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麻省理工開發磁控線性機器人，能在腦血管中自由穿梭

2019-09-06 08:48

9月6日消息麻省理工（MIT）工程師開發出一種柔軟的磁控線性機器人，據稱這種機器人能夠在不對血管內壁造成損傷的情況下通過狹窄曲折的血管。有科學家表示，這種技術對于未來快速清除中風、動脈瘤所造成的血栓和血管病變將有極大幫助。

血栓可以在身體的各處血管形成，也可以隨血液流淌至身體各處“為非作歹”，當血栓出現在大腦中時甚至還可能導致嚴重的頭痛、腦出血和中風等癥狀。目前腦血栓除了可以用藥物治療外還可通過機械取栓術（mechanical thrombectomy）清除。機械取栓是一種微創手術，外科醫生會從患者主動脈插入導管與導線，在X光對血管成像的引導下到達梗塞處去除血栓。但是這種方法會讓外科醫生暴露在輻射下，而且過程負責需要專門培訓，且由于機器價格和后期相關人員培養費用高的緣故，偏遠或落后地區的患者無法采用這種療法。

不過未來或許還有一種新途徑可以去除血栓。已有MIT團隊通過結合生物相容性材料和磁力驅動方面的工程知識開發出一種新型的線性機器人。這種機器人的軀干由柔韌的鎳鈦合金（nickel－titanium alloy）制成，上面覆蓋有帶有磁性物質的糊狀物，外層涂有水凝膠磁性涂層。因而這種機器人在具備靈活性的同時還擁有光滑、無摩擦等特性，同時其所擁有的生物相容表面也能避免對血管內壁構成損傷。同時由于這種機器人可以使用磁力遠端控制，醫生將不需要非常靠近患者，進而避免暴露在輻射下的風險。

有科研人員表示，這種微創技術未來將可減輕急性中風造成的損害：“要是能在前90分鐘左右治療，患者的生存率可能會顯著增加，如果裝置能在‘黃金時間’內逆轉血管阻塞，就可以避免造成永久性腦損傷。”

目前而言這種新型機器人已在真人大小的大腦模型中成功驗證了相關概念，研究團隊希望能將這種機器人概念更加小型化，以便在活血管中進行測試。