車和智能電動車業務,智能配送機器人和機器人移動平臺等服務類機器人產品占比2020年營業收入不足1%。

據2020年年報披露,九號公司在智能短交通和服務類機器人領域產品均有自動避障、自動駕駛等相關功能或在研技術。

智能短交通板塊,九號公司于2019年發布了全球首款半自動化駕駛共享滑板車T60,現已在美國市場投入使用。與自動化駕駛相關的研發技術成果包括用于讓T60通過攝像頭識別可通行區域的基于視覺的路面分割算法和用于在馬路上實現一定長度內的自動行駛的沿馬路邊沿自動前行及轉彎算法。

此外,九號公司的研發技術成果還包括自平衡電動車和具有視覺識別系統能夠自動避障的自動駕駛電動車,但尚未投入商業化。

服務類機器人板塊,九號公司2018 年 6月發布服務類機器人產品“Loomo/路萌”,可實現自動避障。研發了智能室內配送服務機器人S1、S2,與餐飲、酒店達成業務合作。2020年底推出“方糖”機器人用于樓宇內物品配送,已在全國十多個省實現商業落地,涵蓋酒店、商業地產、辦公樓、政務大廳等應用場景。

與自動駕駛相關的研發技術成果包括用于提升機器人定位可靠性的視覺與激光雷達融合的自主定位算法、用于提升機器人避障和通過狹窄通道能力的高動態環境機器人運動規劃及控制技術等。

我們認為,楚航科技或可為九號公司帶來以下協同效應:產品方面,楚航科技或可為九號公司未來自動兩輪電動車等智慧移動產品提供配套雷達產品;技術方面,自動駕駛感知領域的研發能力或可進一步幫助九號公司在自動避障等技術上的進步;數據方面,汽車自動駕駛領域的應用數據或可為九號公司的算法優化提供更多數據支持。