國產機器人在毫米間穿行游刃有余
2019-05-24 11:07
來源：
中國科技網
近日，在珞石機器人北京研發總部的實驗室中，有十多臺工業機器人在各自的工作崗位忙碌著。不同于工業機器人常見的搬運、裝配、碼垛等工作，他們從事的是立體結構縫制、刀具開刃等需要更多精細動作、有更高精度與協同要求的生產工藝。
我國機器人控制系統曾長期被國外壟斷，如今，珞石團隊自主研發的控制系統已可以達到機器人機械硬件的速度極限，且在復雜軌跡高速運行中沒有偏離。珞石機器人的運動精度可支持其在多個易拉罐之間僅1毫米的空隙中飛速穿行環繞而不碰壁，這個展示證明了國產機器人的控制技術已經躋身世界一流水平。“我們有專門的團隊來進行機器人機械本體的CAE（指工程設計中的計算機輔助工程）分析。本體設計與控制相輔相成，控制和本體需要進行綜合優化和持續迭代。精益求精的鉆研精神，使國產機器人的技術、性能及產品可靠度領先競爭對手。”珞石機器人CEO庹華說。
“中國有大量的行業應用場景是國外沒有的，很多傳統行業勞動密集度高，工人勞動強度大、勞動環境惡劣，但是對技術要求卻并不低，這是國產機器人發展的突破點。”庹華說。
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