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自從李飛飛離開(kāi)谷歌回到斯坦福之后，她的研究方向及成果就備受業(yè)界關(guān)注。近日，其領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)在瑞士蘇黎世召開(kāi)的機(jī)器人學(xué)習(xí)大會(huì)上展示了他們的最新成果——機(jī)械臂。

和通常所見(jiàn)的機(jī)械臂只能按照既定程序運(yùn)行不同，李飛飛團(tuán)隊(duì)研發(fā)的機(jī)械臂擁有機(jī)器學(xué)習(xí)功能，可以學(xué)習(xí)人類(lèi)向其展示的各種動(dòng)作，如拾取物體等。除此之外，機(jī)器人還可以同時(shí)學(xué)習(xí)多種動(dòng)作。

該團(tuán)隊(duì)成員介紹稱(chēng)，基于RoboTurk和SURREAL兩個(gè)框架，他們讓機(jī)械臂擁有了快速學(xué)習(xí)基礎(chǔ)技能的能力。其中，RoboTurk用于引導(dǎo)機(jī)械臂完成動(dòng)作，可通過(guò)智能手機(jī)或?yàn)g覽器實(shí)現(xiàn)，如揮動(dòng)手機(jī)指導(dǎo)機(jī)械臂于周?chē)�環(huán)境進(jìn)行交互等；SURREAL則可以在同時(shí)運(yùn)行多種動(dòng)作時(shí)加速機(jī)械臂的學(xué)習(xí)進(jìn)程，讓其能夠“一心多用”，如像父母教孩子刷牙那樣的特定動(dòng)作。

團(tuán)隊(duì)成員之一的Mandlekar表示，在將RoboTurk和SURREAL兩者結(jié)合后，我們所收集的全球范圍內(nèi)的大量數(shù)據(jù)就可以與強(qiáng)化機(jī)器學(xué)習(xí)相結(jié)合，通過(guò)數(shù)以千計(jì)的模型訓(xùn)練讓機(jī)器人做更多的事情。這種AI輔助任務(wù)機(jī)制，可以讓機(jī)器人感知周?chē)�的環(huán)境，有“意識(shí)”的遠(yuǎn)離危險(xiǎn)并同時(shí)保持高效的任務(wù)執(zhí)行水平。

在在李飛飛團(tuán)隊(duì)的暢想中，未來(lái)該機(jī)械臂還應(yīng)具備幫人們做家務(wù)、勝任制造行業(yè)中的重復(fù)組裝等工作，甚至還能替代人類(lèi)完成一些危險(xiǎn)任務(wù)。

“到那時(shí)，你不需要告訴機(jī)器人旋轉(zhuǎn)20度并向前10分米，”一名團(tuán)隊(duì)成員說(shuō)，“而只需要告訴機(jī)器人，‘拿一個(gè)放在廚房的蘋(píng)果’就可以了。”

當(dāng)前，在人工智能行業(yè)，很多人不愿意承認(rèn)機(jī)械臂隸屬于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)下，而認(rèn)為其是互聯(lián)網(wǎng)工業(yè)的一種。此次李飛飛團(tuán)隊(duì)結(jié)合了AI及深度學(xué)習(xí)等相關(guān)技術(shù)，讓機(jī)械臂擁有模仿和學(xué)習(xí)的功能，是一次技術(shù)進(jìn)步。