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在正在與美國拉斯維加斯舉辦的2020年CES展上，地平線與全球領先的汽車零部件公司佛吉亞達成了戰略合作。據悉，雙方合作范圍涵蓋了高級輔助駕駛、自動駕駛和智能座艙多個領域。作為一家成立僅4年多的中國創業公司，地平線將通過提供高性能車規級AI芯片和開放的工具鏈服務，協助佛吉亞打造面向規模量產的智能駕駛產品和方案，加速這家全球知名的大型Tier 1在汽車電子智能化時代的戰略轉型。

能夠和佛吉亞建立戰略合作的背后，是地平線公司在AI加智能駕駛領域多年積淀的成果。在今年的CES展上，地平線展示了該公司與多家國際和國內Tier 1合作打造的ADAS量產產品，其中包括剛剛提到的佛吉亞，以及福瑞泰克、英博超算、中科慧眼以及某國際知名Tier 1。值得關注的是，地平線和大陸集團的V2X合作項目首次做了聯合展出。

不過對于地平線來說，該公司最核心的競爭力莫過于其在AI算法＋芯片，即人工智能技術在各個場景，尤其是智能駕駛領域的落地。而地平線今年的“拳頭”產品，便是基于征程二代芯片的ADAS解決方案，以及Matrix 2計算平臺。

征程二代方案：基于自主研發芯片的ADAS解決方案

作為地平線自主研發的中國首款車規級自主研發芯片，征程二代在2019年8月正式發布。該芯片集成了地平線第二代BPU架構（伯努利架構），可提供4 TOPS的等效算力，典型功耗2W，能夠更高效靈活地實現多類AI任務處理，對多類目標進行實時檢測和識別，可應用于自動駕駛視覺感知、眾包高精地圖與定位、視覺ADAS和智能人機交互等智能駕駛場景。

更重要的是，地平線為用戶提供了征程二代的完整工具鏈，幫助其使用開放的賦能服務。從使用性能上來看，芯片支持被動散熱以及最高溫度可達 125℃ 的 T 型結。結合地平線優化后的感知算法，芯片 BPU 利用率可達到 90％ 以上。

正是基于征程二代芯片，地平線研發了單目視覺ADAS解決方案。據悉，該方案可感知車輛、行人、道路線、交通標志、車牌、紅綠燈等六大類近百種目標。最重要的是，這些檢測和識別都是在100毫秒延遲內完成的，且典型功耗只有2W。此外該方案還可實現10類動態目標、50類靜態目標的感知，23類語義分割、1080P＠30fps的清晰度，以及關鍵區域大于99．98％的識別率。

億歐汽車從地平線方面了解到，接下來該公司將與合作伙伴一道，推進單目視覺ADAS解決方案的商業化落地。目前，地平線與中國本土ADAS Tier 1福瑞泰克（Freetech）進行了合作，一同打造ADAS系統。而后者作為國內知名自動駕駛Tier 1供暖公司，其的產品已經在吉利繽越上實現了量產搭載。在此次的CES 2020上，雙方合做的ADAS產品也在展臺進行了亮相。

顯然，在資本寒冬加車市寒冬的2020年，征程二代和其ADAS方案可以幫地平線的創業之路走得更加從容。

賦能自動駕駛：Matrix 2自動駕駛計算平臺

隨著時間進入21世紀第三個十年，從L2到L4，自動駕駛技術在各個級別都迎來了商業化落地需求，這其中必定少不了來自芯片和算法層面的支持。面對自動駕駛車隊的落地部署需求，地平線于2018年4月發布了Matrix 1．0。該自動駕駛計算平臺基于地平線BPU 2．0處理器架構（伯努利架構），地平線在其發布后還進行了一連串迭代和升級。憑借強大的感知計算能力和在高級別自動駕駛領域快速落地的潛力，Matrix榮獲2019CES車輛智能和自動駕駛技術類創新獎，以及嵌入式視覺聯盟2019年度視覺產品”最佳汽車解決方案”。

據介紹，，并對行人和騎車人的速度朝向進行預測。整個計算平臺的延遲小于60毫秒，功耗低于22W。

目前，地平線Matrix自動駕駛計算平臺和感知方案已經對國內外多家自動駕駛車隊實現了賦能，包括領駿、智行者等公司的合作方案也將在展臺展出。2020 年，Matrix將在全球市場數千輛車上完成批量部署，應用到 ADAS、無人駕駛出租車、接駁巴士、卡車和運輸車隊等領域。

多管齊下，地平線2020年前裝定點項目將有望超過10家

除了上文介紹的基于征程二代芯片的單目視覺ADAS方案，Matrix 2自動駕駛計算平臺外，地平線還圍繞自動駕駛汽車的定位、高精地圖采集、駕駛員行為監控等方面進行了產品研發。

首先，是Horizon NaviNet 眾包高精地圖采集與定位方案。該方案基于地平線環境感知和 VSLAM （視覺同步定位與地圖構建） 技術，地平線 NaviNet 可支持在邊緣側部署的視覺高精建圖和定位產品方案，以較低的成本實現車道級高精度定位功能。同時，NaviNet 系統僅使用單目前視攝像頭即可完成地圖更新，可以用相對較小的數據傳輸量，實現高精地圖的實時更新。該方案可應用于自動駕駛建圖和定位，城市交通管理，提高管理效率，改善大型資產（公共設施）的管理。目前，韓國最大的電信公司 SK 電訊 （SK Telecom） ，使用的就是地平線的征程芯片和 AI 算法，該公司為數萬輛的汽車配備了眾包建圖設備。

其次是駕駛員行為監控系統（DMS）。地平線的產品預計在2020年Q2，會在量產車上實現搭載。該方案采用了紅外攝像頭，在室內強光、暗光、側光等多種條件下，以及駕駛員佩戴墨鏡的時候，都可以進行識別和監測。

地平線駕駛員行為監控系統／億歐汽車

除了具體涉及智能與安全駕駛的產品之外，地平線還推出了AI工具鏈“OpenExplorer”（中文名稱，“天工開物”）。該工具鏈包含了面向實際場景進行AI算法和應用開發的全套工具。模型訓練工具、檢查驗證工具、編譯器、模擬器、嵌入式開發包等也都具備。同時，工具鏈中還有參考模型樣例、參考整體軟件方案，能夠支持使用者實現快速產品落地。

作為我國知名的人工智能初創公司，地平線經過四年多的積累，已經在ADAS、自動駕駛以及多模態交互業務方面處于業界領先梯隊。據稱，該公司已經實現了大額營收，其中2019年智能駕駛業務訂單高達數億元，這在國內AI企業中是少見的。按照地平線公司方面的預測，隨著更多項目的落地該公司到2020年前裝定點項目將超過10個。預計到2020年，征程系列芯片的年出貨量將達百萬級別。

作者：周到