百度Apollo加入DeepDrive聯盟
3月9日,百度Apollo自動駕駛開放平臺正式加入加州大學伯克利DeepDrive深度學習自動駕駛產業聯盟(Berkeley DeepDrive),并發布了Apollo數據以及前沿技術品牌Apollo Scape,正式開放了Apollo Scape大規模自動駕駛數據集。
加州大學伯克利DeepDrive深度學習自動駕駛產業聯盟是由加州大學伯克利分校領導的,研究應用于汽車領域的計算機視覺和機器學習前沿技術的產業。聯盟包括了英偉達、高通、通用、福特等20家全球自動駕駛領域企業,研究項目覆蓋感知、規劃決策、深度學習等自動駕駛關鍵領域。
在發布會上,百度ApolloScape發布了自動駕駛開放數據集,開放了比Cityscapes等同類數據集大10倍以上的數據量,包括感知、仿真場景、路網數據等數十萬幀逐像素語義分割標注的高分辨率圖像數據,還涵蓋了更復雜的環境、天氣和交通狀況等數據。
該數據集包含數十萬幀逐像素語義分割標注的高分辨率圖像數據,為便于研究人員更好的利用數據集的價值,在數據集中定義了共26個不同語義項的數據實例(例如汽車、自行車、行人、建筑、路燈等)。
據悉,Apollo開放平臺還將與加州大學伯克利分校在CVPR(IEEE國際計算機視覺與模式識別會議)期間聯合舉辦自動駕駛研討會(Workshop on Autonomous Driving),并將基于ApolloScape的大規模數據集定義了多項任務挑戰,為全球自動駕駛開發者和研究人員提供共同探索前沿領域技術突破及應用創新的平臺。
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